[發(fā)明專利]列車行駛異常檢測及區(qū)域防護(hù)控制方法、裝置及系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010615066.7
• 申請日: 2020-06-30
• 公開（公告）號: CN111806522A
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張楠喬;劉魯鵬;鄭志敏;肖孟;侯金川;聶宇威;駱正新
• 申請（專利權(quán)）人: 通號城市軌道交通技術(shù)有限公司
• 主分類號: B61L27/00
• 分類號: B61L27/00;B61L23/00
• 代理公司: 北京路浩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11002
• 代理人: 陳新生

1.一種列車行駛異常檢測及區(qū)域防護(hù)控制方法，其特征在于，包括：

接收車載控制VOBC子系統(tǒng)發(fā)送的行駛異常信息后，根據(jù)列車當(dāng)前安全包絡(luò)確定防護(hù)區(qū)；

根據(jù)線路上其它列車安全包絡(luò)與防護(hù)區(qū)的位置關(guān)系，計算移動授權(quán)，并將所述移動授權(quán)發(fā)送至對應(yīng)列車的VOBC子系統(tǒng)；

其中，所述行駛異常信息包括障礙物檢測信息和脫軌檢測信息。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的列車行駛異常檢測及區(qū)域防護(hù)控制方法，其特征在于，根據(jù)線路上其它列車安全包絡(luò)與防護(hù)區(qū)的位置關(guān)系，計算移動授權(quán)，包括：

若其它列車安全包絡(luò)與所述防護(hù)區(qū)不重合，則生成不進(jìn)入防護(hù)區(qū)的移動授權(quán)；

若其它列車安全包絡(luò)與所述防護(hù)區(qū)重合，則生成施加緊急制動的移動授權(quán)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的列車行駛異常檢測及區(qū)域防護(hù)控制方法，其特征在于，若防護(hù)區(qū)跨移交邊界，則所述根據(jù)列車當(dāng)前安全包絡(luò)確定防護(hù)區(qū)，包括：

向相鄰區(qū)域控制中心ZC子系統(tǒng)發(fā)送激活防護(hù)區(qū)信息和對應(yīng)距離信息，以使相鄰ZC子系統(tǒng)根據(jù)激活防護(hù)區(qū)信息和距離信息，建立對應(yīng)防護(hù)距離的防護(hù)區(qū)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的列車行駛異常檢測及區(qū)域防護(hù)控制方法，其特征在于，所述根據(jù)列車當(dāng)前安全包絡(luò)確定防護(hù)區(qū)之后，還包括：

將防護(hù)區(qū)激活信息發(fā)送至行車綜合自動化TIAS子系統(tǒng)；

相應(yīng)地，所述根據(jù)列車當(dāng)前安全包絡(luò)確定防護(hù)區(qū)之后，還包括：

若接收到TIAS子系統(tǒng)發(fā)出的防護(hù)區(qū)解除命令，且收到VOBC子系統(tǒng)發(fā)出的行駛異常解除信號或與VOBC子系統(tǒng)通信中斷，則解除防護(hù)區(qū)。

5.一種列車行駛異常檢測及區(qū)域防護(hù)控制裝置，其特征在于，包括：

防護(hù)區(qū)確定模塊，用于接收VOBC子系統(tǒng)發(fā)送的行駛異常信息后，根據(jù)列車當(dāng)前安全包絡(luò)確定防護(hù)區(qū)；

移動授權(quán)處理模塊，用于根據(jù)線路上其它列車安全包絡(luò)與防護(hù)區(qū)的位置關(guān)系，計算移動授權(quán)，并將所述移動授權(quán)發(fā)送至對應(yīng)列車的VOBC子系統(tǒng)；

其中，所述行駛異常信息包括障礙物檢測信息和脫軌檢測信息。

6.一種列車行駛異常檢測及區(qū)域防護(hù)控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：

VOBC子系統(tǒng)、ZC子系統(tǒng)和TIAS子系統(tǒng)；

所述VOBC子系統(tǒng)與所述ZC子系統(tǒng)之間統(tǒng)一通信協(xié)議，所述VOBC子系統(tǒng)與所述TIAS子系統(tǒng)之間統(tǒng)一通信協(xié)議；

所述ZC子系統(tǒng)，包括權(quán)利要求5所述的列車行駛異常檢測及區(qū)域防護(hù)控制裝置，用于與所述VOBC子系統(tǒng)和所述TIAS子系統(tǒng)進(jìn)行信息交互以實現(xiàn)行駛異常區(qū)域防護(hù)控制。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的列車行駛異常檢測及區(qū)域防護(hù)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述VOBC子系統(tǒng)包括：

行駛異常檢測模塊，用于接收車輛系統(tǒng)發(fā)送的行駛異常信息后，施加緊急制動，并將所述行駛異常信息發(fā)送所述ZC子系統(tǒng)；

移動授權(quán)處理模塊，用于接收ZC子系統(tǒng)發(fā)送的移動授權(quán)，控制列車移動或施加緊急制動。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的列車行駛異常檢測及區(qū)域防護(hù)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述TIAS子系統(tǒng)包括：

防護(hù)區(qū)處理模塊，用于接收ZC子系統(tǒng)發(fā)送的防護(hù)區(qū)激活信息，并在人機(jī)界面顯示；

所述防護(hù)區(qū)處理模塊，還用于接收人工操作命令，并向ZC子系統(tǒng)發(fā)送防護(hù)區(qū)解除命令。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的列車行駛異常檢測及區(qū)域防護(hù)控制系統(tǒng)，其特征在于，各子系統(tǒng)之間網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)均采用冗余備份鏈路；各子系統(tǒng)之間統(tǒng)一采用RSSP-I鐵路信號安全通信協(xié)議；各子系統(tǒng)之間采用大端字節(jié)序進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。

10.一種電子設(shè)備，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機(jī)程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述程序時實現(xiàn)如權(quán)利要求1至4任一項所述列車行駛異常檢測及區(qū)域防護(hù)控制方法的步驟。