[發明專利]一種帶尾分切定位控制方法

有效

• 申請號: 202010614117.4
• 申請日: 2020-06-30
• 公開（公告）號: CN111804984B
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發明（設計）人: 石巖;蘭曉棟;張志杰;許明;苗賀武;鄭利元;齊杰斌
• 申請（專利權）人: 首鋼智新遷安電磁材料有限公司
• 主分類號: B23D33/00
• 分類號: B23D33/00
• 代理公司: 北京華沛德權律師事務所 11302
• 代理人: 房德權

本發明公開了一種帶尾分切定位控制方法，通過剪前夾送輥將帶尾持續輸送，控制分切剪以設定的帶尾切斷長度S0對帶尾進行持續剪切；剪切過程中，當檢測到剩余的帶尾的長度達到設定的帶尾廢料初始長度L0時，開始獲取帶尾的輸送長度L1，計算帶尾的剩余長度L2和剩余剪切次數N；當剩余剪切次數N≤n時，對帶尾切斷長度進行預控調整，分切剪以調整后的帶尾切斷長度對帶尾進行剪切；當計算剩余剪切次數N＝0時，或者檢測剪前夾送輥處無帶鋼通過時，剪前夾送輥打開，帶尾分切完成。本發明提供的帶尾分切定位控制方法能有效降低碎尾時留鋼或卡鋼事故的發生率，減少人為處理卡鋼/留鋼的安全風險，避免出現分切剪剪切雙層帶鋼，對設備造成損壞。

技術領域

本申請屬于自動控制技術領域，具體涉及一種應用于冷軋帶鋼處理線分切剪碎尾時剪切廢料長度控制的帶尾分切定位控制方法。

背景技術

冷軋處理線開卷機上的帶鋼甩尾到分切剪時，為提高成材率，會根據板型繼續向前點動一段距離再進行分切，切除板型不良的帶尾，帶尾通過分切剪切碎，剪碎的帶尾落入廢料槽中。

分切剪進行碎尾時，最后一塊帶鋼有時長有時短，如果最后一塊帶鋼長度過長，超出廢料槽的寬度，最后一塊帶鋼會卡在剪刃和廢料槽之間掉不下去；如果最后一塊帶鋼過短，帶鋼脫離剪前夾送輥后，會留在分切剪和剪前夾送輥之間的平臺上，造成分切剪剪切下一卷帶鋼時剪切雙層，對設備造成不良影響。

發明內容

為解決上述技術問題，本發明提供一種帶尾分切定位控制方法，分切剪碎尾時，最后一塊帶鋼卡鋼或留鋼的幾率大大減小，減少了處理卡鋼帶來的安全隱患。

實現本發明目的所采用的技術方案為，一種帶尾分切定位控制方法，其特征在于，包括如下步驟：

通過位于分切剪來料方向的剪前夾送輥將帶尾持續輸送，控制分切剪以設定的帶尾切斷長度S0對所述帶尾進行持續剪切；

持續剪切的過程中，當檢測到剩余的所述帶尾的長度達到設定的帶尾廢料初始長度L0時，開始獲取所述帶尾的輸送長度L1，并計算所述帶尾的剩余長度L2，計算公式為：L2＝L0-L1；以及計算所述帶尾的剩余剪切次數N，計算公式為：，其中N為自然數；

當計算的剩余剪切次數N≤n時，n為設定正整數，對帶尾切斷長度進行預控調整，控制所述分切剪以調整后的帶尾切斷長度S1對所述帶尾進行持續剪切，調整后的帶尾切斷長度S1≤S0；

當計算的剩余剪切次數N＝0時，或者檢測所述剪前夾送輥處無帶鋼通過時，所述剪前夾送輥打開，帶尾分切完成。

進一步地，所述獲取所述帶尾的輸送長度L1，包括：

在所述剪前夾送輥上安裝編碼器，通過采集所述剪前夾送輥的轉速來獲取所述帶尾的輸送長度L1，計算公式為：

其中：L1為帶尾的輸送長度，mm；t為從檢測到剩余的所述帶尾的長度達到設定的帶尾廢料初始長度L0時開始，所述剪前夾送輥的運行時間，s；n為編碼器反饋的電機轉速，r/s；r為剪前夾送輥的變速箱齒輪比；D為剪前夾送輥的直徑，mm。

進一步地，所述當計算的剩余剪切次數N≤n時，對帶尾切斷長度進行預控調整，控制所述分切剪以調整后的帶尾切斷長度S1對所述帶尾進行持續剪切，包括：

當計算的剩余剪切次數N＝n時，若所述帶尾的剩余長度L2＞LS，LS為設定值，保持帶尾切斷長度不變，即帶尾切斷長度S1＝S0，控制所述分切剪以設定的帶尾切斷長度S0對所述帶尾進行剪切；若所述帶尾的剩余長度L2≤LS，對帶尾切斷長度進行預控調整，調整帶尾切斷長度S1＜S0，控制所述分切剪以設定的帶尾切斷長度S1對所述帶尾進行剪切；