[發(fā)明專利]一種機(jī)床自動上料裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010614163.4
• 申請日: 2020-06-30
• 公開（公告）號: CN111975432A
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊道遠(yuǎn)
• 申請（專利權(quán)）人: 臺州市航工機(jī)床有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明涉及一種機(jī)床自動上料裝置，包括數(shù)控機(jī)床，數(shù)控機(jī)床中設(shè)置有用于夾緊料棒的三爪卡盤，數(shù)控機(jī)床為多臺并呈線性分布，數(shù)控機(jī)床的上方設(shè)置有桁架，桁架上設(shè)置有上料機(jī)構(gòu)，上料機(jī)構(gòu)包括安裝于桁架底部的橫向線性模組，橫向線性模組的滑座上安裝有豎向線性模組，豎向線性模組的底部端安裝有換料模塊；所述桁架的下方設(shè)置有料架。本發(fā)明具可以同時對多臺數(shù)控機(jī)床進(jìn)行自動上下料，無需人工操作，提高了加工效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)床設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種機(jī)床自動上料裝置。

背景技術(shù)

數(shù)控機(jī)床能夠邏輯地處理具有控制編碼或其他符號指令規(guī)定的程序，并將其譯碼，用代碼化的數(shù)字表示，通過信息載體輸入數(shù)控裝置。經(jīng)運算處理由數(shù)控裝置發(fā)出各種控制信號，控制機(jī)床的動作，按圖紙要求的形狀和尺寸，自動地將零件加工出來。數(shù)控機(jī)床較好地解決了復(fù)雜、精密、小批量、多品種的零件加工問題，是一種柔性的、高效能的自動化機(jī)床。

現(xiàn)有技術(shù)中公開號為CN107263196B的中國專利，其公開了一種新型數(shù)控機(jī)床防護(hù)裝置及應(yīng)用該裝置的數(shù)控機(jī)床，其中的新型數(shù)控機(jī)床防護(hù)裝置包括氣囊移動單元、防護(hù)氣囊、檢測器和控制器；氣囊移動單元包括移動面板、限定移動面板運動軌跡且相互平行的兩導(dǎo)軌、以及驅(qū)動移動面板沿著兩導(dǎo)軌運動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)；移動面板的相對兩側(cè)分別設(shè)置于兩導(dǎo)軌內(nèi)；驅(qū)動機(jī)構(gòu)與控制器電連接；防護(hù)氣囊設(shè)置于移動面板的一側(cè)，并與控制器電連接；檢測器與控制器電連接，并將檢測得到的檢測信號輸出至控制器；控制器根據(jù)檢測信號控制防護(hù)氣囊和驅(qū)動電機(jī)一的工作狀態(tài)。當(dāng)存在危險前，機(jī)床瞬間才進(jìn)行開啟，不會在平常狀態(tài)下遮擋操作人員的視野和限制工作臺的移動行程。

上述中的現(xiàn)有技術(shù)方案存在以下缺陷：在對機(jī)床進(jìn)行上下料時，需要人工將機(jī)床中三爪卡盤上的加工件取出，再放置待加工的加工件，因而需要耗費人力和時間，影響加工效率。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的是提供一種機(jī)床自動上料裝置，可以同時對多臺數(shù)控機(jī)床進(jìn)行自動上下料，無需人工操作，提高了加工效率。

本發(fā)明的上述目的是通過以下技術(shù)方案得以實現(xiàn)的：

一種機(jī)床自動上料裝置，包括數(shù)控機(jī)床，所述數(shù)控機(jī)床中設(shè)置有用于夾緊料棒的三爪卡盤，所述數(shù)控機(jī)床為多臺并呈線性分布，所述數(shù)控機(jī)床的上方設(shè)置有桁架，所述桁架的長度方向與多臺所述數(shù)控機(jī)床的線性片排布方向一致，所述桁架上設(shè)置有上料機(jī)構(gòu)，所述上料機(jī)構(gòu)包括安裝于所述桁架底部的橫向線性模組，所述橫向線性模組的滑座上安裝有豎向線性模組，所述豎向線性模組的底部端安裝有換料模塊；所述換料模塊包括固接于所述豎向線性模組的底部端的電機(jī)一，所述電機(jī)一的輸出端蓋上設(shè)置有與所述電機(jī)一輸出端連接的傳動組件，所述傳動組件的輸出軸線與所述電機(jī)一的輸出軸線之間的夾角為135°，且所述傳動組件的輸出軸線向所述三爪卡盤一側(cè)傾斜，所述傳動組件的輸出端連接有轉(zhuǎn)動盤，所述轉(zhuǎn)動盤遠(yuǎn)離所述傳動組件的一側(cè)固接有安裝薄板，所述安裝薄板的兩側(cè)固接有兩個等腰轉(zhuǎn)換塊，兩個所述等腰轉(zhuǎn)換塊的垂直面與所述安裝薄板固接，且兩個所述等腰轉(zhuǎn)換塊的兩個斜面相互垂直，兩個所述等腰轉(zhuǎn)換塊的斜面均安裝有電動三爪夾爪，其中垂直朝向所述三爪卡盤的電動三爪夾爪的軸線與所述三爪卡盤的軸線共線；所述桁架的下方設(shè)置有料架。

通過采用上述技術(shù)方案，當(dāng)需要對數(shù)控機(jī)床中的料棒進(jìn)行換料時，利用其中一個豎直朝向料架的電動三爪夾爪夾取料架中的待加工料棒，再通過豎向線性模組和橫向線性模組將換料模塊移動至數(shù)控機(jī)床中，然后夾取三爪卡盤中已加工的料棒，再利用電機(jī)一帶動傳動組件工作，使得安裝薄板轉(zhuǎn)動180°，從而可以使得兩個電動三爪夾爪調(diào)換位置，進(jìn)而可以使得夾取待加工料棒的電動三爪夾爪垂直朝向三爪卡盤，然后將待加工的料棒置于三爪卡盤內(nèi)，最后利用豎向線性模組和橫向線性模組將已加工的料棒放置于料架中，由于橫向線性模組下方放置多臺數(shù)控機(jī)床，從而可以對多臺數(shù)控機(jī)床進(jìn)行自動上下料，換料過程中無需人工操作，提高了加工效率。