[發明專利]一種地圖更新方法及相關裝置

在審

• 申請號: 202010614856.3
• 申請日: 2020-06-30
• 公開（公告）號: CN111750877A
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發明（設計）人: 劉均;李暉齡
• 申請（專利權）人: 深圳市元征科技股份有限公司
• 主分類號: G01C21/32
• 分類號: G01C21/32;G01C21/36;G06F16/29
• 代理公司: 深圳市深佳知識產權代理事務所(普通合伙) 44285
• 代理人: 王兆林

1.一種地圖更新方法，應用于導航裝置，其特征在于，包括：

向地圖服務器發送地圖數據請求；

接收所述地圖服務器返回的地圖數據；

獲取目標車輛的周邊圖像，所述目標車輛為搭載所述導航裝置的車輛；

根據所述地圖數據投射目標車輛的周邊圖像的實景地圖；

對比所述目標車輛的周邊圖像與所述實景地圖是否存在不相符的目標信息點；

若不相符，針對所述目標信息點向地圖服務器上傳反饋數據。

2.根據權利要求1所述的地圖更新方法，其特征在于，所述反饋數據包括所述目標車輛的周邊圖像和所述目標車輛的位置信息。

3.根據權利要求1所述的地圖更新方法，其特征在于，所述方法還包括：

接收所述地圖服務器發放的獎勵，所述獎勵按照發送反饋數據的順序遞減。

4.一種地圖更新方法，應用于地圖服務器，其特征在于，包括：

接收導航裝置發送的地圖數據請求；

根據所述地圖數據請求向導航裝置返回地圖數據；

接收導航裝置上傳的針對目標信息點的反饋數據，所述反饋數據表示搭載所述導航裝置的目標車輛的周邊圖像中存在與所述地圖數據不相符的目標信息點；

判斷所述反饋數據是否真實有效；

若有效，地圖服務器根據所述反饋數據對所述目標信息點進行更新。

5.根據權利要求4所述的地圖更新方法，其特征在于，所述反饋數據包括搭載所述導航裝置的目標車輛的周邊圖像和目標車輛的位置信息。

6.根據權利要求4所述的地圖更新方法，其特征在于，所述地圖服務器判斷所述反饋數據是否有效，包括：

記錄接收到的對應所述信息點的反饋數據的頻次；

若所述頻次達到預設值，判斷所述反饋數據有效。

7.根據權利要求4所述的地圖更新方法，其特征在于，在所述地圖服務器判斷所述車輛周邊圖像是否真實有效后，所述方法還包括：

向所述導航裝置發放獎勵，所述獎勵按照發送反饋數據的順序遞減。

8.一種導航裝置，其特征在于，包括：

存儲器，用于存儲計算機程序；

處理器，用于執行所述計算機程序時實現如權利要求1至3中任一項所述的方法。

9.一種地圖服務器，其特征在于，包括：

存儲器，用于存儲計算機程序；

處理器，用于執行所述計算機程序時實現如權利要求4至7中任一項所述的方法。

10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機程序，所述計算機程序被配置處理器執行時使所述處理器實現權利要求1至3或4至7中的任一項地圖更新方法。