[發明專利]手足聯動的步態康復訓練裝置

在審

• 申請號: 202010614440.1
• 申請日: 2020-06-30
• 公開（公告）號: CN111616927A
• 公開（公告）日: 2020-09-04
• 發明（設計）人: 陳雄;劉春龍
• 申請（專利權）人: 廣州鼎合科技有限公司
• 主分類號: A61H3/00
• 分類號: A61H3/00;A61H1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種手足聯動的步態康復訓練裝置，其特征在于，包括：

支座；

下肢承載組件，鉸接于支座，用于承載人體下肢、驅使人體下肢往復運動；

上肢限位組件，包括滑動機構、聯動桿以及供人手握持的握持部，握持部固定于滑動機構并位于下肢承載組件上方，滑動機構與支座沿前后方向滑動配合，聯動桿一端與滑動機構鉸接，聯動桿另一端與下肢承載組件鉸接。

2.根據權利要求1所述的手足聯動的步態康復訓練裝置，其特征在于，滑動機構包括第一滑軌、第二滑軌、第一滑塊、第二滑塊、拉線以及滑輪組，拉線繞設于滑輪組，且拉線由滑輪組兩側分別伸出，拉線的兩伸出端分別固定于第一滑塊、第二滑塊，第一滑軌和第二滑軌相互平行地固定于支座。

3.根據權利要求2所述的手足聯動的步態康復訓練裝置，其特征在于，滑動機構還包括固定盒，固定盒包括底板以及固定蓋合于底板的上蓋，第一滑軌固定于底板，第二滑軌固定于上蓋，與第一滑軌位置相對的上蓋上開有第一滑槽，第一滑槽供握持部穿入以與第一滑塊固定連接，且握持部在第一滑槽內前后往復滑移；與第二滑軌位置相對的底板上開有第二滑槽，第二滑槽供聯動桿一端穿入以與第二滑塊鉸接，且聯動桿一端在第二滑槽內前后往復滑移。

4.根據權利要求3所述的手足聯動的步態康復訓練裝置，其特征在于，滑輪組包括四個定滑輪，分別樞裝在固定盒內的四個邊角，拉線繞設于各定滑輪并形成拉線環，第一滑塊固定于拉線環一側，第二滑塊固定于拉線環另一側。

5.根據權利要求4所述的手足聯動的步態康復訓練裝置，其特征在于，第一滑塊與第二滑塊相同，第一滑塊的底部開有安裝槽，安裝槽內安裝固定有夾塊，夾塊朝外的一側開有劈槽，第一滑塊的底部向下伸出有凸部，凸部與劈槽圍成用于夾緊拉線的夾緊槽。

6.根據權利要求5所述的手足聯動的步態康復訓練裝置，其特征在于，固定盒上表面固定有支撐臺板，支撐臺板上開有與第一滑槽位置對應的長槽。

7.根據權利要求1-6任一項所述的手足聯動的步態康復訓練裝置，其特征在于，握持部包括扶手桿和托板，扶手桿固定穿設于托板，托板位于扶手桿下部，扶手桿底端固定于滑動機構。

8.根據權利要求1-6任一項所述的手足聯動的步態康復訓練裝置，其特征在于，下肢承載組件、上肢限位組件對稱設于支座兩側，兩上肢限位組件之間設有腰部限位組件，腰部限位組件固定于支座。

9.根據權利要求8所述的手足聯動的步態康復訓練裝置，其特征在于，腰部限位組件包括背板、軟墊以及腰部綁帶，背板固定于支座，軟墊固設于背板后側面，腰部綁帶設于軟墊兩側，腰部綁帶用于與軟墊圍合形成用于限位人體腰腹的限位環。

10.根據權利要求1-6任一項所述的手足聯動的步態康復訓練裝置，其特征在于，下肢承載組件包括動力裝置、踏板以及腿部關節支架，動力裝置與踏板傳動連接，以帶動踏板豎向往復移動以及前后往復移動，腿部關節支架下端與踏板固定連接，腿部關節支架上端與支座鉸接，腿部關節支架上部具有滑桿，滑桿上滑動套接有滑套，滑套通過緊固件固定于滑桿，滑套一側伸出有鉸軸，聯動桿另一端與鉸軸鉸接。