[發(fā)明專利]立體內(nèi)窺鏡的圖像處理方法、裝置、存儲介質(zhì)

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• 申請?zhí)枺?/td>: 202010614933.5
• 申請日: 2020-06-30
• 公開（公告）號: CN111726600A
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高元倩;姜佑其;王建辰
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市精鋒醫(yī)療科技有限公司
• 主分類號: H04N13/257
• 分類號: H04N13/257;H04N13/239;H04N13/133;H04N13/15;A61B1/00;A61B1/04
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1.一種立體內(nèi)窺鏡的圖像處理方法，其特征在于，所述立體內(nèi)窺鏡的圖像處理方法包括：

獲取第一圖像數(shù)據(jù)和第二圖像數(shù)據(jù)，所述第一圖像數(shù)據(jù)和所述第二圖像數(shù)據(jù)分別由立體內(nèi)窺鏡的第一攝像頭和第二攝像頭拍攝預(yù)設(shè)標(biāo)定板而得到；

獲取所述第一圖像數(shù)據(jù)和所述第二圖像數(shù)據(jù)中的色彩分量以及與所述第一圖像數(shù)據(jù)和所述第二圖像數(shù)據(jù)對應(yīng)的目標(biāo)分量，并根據(jù)所述色彩分量以及所述目標(biāo)分量計(jì)算得到第一組校正參數(shù)和第二組校正參數(shù)；

根據(jù)所述第一組校正參數(shù)對所述第一攝像頭獲取的當(dāng)前目標(biāo)實(shí)物的第一目標(biāo)圖像進(jìn)行校正，根據(jù)所述第二組校正參數(shù)對所述第二攝像頭獲取的所述當(dāng)前目標(biāo)實(shí)物的第二目標(biāo)圖像進(jìn)行校正。

2.如權(quán)利要求1所述的立體內(nèi)窺鏡的圖像處理方法，其特征在于，所述獲取所述第一圖像數(shù)據(jù)和所述第二圖像數(shù)據(jù)中的色彩分量以及與所述第一圖像數(shù)據(jù)和所述第二圖像數(shù)據(jù)對應(yīng)的目標(biāo)分量，并根據(jù)所述色彩分量以及所述目標(biāo)分量計(jì)算得到第一組校正參數(shù)和第二組校正參數(shù)的步驟包括：

獲取所述第一圖像數(shù)據(jù)和所述第二圖像數(shù)據(jù)中的色彩分量；

根據(jù)所述第一圖像數(shù)據(jù)的色彩分量或所述第二圖像數(shù)據(jù)的色彩分量，確定所述目標(biāo)分量；

計(jì)算所述目標(biāo)分量與所述第一圖像數(shù)據(jù)的色彩分量之間的比值，得到所述第一組校正參數(shù)；

計(jì)算所述目標(biāo)分量與所述第二圖像數(shù)據(jù)的色彩分量之間的比值，得到所述第二組校正參數(shù)。

3.如權(quán)利要求1所述的立體內(nèi)窺鏡的圖像處理方法，其特征在于，所述獲取所述第一圖像數(shù)據(jù)和所述第二圖像數(shù)據(jù)中的色彩分量以及與所述第一圖像數(shù)據(jù)和所述第二圖像數(shù)據(jù)對應(yīng)的目標(biāo)分量，并根據(jù)所述色彩分量以及所述目標(biāo)分量計(jì)算得到第一組校正參數(shù)和第二組校正參數(shù)的步驟包括：

獲取所述第一圖像數(shù)據(jù)和所述第二圖像數(shù)據(jù)中的色彩分量；

根據(jù)所述第一圖像數(shù)據(jù)的色彩分量確定與所述第一圖像數(shù)據(jù)對應(yīng)的第一目標(biāo)分量，根據(jù)所述第二圖像數(shù)據(jù)的色彩分量確定與所述第二圖像數(shù)據(jù)對應(yīng)的第二目標(biāo)分量；

根據(jù)所述第一目標(biāo)分量和所述第二目標(biāo)分量，計(jì)算得到均衡分量；

根據(jù)所述均衡分量以及所述第一圖像數(shù)據(jù)的色彩分量，計(jì)算得到第一組校正參數(shù)，根據(jù)所述均衡分量以及所述第二圖像數(shù)據(jù)的分量，計(jì)算得到第二組校正參數(shù)。

4.如權(quán)利要求3所述的立體內(nèi)窺鏡的圖像處理方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一目標(biāo)分量和所述第二目標(biāo)分量，計(jì)算得到均衡分量的步驟包括：

獲取與所述第一圖像數(shù)據(jù)對應(yīng)的第一預(yù)設(shè)均衡比例系數(shù)以及與所述第二圖像數(shù)據(jù)對應(yīng)的第二預(yù)設(shè)均衡比例系數(shù)，所述第一預(yù)設(shè)均衡參數(shù)與所述第二預(yù)設(shè)均衡參數(shù)之和為預(yù)設(shè)值；

根據(jù)所述第一預(yù)設(shè)均衡比例系數(shù)、第二預(yù)設(shè)均衡比例系數(shù)、所述第一目標(biāo)分量，以及所述第二目標(biāo)分量計(jì)算得到所述均衡分量。

5.如權(quán)利要求4所述的立體內(nèi)窺鏡的圖像處理方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一預(yù)設(shè)均衡比例系數(shù)、第二預(yù)設(shè)均衡比例系數(shù)、所述第一目標(biāo)分量，以及所述第二目標(biāo)分量計(jì)算得到所述均衡分量的步驟包括：

將所述第一預(yù)設(shè)均衡比例系數(shù)與所述第一目標(biāo)分量相乘，得到第一乘積；

將所述第二預(yù)設(shè)均衡比例系數(shù)與所述第二目標(biāo)分量相乘，得到第二乘積；

計(jì)算所述第一乘積與所述第二乘積的和值，得到所述均衡分量。

6.如權(quán)利要求4所述的立體內(nèi)窺鏡的圖像處理方法，其特征在于，所述立體內(nèi)窺鏡的圖像處理方法還包括：

獲取所述預(yù)設(shè)標(biāo)定板的預(yù)設(shè)色彩分量；

計(jì)算所述第一目標(biāo)分量與所述預(yù)設(shè)標(biāo)定板的預(yù)設(shè)色彩分量之間的第一差值，所述第二目標(biāo)分量與所述預(yù)設(shè)標(biāo)定板的預(yù)設(shè)色彩分量之間的第二差值；

比較第一差值與所述第二差值的大小，若所述第一差值小于所述第二差值，則所述第一預(yù)設(shè)均衡比例系數(shù)大于所述第二預(yù)設(shè)均衡比例系數(shù)；若所述第一差值大于所述第二差值，則所述第二預(yù)設(shè)均衡比例系數(shù)大于所述第一預(yù)設(shè)均衡比例系數(shù)；若所述第一差值等于所述第二差值，則所述第一預(yù)設(shè)均衡比例系數(shù)等于所述第二預(yù)設(shè)均衡比例系數(shù)。