[發(fā)明專利]一種高速精準(zhǔn)的小型取苗機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010614038.3
• 申請日: 2020-06-30
• 公開（公告）號: CN111713224A
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉月英
• 申請（專利權(quán)）人: 劉月英
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種高速精準(zhǔn)的小型取苗機，包括：電動推桿、同步帶滑臺、軸承座、同步帶輪A、同步帶A、電機A、滾筒組件、執(zhí)行器模塊、Y軸模塊、機架、86步進電機、同步帶輪B、同步帶B、同步帶輪C、傳送機構(gòu)；傳送機構(gòu)將苗盤推至與滾筒連接處，滾筒組件旋轉(zhuǎn)將苗盤壓入滾筒，同步帶A傳遞動力使取苗爪的X軸到達指定位置，電動推桿將取苗爪的Y軸到達指定位置，同步帶滑臺的減速電機帶動曲柄旋轉(zhuǎn)使取苗爪Z軸到達指定位置，滾筒組件旋轉(zhuǎn)可以調(diào)節(jié)角度，齒條電機帶動取苗爪向下運動，夾取秧苗，從而實現(xiàn)多方向多角度的小型化取苗機高速精準(zhǔn)作業(yè)，效率大幅提高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)自動化技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種高速精準(zhǔn)的小型取苗機。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)的育苗技術(shù)只有靠經(jīng)驗，技術(shù)失誤多，特別是單憑經(jīng)驗育苗很難掌握和推廣，集中育苗移栽方法，其有很多的好處如：1、集中育苗前期方便管理，特別是病蟲防治；2、育苗定植后不緩苗、植株生長整齊；3、育苗所用基質(zhì)營養(yǎng)配方合理，培育的苗壯、根系發(fā)達，生長快，花芽分化好，增產(chǎn)且能提早上市；4、采用育苗專用基質(zhì)無病菌、無毒，減少了土傳病害的發(fā)生；5、塑盤育苗便于運輸，省力、省時、省工，又因人工移植勞動強度大，所以人們發(fā)明了移植機器人；例如，專利號為2016106114236的中國發(fā)明專利公開了一種秧苗移植機器人，其包括機架、臥式軸承座、傳送帶、第一步進電機等，其特征在于：所述的機架由若干根橫梁和縱梁拼接而成，任意兩根梁直接均采用角碼固定；所述的兩對臥式軸承座，分別對稱安放在機架前端左右兩 側(cè)的橫梁處；所述的兩副輥子的輥軸兩端分別轉(zhuǎn)動安裝在兩對臥式軸承座上；所述的傳送帶安裝在兩副輥子外側(cè)；本發(fā)明具有以下優(yōu)點：穩(wěn)定、準(zhǔn)確、高效；抓取機構(gòu)部分使用齒輪齒條機構(gòu)，反應(yīng)迅速，運動精確，能夠穩(wěn)定快速的完成秧苗移植操作，極大地節(jié)省了人力；

但通過對如上述示例所示的秧苗移植機器進行使用后，發(fā)現(xiàn)而有些穴苗在較小時因為某些原因可能存在傾斜生長的狀況，如果使用該機構(gòu)的豎直方向的夾取爪強行夾取將會損傷幼苗，而且如果傾斜生長的幼苗較多時，人工扶正工作也是需要消耗大量人力的；

因此，我們急需發(fā)明一種能夠多方向多角度進行精確調(diào)節(jié)的機構(gòu)，從而實現(xiàn)小型化取苗機高速精準(zhǔn)作業(yè)。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述問題，本發(fā)明提供一種高速精準(zhǔn)的小型取苗機，其通過傳送機構(gòu)將苗盤推至與滾筒連接處，滾筒組件旋轉(zhuǎn)將苗盤壓入滾筒，同步帶A傳遞動力使取苗爪的X軸到達指定位置，電動推桿將取苗爪的Y軸到達指定位置，同步帶滑臺的減速電機帶動曲柄旋轉(zhuǎn)使取苗爪Z軸到達指定位置，滾筒組件旋轉(zhuǎn)可以調(diào)節(jié)角度，齒條電機帶動取苗爪向下運動，夾取秧苗，從而實現(xiàn)多方向多角度的小型化取苗機高速精準(zhǔn)作業(yè)，效率大幅提高。

本發(fā)明所使用的技術(shù)方案是：一種高速精準(zhǔn)的小型取苗機，包括：電動推桿、同步帶滑臺、軸承座、同步帶輪A、同步帶A、電機A、滾筒組件、執(zhí)行器模塊、Y軸模塊、機架、86步進電機、同步帶輪B、同步帶B、同步帶輪C、傳送機構(gòu)；

所述傳送機構(gòu)包括：傳送帶光軸A、傳送帶托板、傳送帶側(cè)板、傳送帶光軸B、固定側(cè)板、從動齒輪、主動齒輪、電機B，所述傳送機構(gòu)通過固定側(cè)板固定在機架下部中間，送機構(gòu)內(nèi)部裝有電機B，電機B通過從動齒輪和主動齒輪進行動力傳遞，傳送機構(gòu)兩側(cè)裝有傳送帶側(cè)板；

所述同步帶滑通過Z軸底板安裝在所述機架兩側(cè)，Z軸底板裝有減速器，減速器后側(cè)裝有57步進電機，左側(cè)編碼器通過法蘭盤連接到減速器，減速器輸出軸裝有曲柄，曲柄上裝有螺栓軸承。Z軸底板側(cè)邊裝有Z軸側(cè)板，Z軸側(cè)板上裝有左右兩條導(dǎo)軌；

所述Y軸模塊通過兩側(cè)Z軸滑板上的滑塊與導(dǎo)軌連接，所述Y軸模塊兩側(cè)的Z軸滑板與螺栓軸承，從而在螺栓軸承驅(qū)動下上下運動，電機支架用來安裝電動推桿；

所述滾筒組件包括：滾筒傳動軸、滾筒外板、滾筒內(nèi)板、導(dǎo)向制作、滾筒光軸，滾筒傳動軸兩側(cè)安裝在軸承座上，軸承座通過螺栓鎖附在機架上，機架右下側(cè)裝有電機A，電機A軸端裝有同步帶輪A，同步帶輪A通過同步帶A與滾筒傳動軸相連，從而實現(xiàn)動力傳遞；