[發明專利]駕駛系統的轉向控制裝置、駕駛系統和農用機械

在審

• 申請號: 202010614336.2
• 申請日: 2020-06-30
• 公開（公告）號: CN111605613A
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發明（設計）人: 溫海軍;曾德杰;彭斌
• 申請（專利權）人: 廣州極飛科技有限公司
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04;B62D1/04
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 王佳璐

1.一種駕駛系統的轉向控制裝置，其特征在于，所述駕駛系統包括轉向軸，所述轉向控制裝置包括：

驅動電機，所述轉向軸適于與所述驅動電機的轉軸相連；

控制模塊，所述控制模塊設于所述驅動電機，所述控制模塊與所述驅動電機電連接以控制所述驅動電機；

觸發組件，所述觸發組件設在所述驅動電機上，所述觸發組件包括至少一個觸發部件，所述觸發部件與所述控制模塊的控制電路板電連接，通過觸發所述觸發部件可使得控制電路板接收到相應的觸發信號，所述控制電路板根據所述觸發信號控制所述駕駛系統執行相應動作。

2.根據權利要求1所述的駕駛系統的轉向控制裝置，其特征在于，包括方向盤，所述方向盤與所述轉向軸位于所述驅動電機的軸向兩側，所述方向盤與所述驅動電機的轉軸相連，所述駕駛系統具有自動駕駛模式和手動駕駛模式，在所述駕駛系統處在所述自動駕駛模式時，所述控制模塊控制所述驅動電機工作以驅動所述轉向軸轉動，在所述駕駛系統處在所述手動駕駛模式時，所述控制模塊控制所述驅動電機停機，通過手動轉動所述方向盤以驅動所述轉向軸轉動，其中一個所述觸發部件為第一觸發部件，通過觸發所述第一觸發部件可使得所述駕駛系統在所述自動駕駛模式和所述手動駕駛模式之間切換。

3.根據權利要求1所述的駕駛系統的轉向控制裝置，其特征在于，其中一個所述觸發部件為第二觸發部件，通過觸發所述第二觸發部件可自動記錄農用機械的位置信息。

4.根據權利要求1所述的駕駛系統的轉向控制裝置，其特征在于，所述控制模塊還包括用于檢測所述轉軸的轉速或轉動角度的光柵編碼器，光柵編碼器連接于所述轉軸，所述光柵編碼器與所述控制模塊的控制電路板電連接。

5.根據權利要求1所述的駕駛系統的轉向控制裝置，其特征在于，所述驅動電機包括殼體、轉子和定子，所述殼體內限定出沿軸向排布的第一安裝腔和第二安裝腔，所述轉子和所述定子容納在所述第一安裝腔內，所述控制模塊容納在所述第二安裝腔內。

6.根據權利要求1-5中任一項所述的駕駛系統的轉向控制裝置，其特征在于，所述控制模塊設在所述驅動電機的殼體內，所述殼體上形成有安裝孔，所述觸發部件包括：

觸控開關，所述觸控開關位于所述殼體內且與所述控制電路板電連接；

觸發件，所述觸發件可活動地穿設于所述安裝孔，以使得所述觸發件可與所述觸控開關接觸或分離，所述觸發件被觸發時所述觸發件與所述觸控開關接觸；

彈性復位件，所述彈性復位件用于復位所述觸發件，以使所述觸發件與所述觸控開關分離。

7.根據權利要求6所述的駕駛系統的轉向控制裝置，其特征在于，所述觸發部件還包括：固定架，所述固定架位于所述殼體內且與所述殼體相連，所述觸控開關連接于所述固定架，所述觸發件可轉動連接于所述固定架，所述觸發件具有位于所述觸發件的轉動軸線相對兩側的觸發部和撥動部，所述觸發部位于所述殼體內且所述觸發部可與所述觸控開關接觸或分離，所述彈性復位件為彈簧，所述彈性復位件的一端與所述固定架相連且所述彈性復位件的另一端與所述觸發部相連，所述撥動部的至少一部分位于所述殼體外。

8.根據權利要求7所述的駕駛系統的轉向控制裝置，其特征在于，所述觸發部上設有限位柱，所述彈性復位件的另一端套設在所述限位柱上。

9.根據權利要求7所述的駕駛系統的轉向控制裝置，其特征在于，所述撥動部包括：

連接段，所述連接段與所述觸發部相連；

撥動段，所述撥動段與所述連接段可拆卸地相連。

10.根據權利要求7所述的駕駛系統的轉向控制裝置，其特征在于，所述安裝孔的內壁與所述觸發部件之間設有彈性密封件，所述彈性密封件包括第一固定部、第二固定部以及連接在所述第一固定部和所述第二固定部之間的彈性變形部，所述第一固定部與所述固定架相連且位于所述安裝孔的內壁和所述固定架之間，所述第二固定部與所述撥動部相連，所述彈性變形部位于所述撥動部與所述安裝孔的內壁之間。