[發(fā)明專利]一種地圖更新方法及相關(guān)裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010614856.3
• 申請日: 2020-06-30
• 公開（公告）號: CN111750877A
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉均;李暉齡
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市元征科技股份有限公司
• 主分類號: G01C21/32
• 分類號: G01C21/32;G01C21/36;G06F16/29
• 代理公司: 深圳市深佳知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44285
• 代理人: 王兆林

本申請實(shí)施例公開了一種地圖更新方法及相關(guān)裝置，用于對地圖服務(wù)器中的地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時更新，該方法包括：接收地圖服務(wù)器發(fā)送的地圖數(shù)據(jù)；獲取目標(biāo)車輛的周邊圖像，所述目標(biāo)車輛為搭載所述導(dǎo)航裝置的車輛；根據(jù)地圖數(shù)據(jù)投射目標(biāo)車輛的周邊圖像的實(shí)景地圖；對比所述目標(biāo)車輛的周邊圖像與所述實(shí)景地圖是否存在不相符的目標(biāo)信息點(diǎn)；若不相符，則針對所述目標(biāo)信息點(diǎn)向地圖服務(wù)器上傳反饋數(shù)據(jù)。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請實(shí)施例涉及數(shù)字地圖領(lǐng)域，具體涉及一種地圖更新方法及相關(guān)裝置。

背景技術(shù)

地圖導(dǎo)航是現(xiàn)代車輛上的一種常見功能，在許多車輛上搭載有導(dǎo)航裝置，導(dǎo)航裝置可以根據(jù)地圖數(shù)據(jù)引導(dǎo)駕駛者控制車輛。

地圖導(dǎo)航的準(zhǔn)確性依賴于地圖數(shù)據(jù)，如果地圖數(shù)據(jù)出錯，會向駕駛者傳達(dá)錯誤的導(dǎo)航信息，因此，地圖數(shù)據(jù)的正確性對導(dǎo)航來說至關(guān)重要。但是，地圖數(shù)據(jù)不是一成不變的，隨著城市建設(shè)、道路擴(kuò)展，就需要對應(yīng)地更新這些地圖數(shù)據(jù)。

然而，目前每隔一段時間統(tǒng)一更新一次地圖數(shù)據(jù)的方式較為遲鈍，必須等待一定時間后才能更新一次地圖數(shù)據(jù)，在這期間使用舊的地圖數(shù)據(jù)可能導(dǎo)致導(dǎo)航出錯。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述問題，本申請第一方面提供了一種地圖更新方法，應(yīng)用于導(dǎo)航裝置，包括：向地圖服務(wù)器發(fā)送地圖數(shù)據(jù)請求；

接收所述地圖服務(wù)器返回的地圖數(shù)據(jù)；獲取目標(biāo)車輛的周邊圖像，所述目標(biāo)車輛為搭載所述導(dǎo)航裝置的車輛；

根據(jù)地圖數(shù)據(jù)投射目標(biāo)車輛的周邊圖像的實(shí)景地圖；

對比所述目標(biāo)車輛的周邊圖像與所述實(shí)景地圖是否存在不相符的目標(biāo)信息點(diǎn)；

若不相符，針對所述目標(biāo)信息點(diǎn)向地圖服務(wù)器上傳反饋數(shù)據(jù)。

可選地，所述反饋數(shù)據(jù)包括所述目標(biāo)車輛的周邊圖像和所述目標(biāo)車輛的位置信息。

可選地，所述方法還包括：

接收所述地圖服務(wù)器發(fā)放的獎勵，所述獎勵按照發(fā)送反饋數(shù)據(jù)的順序遞減。

本申請第二方面提供一種地圖更新方法，應(yīng)用于地圖服務(wù)器，包括：

接收導(dǎo)航裝置發(fā)送的地圖數(shù)據(jù)請求；

向?qū)Ш窖b置返回地圖數(shù)據(jù)；

接收導(dǎo)航裝置上傳的針對目標(biāo)信息點(diǎn)的反饋數(shù)據(jù)，所述反饋數(shù)據(jù)表示搭載所述導(dǎo)航裝置的目標(biāo)車輛的周邊圖像中存在與所述地圖數(shù)據(jù)不相符的目標(biāo)信息點(diǎn)；

判斷所述反饋數(shù)據(jù)是否真實(shí)有效；

若有效，地圖服務(wù)器根據(jù)所述反饋數(shù)據(jù)對所述目標(biāo)信息點(diǎn)進(jìn)行更新。

可選地，所述反饋數(shù)據(jù)包括搭載所述導(dǎo)航裝置的目標(biāo)車輛的周邊圖像和目標(biāo)車輛的位置信息。

可選地，所述地圖服務(wù)器判斷所述反饋數(shù)據(jù)是否有效，包括：

記錄接收到的對應(yīng)所述信息點(diǎn)的反饋數(shù)據(jù)的頻次；

若所述頻次達(dá)到預(yù)設(shè)值，判斷所述反饋數(shù)據(jù)有效。

可選地，在所述地圖服務(wù)器判斷所述車輛周邊圖像是否真實(shí)有效后，所述方法還包括：

向所述導(dǎo)航裝置發(fā)放獎勵，所述獎勵按照發(fā)送反饋數(shù)據(jù)的順序遞減。

本申請第三方面提供一種導(dǎo)航裝置，包括：

發(fā)送單元，用于向地圖服務(wù)器發(fā)送地圖數(shù)據(jù)請求；

第一接收單元，用于接收所述地圖服務(wù)器返回的地圖數(shù)據(jù)；

獲取單元，用于獲取目標(biāo)車輛的周邊圖像，所述目標(biāo)車輛為搭載所述導(dǎo)航裝置的車輛；