[發(fā)明專利]一種機(jī)床自動(dòng)上料裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010614163.4
• 申請(qǐng)日: 2020-06-30
• 公開（公告）號(hào): CN111975432A
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊道遠(yuǎn)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 臺(tái)州市航工機(jī)床有限公司
• 主分類號(hào): B23Q7/04
• 分類號(hào): B23Q7/04
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種機(jī)床自動(dòng)上料裝置，包括數(shù)控機(jī)床（1），所述數(shù)控機(jī)床（1）中設(shè)置有用于夾緊料棒的三爪卡盤（11），其特征在于：所述數(shù)控機(jī)床（1）為多臺(tái)并呈線性分布，所述數(shù)控機(jī)床（1）的上方設(shè)置有桁架（2），所述桁架（2）的長(zhǎng)度方向與多臺(tái)所述數(shù)控機(jī)床（1）的線性片排布方向一致，所述桁架（2）上設(shè)置有上料機(jī)構(gòu)（3），所述上料機(jī)構(gòu)（3）包括安裝于所述桁架（2）底部的橫向線性模組（31），所述橫向線性模組（31）的滑座上安裝有豎向線性模組（32），所述豎向線性模組（32）的底部端安裝有換料模塊（33）；所述換料模塊（33）包括固接于所述豎向線性模組（32）的底部端的電機(jī)一（331），所述電機(jī)一（331）的輸出端蓋上設(shè)置有與所述電機(jī)一（331）輸出端連接的傳動(dòng)組件（332），所述傳動(dòng)組件（332）的輸出軸線與所述電機(jī)一（331）的輸出軸線之間的夾角為135°，且所述傳動(dòng)組件（332）的輸出軸線向所述三爪卡盤（11）一側(cè)傾斜，所述傳動(dòng)組件（332）的輸出端連接有轉(zhuǎn)動(dòng)盤（333），所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤（333）遠(yuǎn)離所述傳動(dòng)組件（332）的一側(cè)固接有安裝薄板（334），所述安裝薄板（334）的兩側(cè)固接有兩個(gè)等腰轉(zhuǎn)換塊（335），兩個(gè)所述等腰轉(zhuǎn)換塊（335）的垂直面與所述安裝薄板（334）固接，且兩個(gè)所述等腰轉(zhuǎn)換塊（335）的兩個(gè)斜面相互垂直，兩個(gè)所述等腰轉(zhuǎn)換塊（335）的斜面均安裝有電動(dòng)三爪夾爪（336），其中垂直朝向所述三爪卡盤（11）的電動(dòng)三爪夾爪（336）的軸線與所述三爪卡盤（11）的軸線共線；所述桁架（2）的下方設(shè)置有料架（4）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)床自動(dòng)上料裝置，其特征在于：所述傳動(dòng)組件（332）包括固接于所述電機(jī)一（331）輸出端蓋上的等腰罩盒（3321），所述等腰罩盒（3321）內(nèi)設(shè)置有與所述電機(jī)一（331）輸出端連接的錐齒輪（3322），所述錐齒輪（3322）錐度為45°，所述等腰罩盒（3321）的斜面上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有與所述錐齒輪（3322）嚙合的直齒輪（3323），所述直齒輪（3323）遠(yuǎn)離所述錐齒輪（3322）的一端與所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤（333）連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)床自動(dòng)上料裝置，其特征在于：所述料架（4）包括位于所述桁架（2）下方的支撐架（41），所述支撐架（41）上設(shè)置料盤（42），所述料盤（42）上開設(shè)有用于放置料棒的料槽（4201），所述支撐架（41）的頂面設(shè)置有驅(qū)動(dòng)所述料盤（42）沿垂直于所述桁架（2）方向往復(fù)移動(dòng)的線性驅(qū)動(dòng)組件（43），所述線性驅(qū)動(dòng)組件（43）中設(shè)置有用于放置所述料盤（42）的移動(dòng)板（431）。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種機(jī)床自動(dòng)上料裝置，其特征在于：所述料盤（42）包括左盤（421）和右盤（422），所述左盤（421）和所述右盤（422）均位于所述移動(dòng)板（431）的上表面。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種機(jī)床自動(dòng)上料裝置，其特征在于：所述移動(dòng)板（431）上表面的四個(gè)邊角處均固接有限位銷（4311），所述料盤（42）上開設(shè)有與所述限位銷（4311）配合的銷孔（4202）。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)床自動(dòng)上料裝置，其特征在于：所述料架（4）位于相鄰兩個(gè)所述數(shù)控機(jī)床（1）之間。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)床自動(dòng)上料裝置，其特征在于：所述桁架（2）的底部固接有立柱（5），所述立柱（5）上設(shè)置有轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)（6），所述轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)（6）包括垂直固接于所述立柱（5）側(cè)壁上的支撐板（61），所述支撐板（61）上固接有電機(jī)二（62），所述電機(jī)二（62）的輸出端固接有氣動(dòng)夾爪（63），所述三爪卡盤（11）的軸線穿過(guò)所述氣動(dòng)夾爪（63）的兩個(gè)夾板之間。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種機(jī)床自動(dòng)上料裝置，其特征在于：所述轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)（6）位于靠近所述料架（4）的一側(cè)，且所述轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)（6）位于所述傳動(dòng)組件（332）的輸出軸線傾斜角度的一側(cè)。