[發明專利]一種用于更換盾構機滾刀的換刀裝置

有效

• 申請號: 202010614557.X
• 申請日: 2020-06-30
• 公開（公告）號: CN111691891B
• 公開（公告）日: 2022-04-29
• 發明（設計）人: 劉飛香;程永亮;彭正陽;暨智勇;任勇;陽旭;劉龍
• 申請（專利權）人: 中國鐵建重工集團股份有限公司
• 主分類號: E21D9/08
• 分類號: E21D9/08;B25J5/02;B25J11/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 李宏志

1.一種用于更換盾構機滾刀的換刀裝置，其特征在于，包括兩個分別用于固設于滾刀(01)兩側的鎖刀架(2)及與兩個所述鎖刀架(2)插接相連的夾持器(3)，所述夾持器(3)包括：

支撐底座(35)；

用于夾持所述鎖刀架(2)的夾持爪(38)；

與所述夾持爪(38)相連、用于驅動所述鎖刀架(2)在蓄刀槽(021)內撐開以將滾刀(01)鎖于所述蓄刀槽(021)的驅動組件；

所述驅動組件包括：

與所述夾持爪(38)相連并用于驅動所述夾持爪(38)垂直于軸向平移的平移組件(36)；

與所述平移組件(36)相連并用于驅動所述夾持爪(38)繞軸向轉動的回轉組件(33)；

與所述回轉組件(33)相連并用于驅動所述夾持爪(38)垂直于軸向擺動的擺動組件(31)；

固設于所述支撐底座(35)并用于夾持穿過所述支撐底座(35)的調節軸(24)以驅動所述調節軸(24)轉動的鎖定驅動件(37)；所述鎖定驅動件(37)可帶動所述調節軸(24)進行原位旋轉，以實現滾刀(01)的鎖定。

2.根據權利要求1所述的用于更換盾構機滾刀的換刀裝置，其特征在于，所述鎖刀架(2)包括：

用于與滾刀(01)相固連的固定塊(21)；

固定于所述固定塊(21)頂部的導向軸(22)；

可滑動地套于所述導向軸(22)的調節塊(23)；

設于所述調節塊(23)頂部且可轉動地套于所述導向軸(22)的調節軸(24)；

兩個對稱設于所述導向軸(22)兩側且具有限位凸棱的限位塊(25)，每個所述限位塊(25)的第一端與所述固定塊(21)相鉸接且第二端與所述調節塊(23)滑動連接；

當所述調節軸(24)相對于所述導向軸(22)順時針轉動時，所述導向軸(22)帶動所述固定塊(21)靠近所述調節塊(23)使兩個所述限位塊(25)的限位凸棱撐開直至與所述蓄刀槽(021)相抵以實現鎖定；

當所述調節軸(24)相對于所述導向軸(22)逆時針轉動時，所述導向軸(22)帶動所述固定塊(21)遠離所述調節塊(23)使兩個所述限位塊(25)的限位凸棱收攏直至與所述蓄刀槽(021)脫離接觸以解除鎖定。

3.根據權利要求2所述的用于更換盾構機滾刀的換刀裝置，其特征在于，所述鎖定架包括垂直設于兩個所述限位塊(25)側面的夾持軸(251)，所述夾持爪(38)包括：

固設于所述支撐底座(35)底部的固定卡爪(381)；

與所述固定卡爪(381)轉動連接的活動卡爪(382)；

固設于所述支撐底座(35)且與所述活動卡爪(382)相連、用于驅動所述活動卡爪(382)相對于所述固定卡爪(381)轉動直至夾緊所述夾持軸(251)的夾持驅動件(383)。

4.根據權利要求3所述的用于更換盾構機滾刀的換刀裝置，其特征在于，所述夾持器(3)還包括可滑動地裝于所述支撐底座(35)頂部的滑動支座(34)，所述平移組件(36)包括：

相互配合且設于所述支撐底座(35)與所述滑動支座(34)之間的滑動軌道(361)和滑動凹槽(362)；

設于所述滑動支座(34)與所述支撐底座(35)之間、用于驅動所述支撐底座(35)相對于所述滑動支座(34)垂直于軸向滑動的滑動驅動件(363)。

5.根據權利要求4所述的用于更換盾構機滾刀的換刀裝置，其特征在于，所述回轉組件(33)具體為設于所述滑動支座(34)頂部的回轉減速器。

6.根據權利要求5所述的用于更換盾構機滾刀的換刀裝置，其特征在于，所述擺動組件(31)具體為擺動缸，所述夾持器(3)還包括設于所述擺動缸與所述回轉減速器之間以固連二者的回轉支座(32)。

7.根據權利要求2至6任一項所述的用于更換盾構機滾刀的換刀裝置，其特征在于，還包括與所述夾持器(3)相連以驅動所述夾持器(3)動作的機械臂(1)。

8.根據權利要求7所述的用于更換盾構機滾刀的換刀裝置，其特征在于，所述機械臂(1)包括：

用于吊裝于存儲倉滑軌(03)的吊裝滑座(11)；

與所述吊裝滑座(11)相鉸接的第一轉臂(12)；

與所述第一轉臂(12)相鉸接的第二轉臂(13)；

設于所述第二轉臂(13)遠離所述第一轉臂(12)一端且與所述夾持器(3)相連的伸縮臂(14)。