[發明專利]一種用于更換盾構機滾刀的換刀裝置

有效

• 申請號: 202010614557.X
• 申請日: 2020-06-30
• 公開（公告）號: CN111691891B
• 公開（公告）日: 2022-04-29
• 發明（設計）人: 劉飛香;程永亮;彭正陽;暨智勇;任勇;陽旭;劉龍
• 申請（專利權）人: 中國鐵建重工集團股份有限公司
• 主分類號: E21D9/08
• 分類號: E21D9/08;B25J5/02;B25J11/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 李宏志

本發明公開一種用于更換盾構機滾刀的換刀裝置，兩個鎖刀架分別固定于滾刀兩側，夾持器包括夾持爪和驅動組件，夾持爪用于夾持鎖刀架，驅動組件與夾持爪相連，驅動組件驅動每個鎖刀架在蓄刀槽內撐開，使鎖刀架與蓄刀槽相配合，從而利用鎖刀架將滾刀穩定地鎖于蓄刀槽內，防止滾刀隨意滾動，避免裝錯滾刀，降低誤動作風險，可靠性隨之提升。因此，本發明所提供的用于更換盾構機滾刀的換刀裝置的可靠性均有所提升。

技術領域

本發明涉及盾構機換刀技術領域，特別涉及一種用于更換盾構機滾刀的換刀裝置。

背景技術

盾構機廣泛應用于城市地鐵、公路隧道、水利工程等重大工程領域，其刀盤所裝滾刀通常損耗較大，需頻繁更換。鑒于盾構機通常在大埋深、高水壓等惡劣工況下施工，存在較大的安全隱患，施工人員需借助換刀裝置定期更換滾刀。

然而，現有換刀裝置包括機械臂和夾持器，夾持器安裝于機械臂的末端，以便機械臂帶動夾持器夾持滾刀。然而，現有夾持器難以將滾刀穩定地放置于刀座內，夾持器松開滾刀后，滾刀極易在刀座內滾動，導致滾刀擺動順序混亂，存在裝錯滾刀的風險，可靠性相對較低。

因此，如何提升現有換刀裝置的可靠性是本領域技術人員亟待解決的技術問題。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的在于提供一種用于更換盾構機滾刀的換刀裝置，驅動組件驅動鎖刀架在蓄刀槽內撐開以使滾刀穩定地鎖于蓄刀槽內，避免裝錯滾刀，降低誤動作風險，因此可靠性均有所提升。

其具體方案如下：

本發明提供一種用于更換盾構機滾刀的換刀裝置，包括兩個分別用于固設于滾刀兩側的鎖刀架及與兩個鎖刀架插接相連的夾持器，夾持器包括：

用于夾持鎖刀架的夾持爪；

與夾持爪相連、用于驅動鎖刀架在蓄刀槽內撐開以將滾刀鎖于蓄刀槽的驅動組件。

優選的，驅動組件包括：

與夾持爪相連并用于驅動夾持爪垂直于軸向平移的平移組件；

與平移組件相連并用于驅動夾持爪繞軸向轉動的回轉組件；

與回轉組件相連并用于驅動夾持爪垂直于軸向擺動的擺動組件。

優選的，鎖刀架包括：

用于與滾刀相固連的固定塊；

固定于固定塊頂部的導向軸；

可滑動地套于導向軸的調節塊；

設于調節塊頂部且可轉動地套于導向軸的調節軸；

兩個對稱設于導向軸兩側且具有限位凸棱的限位塊，每個限位塊的第一端與固定塊相鉸接且第二端與調節塊滑動連接；

當調節軸相對于導向軸順時針轉動時，導向軸帶動固定塊靠近調節塊使兩個限位塊的限位凸棱撐開直至與蓄刀槽相抵以實現鎖定；

當調節軸相對于導向軸逆時針轉動時，導向軸帶動固定塊遠離調節塊使兩個限位塊的限位凸棱收攏直至與蓄刀槽脫離接觸以解除鎖定。

優選的，夾持器還包括支撐底座，鎖定架包括垂直設于兩個限位塊側面的夾持軸，夾持爪包括：

固設于支撐底座底部的固定卡爪；

與固定卡爪轉動連接的活動卡爪；

固設于支撐底座且與活動卡爪相連、用于驅動活動卡爪相對于固定卡爪轉動直至夾緊夾持軸的夾持驅動件。

優選的，夾持器還包括固設于支撐底座并用于夾持穿過支撐底座的調節軸以驅動調節軸轉動的鎖定驅動件。

優選的，夾持器還包括可滑動地裝于支撐底座頂部的滑動支座，平移組件包括：