[發(fā)明專利]一種帶尾分切定位控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010614117.4
• 申請日: 2020-06-30
• 公開（公告）號: CN111804984B
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 石巖;蘭曉棟;張志杰;許明;苗賀武;鄭利元;齊杰斌
• 申請（專利權(quán)）人: 首鋼智新遷安電磁材料有限公司
• 主分類號: B23D33/00
• 分類號: B23D33/00
• 代理公司: 北京華沛德權(quán)律師事務(wù)所 11302
• 代理人: 房德權(quán)

1.一種帶尾分切定位控制方法，其特征在于，包括如下步驟：

通過位于分切剪來料方向的剪前夾送輥將帶尾持續(xù)輸送，控制分切剪以設(shè)定的帶尾切斷長度S0對所述帶尾進(jìn)行持續(xù)剪切；

持續(xù)剪切的過程中，當(dāng)檢測到剩余的所述帶尾的長度達(dá)到設(shè)定的帶尾廢料初始長度L0時，開始獲取所述帶尾的輸送長度L1，并計算所述帶尾的剩余長度L2，計算公式為：L2＝L0-L1；以及計算所述帶尾的剩余剪切次數(shù)N，計算公式為：其中N為自然數(shù)；

當(dāng)計算的剩余剪切次數(shù)N≤n時，n為設(shè)定正整數(shù)，對帶尾切斷長度進(jìn)行預(yù)控調(diào)整，控制所述分切剪以調(diào)整后的帶尾切斷長度S1對所述帶尾進(jìn)行持續(xù)剪切，調(diào)整后的帶尾切斷長度S1≤S0；

當(dāng)計算的剩余剪切次數(shù)N＝0時，或者檢測所述剪前夾送輥處無帶鋼通過時，所述剪前夾送輥打開，帶尾分切完成。

2.如權(quán)利要求1所述的帶尾分切定位控制方法，其特征在于：所述獲取所述帶尾的輸送長度L1，包括：

在所述剪前夾送輥上安裝編碼器，通過采集所述剪前夾送輥的轉(zhuǎn)速來獲取所述帶尾的輸送長度L1，計算公式為：

其中：L1為帶尾的輸送長度，mm；t為從檢測到剩余的所述帶尾的長度達(dá)到設(shè)定的帶尾廢料初始長度L0時開始，所述剪前夾送輥的運行時間，s；n為編碼器反饋的電機轉(zhuǎn)速，r/s；r為剪前夾送輥的變速箱齒輪比；D為剪前夾送輥的直徑，mm。

3.如權(quán)利要求1所述的帶尾分切定位控制方法，其特征在于：所述當(dāng)計算的剩余剪切次數(shù)N≤n時，對帶尾切斷長度進(jìn)行預(yù)控調(diào)整，控制所述分切剪以調(diào)整后的帶尾切斷長度S1對所述帶尾進(jìn)行持續(xù)剪切，包括：

當(dāng)計算的剩余剪切次數(shù)N＝n時，若所述帶尾的剩余長度L2＞LS，LS為設(shè)定值，保持帶尾切斷長度不變，即帶尾切斷長度S1＝S0，控制所述分切剪以設(shè)定的帶尾切斷長度S0對所述帶尾進(jìn)行剪切；若所述帶尾的剩余長度L2≤LS，對帶尾切斷長度進(jìn)行預(yù)控調(diào)整，調(diào)整帶尾切斷長度S1＜S0，控制所述分切剪以設(shè)定的帶尾切斷長度S1對所述帶尾進(jìn)行剪切；

當(dāng)計算的剩余剪切次數(shù)1＜N＜n時，若所述帶尾的剩余長度L2＞LM，LM為設(shè)定值，對帶尾切斷長度進(jìn)行預(yù)控調(diào)整，調(diào)整帶尾切斷長度S1＜S0，控制所述分切剪以設(shè)定的帶尾切斷長度S1對所述帶尾進(jìn)行剪切；若所述帶尾的剩余長度L2≤LM，控制所述剪前夾送輥將所述帶尾向前持續(xù)輸送，直至檢測所述剪前夾送輥處無帶鋼通過；

當(dāng)計算的剩余剪切次數(shù)N＝1時，控制所述剪前夾送輥將所述帶尾向前持續(xù)輸送，直至檢測所述剪前夾送輥處無帶鋼通過。

4.如權(quán)利要求3所述的帶尾分切定位控制方法，其特征在于：所述設(shè)定的帶尾切斷長度S0為0.3～0.7m；當(dāng)剩余剪切次數(shù)1＜N＜n時，若所述帶尾的剩余長度L2＞LM，調(diào)整帶尾切斷長度S1為0.2～0.3m。

5.如權(quán)利要求4所述的帶尾分切定位控制方法，其特征在于：所述設(shè)定值LS的取值為1.3≤LS＜1.5；所述設(shè)定值LM的取值為0.8≤LM≤0.9。

6.如權(quán)利要求3所述的帶尾分切定位控制方法，其特征在于：所述檢測所述剪前夾送輥處無帶鋼通過，包括：

通過安裝于所述剪前夾送輥上的帶鋼檢測傳感器檢測剪前夾送輥處是否有帶鋼通過。

7.如權(quán)利要求3所述的帶尾分切定位控制方法，其特征在于：所述計算所述帶尾的剩余長度L2，以及計算所述帶尾的剩余剪切次數(shù)N，包括：

在所述分切剪每次剪切后，所述計算所述帶尾的剩余長度L2，以及計算所述帶尾的剩余剪切次數(shù)N。

8.如權(quán)利要求1所述的帶尾分切定位控制方法，其特征在于：所述檢測到剩余的所述帶尾的長度達(dá)到設(shè)定的帶尾廢料初始長度L0，包括：

通過設(shè)置于所述剪前夾送輥與開卷機的穿帶夾送輥之間的帶鋼檢測傳感器檢測所述帶尾，將所述帶鋼檢測傳感器與所述分切剪之間間隔的距離作為所述帶尾廢料初始長度L0；

當(dāng)所述帶鋼檢測傳感器的信號發(fā)生突變時，即可判斷為檢測到剩余的所述帶尾的長度達(dá)到設(shè)定的帶尾廢料初始長度L0。