[發明專利]手足聯動的步態康復訓練裝置

在審

• 申請號: 202010614440.1
• 申請日: 2020-06-30
• 公開（公告）號: CN111616927A
• 公開（公告）日: 2020-09-04
• 發明（設計）人: 陳雄;劉春龍
• 申請（專利權）人: 廣州鼎合科技有限公司
• 主分類號: A61H3/00
• 分類號: A61H3/00;A61H1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種手足聯動的步態康復訓練裝置，包括支座、下肢承載組件和上肢限位組件，其中：下肢承載組件，鉸接于支座，用于承載人體下肢、驅使人體下肢往復運動；上肢限位組件，包括滑動機構、聯動桿以及供人手握持的握持部，握持部固定于滑動機構并位于下肢承載組件上方，滑動機構與支座沿前后方向滑動配合，聯動桿一端與滑動機構鉸接，聯動桿另一端與下肢承載組件鉸接。本發明能實現上肢限位組件與下肢承載組件聯動，協助使用者手足協調，以同步做康復訓練動作。

技術領域

本發明涉及康復訓練裝置，具體來說涉及手足聯動的步態康復訓裝置。

背景技術

一些重病患者在治療后仍無法獨立行走，如腦卒中致殘、脊髓受傷、中風的病人，需要康復訓練裝置來恢復下肢包括站立、行走的能力，對于部分老年人，隨著身體機能的衰退，也存在下肢控制、調節等活動障礙。因此需要康復訓練裝置，來協助下肢機能復健。

現有的一種康復訓練裝置，其具有供使用者行走的傳輸帶，使用者在傳送帶上行走，并配以對應輔助器具矯正行走姿態。現有另一種康復訓練裝置，具備足托等器件，可托起使用者足部，帶動使用者足部做步行的往復運動，然而，使用者僅僅是下肢下端的足部被迫受力進行行走姿態的運動，使用者身體的其它部位沒有得到協助引導，致使使用者的身體、上肢與下肢的運動不協調，進而反作用至下肢運動不協調，下肢無法充分伸展做出正確的行走康復動作。

發明內容

為了克服現有技術的不足，本發明的目的在于提供手足聯動的步態康復訓裝置，能實現上肢限位組件與下肢承載組件聯動，協助使用者手足協調，以同步做康復訓練動作。

本發明的目的通過以下技術方案實現：

一種手足聯動的步態康復訓練裝置，包括：

支座；

下肢承載組件，鉸接于支座，用于承載人體下肢、驅使人體下肢往復運動；

上肢限位組件，包括滑動機構、聯動桿以及供人手握持的握持部，握持部固定于滑動機構并位于下肢承載組件上方，滑動機構與支座沿前后方向滑動配合，聯動桿一端與滑動機構鉸接，聯動桿另一端與下肢承載組件鉸接。

優選地，滑動機構包括第一滑軌、第二滑軌、第一滑塊、第二滑塊、拉線以及滑輪組，拉線繞設于滑輪組，且拉線由滑輪組兩側分別伸出，拉線的兩伸出端分別固定于第一滑塊、第二滑塊，第一滑軌和第二滑軌相互平行地固定于支座。

優選地，滑動機構還包括固定盒，固定盒包括底板以及固定蓋合于底板的上蓋，第一滑軌固定于底板，第二滑軌固定于上蓋，與第一滑軌位置相對的上蓋上開有第一滑槽，第一滑槽供握持部穿入以與第一滑塊固定連接，且握持部在第一滑槽內前后往復滑移；與第二滑軌位置相對的底板上開有第二滑槽，第二滑槽供聯動桿一端穿入以與第二滑塊鉸接，且聯動桿一端在第二滑槽內前后往復滑移。

優選地，滑輪組包括四個定滑輪，分別樞裝在固定盒內的四個邊角，拉線繞設于各定滑輪并形成拉線環，第一滑塊固定于拉線環一側，第二滑塊固定于拉線環另一側。

優選地，第一滑塊與第二滑塊相同，第一滑塊的底部開有安裝槽，安裝槽內安裝固定有夾塊，夾塊朝外的一側開有劈槽，第一滑塊的底部向下伸出有凸部，凸部與劈槽圍成用于夾緊拉線的夾緊槽。

優選地，固定盒上表面固定有支撐臺板，支撐臺板上開有與第一滑槽位置對應的長槽。

優選地，握持部包括扶手桿和托板，扶手桿固定穿設于托板，托板位于扶手桿下部，扶手桿底端固定于滑動機構。

優選地，下肢承載組件、上肢限位組件對稱設于支座兩側，兩上肢限位組件之間設有腰部限位組件，腰部限位組件固定于支座。

優選地，腰部限位組件包括背板、軟墊以及腰部綁帶，背板固定于支座，軟墊固設于背板后側面，腰部綁帶設于軟墊兩側，腰部綁帶用于與軟墊圍合形成用于限位人體腰腹的限位環。