[發明專利]立體內窺鏡的圖像處理方法、裝置、存儲介質

在審

• 申請號: 202010614933.5
• 申請日: 2020-06-30
• 公開（公告）號: CN111726600A
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發明（設計）人: 高元倩;姜佑其;王建辰
• 申請（專利權）人: 深圳市精鋒醫療科技有限公司
• 主分類號: H04N13/257
• 分類號: H04N13/257;H04N13/239;H04N13/133;H04N13/15;A61B1/00;A61B1/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種立體內窺鏡的圖像處理方法，包括：獲取第一圖像數據和第二圖像數據，分別由立體內窺鏡的第一攝像頭和第二攝像頭拍攝預設標定板而得到；獲取第一圖像數據和第二圖像數據中的色彩分量以及與第一圖像數據和第二圖像數據對應的目標分量，并根據色彩分量以及目標分量計算得到第一組校正參數和第二組校正參數；根據第一組校正參數對第一攝像頭獲取的當前目標實物的第一目標圖像進行校正，根據第二組校正參數對第二攝像頭獲取的當前目標實物的第二目標圖像進行校正。本發明還公開了一種圖像處理裝置及計算機可讀存儲介質。本發明可以使立體內窺鏡的不同攝像頭獲取的不同圖像的色彩趨于一致，從而提高操作者視覺上的舒適感。

技術領域

本發明涉及圖像處理技術領域，尤其涉及一種立體內窺鏡的圖像處理方法、圖像處理裝置以及計算機可讀存儲介質。

背景技術

內窺鏡廣泛應用于醫療領域和工業領域。例如，在醫療領域的內窺鏡系統中，醫生通過內窺鏡獲取的圖像對患者進行內窺鏡檢查或實施微創手術。在工業領域的內窺鏡系統中，觀測者通過內窺鏡獲取的圖像，檢查各種機器、設備等的內部，而不需要拆卸或破壞被檢測物體。

立體內窺鏡，由于傳感器、鏡頭、光源位置、制造以及裝配等因素的影響，會導致立體內窺鏡的兩個傳感器的圖像色彩不一致，從而使操作者產生視覺上的不適感。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種立體內窺鏡的圖像處理方法、圖像處理裝置以及計算機可讀存儲介質，旨在解決現有立體內窺鏡的兩個傳感器的圖像色彩不一致，導致操作者產生視覺上不適感的技術問題。

為實現上述目的，本發明提供一種立體內窺鏡的圖像處理方法，所述立體內窺鏡的圖像處理方法包括：

獲取第一圖像數據和第二圖像數據，所述第一圖像數據和所述第二圖像數據分別由立體內窺鏡的第一攝像頭和第二攝像頭拍攝預設標定板而得到；獲取所述第一圖像數據和所述第二圖像數據中的色彩分量以及與所述第一圖像數據和所述第二圖像數據對應的目標分量，并根據所述色彩分量以及所述目標分量計算得到第一組校正參數和第二組校正參數；

根據所述第一組校正參數對所述第一攝像頭獲取的當前目標實物的第一目標圖像進行校正，根據所述第二組校正參數對所述第二攝像頭獲取的所述當前目標實物的第二目標圖像進行校正。

優選地，所述獲取所述第一圖像數據和所述第二圖像數據中的色彩分量以及與所述第一圖像數據和所述第二圖像數據對應的目標分量，并根據所述色彩分量以及所述目標分量計算得到第一組校正參數和第二組校正參數的步驟包括：

獲取所述第一圖像數據和所述第二圖像數據中的色彩分量；

根據所述第一圖像數據的色彩分量或所述第二圖像數據的色彩分量，確定所述目標分量；

計算所述目標分量與所述第一圖像數據的色彩分量之間的比值，得到所述第一組校正參數；

計算所述目標分量與所述第二圖像數據的色彩分量之間的比值，得到所述第二組校正參數。

優選地，所述獲取所述第一圖像數據和所述第二圖像數據中的色彩分量以及與所述第一圖像數據和所述第二圖像數據對應的目標分量，并根據所述色彩分量以及所述目標分量計算得到第一組校正參數和第二組校正參數的步驟包括：

獲取所述第一圖像數據和所述第二圖像數據中的色彩分量；

根據所述第一圖像數據的色彩分量確定與所述第一圖像數據對應的第一目標分量，根據所述第二圖像數據的色彩分量確定與所述第二圖像數據對應的第二目標分量；

根據所述第一目標分量和所述第二目標分量，計算得到均衡分量；

根據所述均衡分量以及所述第一圖像數據的色彩分量，計算得到第一組校正參數，根據所述均衡分量以及所述第二圖像數據的分量，計算得到第二組校正參數。