[發明專利]一種便攜式無人機折疊機臂結構

在審

• 申請號: 202010614768.3
• 申請日: 2020-06-30
• 公開（公告）號: CN113859512A
• 公開（公告）日: 2021-12-31
• 發明（設計）人: 杜超
• 申請（專利權）人: 廣東世季科技有限公司
• 主分類號: B64C1/30
• 分類號: B64C1/30;B64C27/32;B64C27/08
• 代理公司: 廣東世紀專利事務所有限公司 44216
• 代理人: 劉卉

1.一種便攜式無人機折疊機臂結構，其特征在于：包括機身(1)、端部設有第一槳葉且與機身(1)連接的第一機臂(2)、以及端部設有第二槳葉且與機身(1)連接的第二機臂(3)；

所述第一機臂(2)通過翻轉結構(4)與機身(1)連接，以實現第一機臂(2)上下翻轉并收納于機身(1)；所述第二機臂(3)通過第二機臂折疊結構(34)與機身(1)連接，以實現第二機臂(3)沿機身橫向收納于機身(1)；

收納時，第一機臂(2)翻轉使得第一槳葉上下反向，第二機臂(3)橫向折疊同時第二槳葉保持上下方向不變，最終第一槳葉與第二槳葉呈背靠結構，以實現兩機臂緊密配合。

2.根據權利要求1所述的便攜式無人機折疊機臂結構，其特征在于：所述翻轉結構(4)包括設在第一機臂(2)上的翻轉連接件(41)、以及設在機身(1)上與翻轉連接件(41)配合且沿機身(1)橫向傾斜設置的翻轉承接座(11)，以實現第一機臂(2)翻轉的同時可靠向機身(1)。

3.根據權利要求1所述的便攜式無人機折疊機臂結構，其特征在于：所述翻轉結構(4)包括設在第一機臂(2)上的翻轉連接件(41)、以及設在機身(1)上與翻轉連接件(41)配合的翻轉承接座(11)；所述翻轉承接座(11)通過第一機臂折疊結構(42)與第一機臂(2)連接，以實現第一機臂(2)翻轉的同時可靠向機身(1)。

4.根據權利要求3所述的便攜式無人機折疊機臂結構，其特征在于：所述第一機臂折疊結構(42)由設置于翻轉連接件(41)上的折疊槽(421)、以及設置在第一機臂(2)上與折疊槽(421)轉動連接的折疊連接件(422)組成。

5.根據權利要求2～4任一項所述的便攜式無人機折疊機臂結構，其特征在于：所述翻轉連接件(41)通過用于控制第一機臂(2)轉動的第一卡合結構(43)與機身(1)連接。

6.根據權利要求5所述的便攜式無人機折疊機臂結構，其特征在于：所述翻轉連接件(41)包括伸縮端部(411)；所述第一卡合結構(43)包括設置在伸縮端部(411)上可隨伸縮端部(411)運動的第一卡合件(431)、以及固定設置在機身(1)上與第一卡合件(431)配合的第二卡合件(432)；通過伸縮端部(411)的插入或拔出實現第一卡合件(431)與第二卡合件(432)的離合，進而實現第一機臂(2)的位置固定。

7.根據權利要求6所述的便攜式無人機折疊機臂結構，其特征在于：所述第一卡合件(431)包括第一環體(4311)、以及設在第一環體(4311)上的凸起(4312)；所述第二卡合件(432)包括第二環體(4321)、以及設在第二環體(4321)上與凸起(4312)配合的凹槽(4322)，所述第二環體(4321)與機身(1)固定連接。

8.根據權利要求7所述的便攜式無人機折疊機臂結構，其特征在于：所述伸縮端部(411)上穿過第二環體(4321)的位置設有限位結構(4111)，該限位結構(4111)用于防止伸縮端部(411)拔出距離過大造成的第一機臂(2)與機身(1)的分離。

9.根據權利要求6所述的便攜式無人機折疊機臂結構，其特征在于：所述翻轉承接座(11)為通孔；所述伸縮端部(411)穿過通孔伸入至機身(1)內部；所述第二卡合件(432)固定設置在機身(1)內部。

10.根據權利要求1所述的便攜式無人機折疊機臂結構，其特征在于：所述第一槳葉通過第一槳葉安裝部(21)與機臂連接，所述第二槳葉通過第二槳葉安裝部(31)與機臂連接；所述第一槳葉安裝部(21)與第二槳葉安裝部(31)的背對側分別設有相互配合的缺口部(5)，以實現第一機臂(2)與第二機臂(3)收納狀態時配合緊密；優選的，所述缺口部(5)為從第一機臂或第二機臂頂端沿縱軸線方向延伸形成的L型缺口結構；更優選的，所述第二機臂(3)通過用于控制第二機臂(3)轉動的第二卡合結構(33)與機身(1)連接。