[發明專利]駕駛系統的轉向控制裝置、駕駛系統和農用機械

在審

• 申請號: 202010614336.2
• 申請日: 2020-06-30
• 公開（公告）號: CN111605613A
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發明（設計）人: 溫海軍;曾德杰;彭斌
• 申請（專利權）人: 廣州極飛科技有限公司
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04;B62D1/04
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 王佳璐

本發明公開了一種駕駛系統的轉向控制裝置、駕駛系統和農用機械，駕駛系統包括轉向軸，轉向控制裝置包括：驅動電機、控制模塊和觸發組件，轉向軸適于與驅動電機的轉軸相連，控制模塊設于驅動電機，控制模塊與驅動電機電連接以控制驅動電機，觸發組件設在驅動電機上，觸發組件包括至少一個觸發部件，觸發部件與控制模塊的控制電路板電連接，通過觸發觸發部件可使控制電路板接收到觸發信號，控制電路板根據觸發信號控制駕駛系統執行動作。根據本發明實施例的駕駛系統的轉向控制裝置，該轉向控制裝置結構簡單，容易裝配，便于操作，可以方便的控制駕駛系統執行相應的動作，提高工作效率。

技術領域

本發明涉及駕駛系統自動控制領域，尤其是涉及一種駕駛系統的轉向控制裝置、駕駛系統和農用機械。

背景技術

隨著農業產業的不斷發展，農業機械化在我國逐漸普及。然而，傳統的農業機械化耕作需要耗費較大的人力成本，因此，自動化技術在農業機械領域被廣泛應用。例如，自動駕駛轉向控制裝置作為農業機械中的重要部件，主要用于控制農業機械在作業過程中的轉向操作。現有的自動化駕駛轉向控制裝置存在結構復雜、裝配繁瑣、操作難度大等問題，耗費了人力物力，影響了生產效率。

發明內容

本發明旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。為此，本發明的一個目的在于提出了一種駕駛系統的轉向控制裝置，該駕駛系統的轉向控制裝置結構簡單，容易裝配，便于操作，可以方便的控制駕駛系統執行相應的動作，從而提高工作效率。

本發明還提出了一種具有上述駕駛系統的轉向控制裝置的駕駛系統。

本發明還提出了一種具有上述駕駛系統的農用機械。

根據本發明第一方面實施例的駕駛系統的轉向控制裝置，所述駕駛系統包括轉向軸，所述駕駛系統包括轉向軸，所述轉向控制裝置包括：驅動電機，所述轉向軸適于與所述驅動電機的轉軸相連；控制模塊，所述控制模塊設于所述驅動電機，所述控制模塊與所述驅動電機電連接以控制所述驅動電機；觸發組件，所述觸發組件設在所述驅動電機上，所述觸發組件包括至少一個觸發部件，所述觸發部件與所述控制模塊的控制電路板電連接，通過觸發所述觸發部件可使得控制電路板接收到相應的觸發信號，所述控制電路板根據所述觸發信號控制所述駕駛系統執行相應動作。

根據本發明實施例的駕駛系統的轉向控制裝置，通過在驅動電機上設置至少一個觸發組件，并且將觸發組件與控制模塊的控制電路板電連接，控制模塊與驅動電機電連接，使得通過觸發組件便能控制駕駛系統執行相應動作，結構簡單，操作方便，從而節省了人力，提高了工作效率。

根據本發明的一些實施例，所述轉向控制裝置包括方向盤，所述方向盤與所述轉向軸位于所述驅動電機的軸向兩側，所述方向盤與所述驅動電機的轉軸相連，所述駕駛系統具有自動駕駛模式和手動駕駛模式，在所述駕駛系統處在所述自動駕駛模式時，所述控制模塊控制所述驅動電機工作以驅動所述轉向軸轉動，在所述駕駛系統處在所述手動駕駛模式時，所述控制模塊控制所述驅動電機停機，通過手動轉動所述方向盤以驅動所述轉向軸轉動，其中一個所述觸發部件為第一觸發部件，通過觸發所述第一觸發部件可使得所述駕駛系統在所述自動駕駛模式和所述手動駕駛模式之間切換。

根據本發明的一些實施例，其中一個所述觸發部件為第二觸發部件，通過觸發所述第二觸發部件可自動記錄農用機械的位置信息。

根據本發明的一些實施例，所述控制模塊還包括用于檢測所述轉軸的轉速或轉動角度的光柵編碼器，光柵編碼器連接于所述轉軸，所述光柵編碼器與所述控制模塊的控制電路板電連接。

根據本發明的一些實施例，所述驅動電機包括殼體、轉子和定子，所述殼體內限定出沿軸向排布的第一安裝腔和第二安裝腔，所述轉子和所述定子容納在所述第一安裝腔內，所述控制模塊容納在所述第二安裝腔內。