[發(fā)明專利]一種便攜式無人機折疊機臂結(jié)構(gòu)

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• 申請?zhí)枺?/td>: 202010614768.3
• 申請日: 2020-06-30
• 公開（公告）號: CN113859512A
• 公開（公告）日: 2021-12-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 杜超
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東世季科技有限公司
• 主分類號: B64C1/30
• 分類號: B64C1/30;B64C27/32;B64C27/08
• 代理公司: 廣東世紀專利事務(wù)所有限公司 44216
• 代理人: 劉卉

本發(fā)明所述的便攜式無人機折疊機臂結(jié)構(gòu)，包括機身、第一機臂、以及第二機臂；第一機臂通過翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)與機身連接，以實現(xiàn)第一機臂上下翻轉(zhuǎn)并收納于機身；第二機臂通過第二機臂折疊結(jié)構(gòu)與機身連接；收納時，第一機臂翻轉(zhuǎn)使得第一槳葉安裝部上下反向，第二機臂橫向折疊使得第二槳葉安裝部保持上下方向不變，最終第一槳葉安裝部與第二槳葉安裝部呈背對結(jié)構(gòu)，以實現(xiàn)兩機臂緊密配合。本發(fā)明采用翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)實現(xiàn)第一機臂豎直翻轉(zhuǎn)方式收納于機身，第二機臂可僅水平折疊向機身。第一機臂在翻轉(zhuǎn)的過程中位于機臂上的槳葉反向，這樣第一機臂與第二機臂收納時可完全貼合，結(jié)構(gòu)整齊，克服了傳統(tǒng)技術(shù)中機臂疊置空隙大、槳葉錯落空間利用率低的技術(shù)問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無人機飛行器技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種便攜式無人機折疊機臂結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

目前，無人機按照機臂安裝方式包括固定式和折疊式機型。固定式機型的無人機，機臂承載力較大，機臂可以安裝較大尺寸的槳葉，進而實現(xiàn)攜帶大尺寸云臺、以及高起落架的飛行任務(wù)。折疊式機型的無人機，由于機臂可折疊，所以方便收納與攜帶，深受廣大無人機愛好者的喜愛。但是，折疊式機型在收納狀態(tài)時，機臂仍不能完全縮進機身。前后兩機臂的自由端相互抵觸，使得位于該處的槳葉露出至機身外部，存在誤碰損傷的缺陷。現(xiàn)有技術(shù)為了更好的收納機臂，對機臂的折疊方式作出了改進。例如，申請?zhí)枮镃N201821693574.1，主題為一種機翼旋轉(zhuǎn)折疊的無人機的中國發(fā)明專利，如圖1所示，其包括機身、機臂、升降螺旋體、旋轉(zhuǎn)體，所述升降螺旋體設(shè)置于所述機身內(nèi)，所述機臂與所述旋轉(zhuǎn)體固定連接，所述旋轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn)與所述升降螺旋旋轉(zhuǎn)升降配合。通過旋轉(zhuǎn)升降方式，使機翼可以旋轉(zhuǎn)式折疊。

雖然，該技術(shù)方案通過升降、水平旋轉(zhuǎn)的方式，改進了無人機機臂收納折疊時，兩機臂自由端存在重疊、相抵的問題。但是，該技術(shù)方案中前后機臂上下疊置時，兩機臂間仍留有較多空隙，配合不夠緊密、整齊，在結(jié)構(gòu)緊湊性方面仍存在缺陷。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的首要目的在于針對上述缺陷和不足，提供一種采用翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)使得機身結(jié)構(gòu)整齊、配合緊密、體積小、便于攜帶和收納的無人機折疊機臂結(jié)構(gòu)。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的具體技術(shù)方案為：

本發(fā)明所述的便攜式無人機折疊機臂結(jié)構(gòu)，包括機身、端部設(shè)有第一槳葉且與機身連接的第一機臂、以及端部設(shè)有第二槳葉且與機身連接的第二機臂；所述第一機臂通過翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)與機身連接，以實現(xiàn)第一機臂上下翻轉(zhuǎn)并收納于機身；所述第二機臂通過第二機臂折疊結(jié)構(gòu)與機身連接，以實現(xiàn)第二機臂沿機身橫向收納于機身；收納時，第一機臂翻轉(zhuǎn)使得第一槳葉上下反向，第二機臂橫向折疊同時第二槳葉保持上下方向不變，最終第一槳葉與第二槳葉呈背靠結(jié)構(gòu)，以實現(xiàn)兩機臂緊密配合。

本發(fā)明中第一機臂與第二機臂意指兩機臂無特定的前后關(guān)系，例如，第一機臂為前機臂，則第二機臂為后機臂，再如，第一機臂為后機臂，則第二機臂為前機臂。

所述翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)包括設(shè)在第一機臂上的翻轉(zhuǎn)連接件、以及設(shè)在機身上與翻轉(zhuǎn)連接件配合且沿機身橫向傾斜設(shè)置的翻轉(zhuǎn)承接座，以實現(xiàn)第一機臂翻轉(zhuǎn)的同時可靠向機身。其中，橫向是指朝著機身左右方向。

在另一種優(yōu)選實施方式中，所述翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)包括設(shè)在第一機臂上的翻轉(zhuǎn)連接件、以及設(shè)在機身上與翻轉(zhuǎn)連接件配合的翻轉(zhuǎn)承接座；所述翻轉(zhuǎn)承接座通過第一機臂折疊結(jié)構(gòu)與第一機臂連接，以實現(xiàn)第一機臂翻轉(zhuǎn)的同時可靠向機身。該優(yōu)選實施方式中，翻轉(zhuǎn)承接座可不必傾斜設(shè)置，同時通過設(shè)置第一機臂折疊結(jié)構(gòu)可以使得機臂具有更大的橫向擺動調(diào)節(jié)范圍。

進一步的，所述第一機臂折疊結(jié)構(gòu)由設(shè)置于翻轉(zhuǎn)連接件上的折疊槽、以及設(shè)置在第一機臂上與折疊槽轉(zhuǎn)動連接的折疊連接件組成。

為了更好的控制第一機臂的收納與展開，所述翻轉(zhuǎn)連接件通過用于控制第一機臂轉(zhuǎn)動的第一卡合結(jié)構(gòu)與機身連接；所述第二機臂通過用于控制第二機臂轉(zhuǎn)動的第二卡合結(jié)構(gòu)與機身連接。