[發(fā)明專利]一種高速精準(zhǔn)的小型取苗機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010614038.3
• 申請(qǐng)日: 2020-06-30
• 公開（公告）號(hào): CN111713224A
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉月英
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 劉月英
• 主分類號(hào): A01C11/02
• 分類號(hào): A01C11/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種高速精準(zhǔn)的小型取苗機(jī)，其特征在于，包括：電動(dòng)推桿（1）、同步帶滑臺(tái)（2）、軸承座（3）、同步帶輪A（4）、同步帶A（5）、電機(jī)A（6）、滾筒組件（7）、執(zhí)行器模塊（8）、Y軸模塊（9）、機(jī)架（10）、86步進(jìn)電機(jī)（11）、同步帶輪B（12）、同步帶B（13）、同步帶輪C（14）和傳送機(jī)構(gòu)（15）；

所述傳送機(jī)構(gòu)（15）包括：傳送帶光軸A（151）、傳送帶托板（152）、傳送帶側(cè)板（153）、傳送帶光軸B（154）、固定側(cè)板（155）、從動(dòng)齒輪（156）、主動(dòng)齒輪（157）、電機(jī)B（158），所述傳送機(jī)構(gòu)（15）通過固定側(cè)板（155）固定在機(jī)架（10）下部中間位置；送機(jī)構(gòu)（15）內(nèi)部裝有電機(jī)B（158），電機(jī)B（158）通過從動(dòng)齒輪（156）和主動(dòng)齒輪（157）進(jìn)行動(dòng)力傳遞，傳送機(jī)構(gòu)（15）兩側(cè)裝有傳送帶側(cè)板（153）；

所述同步帶滑臺(tái)（2）通過Z軸底板（207）安裝在所述機(jī)架（10）兩側(cè)，Z軸底板（207）裝有減速器（201），減速器（201）后側(cè)裝有57步進(jìn)電機(jī)（202），左側(cè)編碼器（209）通過法蘭盤（208）連接到減速器（201），減速器（201）輸出軸裝有曲柄（203），曲柄（203）上裝有螺栓軸承（204）。Z軸底板（207）側(cè)邊裝有Z軸側(cè)板（206），Z軸側(cè)板（206）上裝有左右兩條導(dǎo)軌（205）；

所述Y軸模塊（9）通過兩側(cè)Z軸滑板（903）上的滑塊（904）與導(dǎo)軌（205）連接，所述Y軸模塊（9）兩側(cè)的Z軸滑板（903）與螺栓軸承（204），從而在螺栓軸承（204）驅(qū)動(dòng)下上下運(yùn)動(dòng)，電機(jī)支架（902）用來安裝電動(dòng)推桿（1）；

所述滾筒組件（7）包括：滾筒傳動(dòng)軸（701）、滾筒外板（702）、滾筒內(nèi)板（703）、導(dǎo)向制作（704）、滾筒光軸（705），滾筒傳動(dòng)軸（701）兩側(cè)安裝在軸承座（3）上，軸承座（3）通過螺栓鎖附在機(jī)架（10）上，機(jī)架（10）右下側(cè)裝有電機(jī)A（6），電機(jī)A（6）軸端裝有同步帶輪A（4），同步帶輪A（4）通過同步帶A（5）與滾筒傳動(dòng)軸（701）相連，從而實(shí)現(xiàn)動(dòng)力傳遞。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種高速精準(zhǔn)的小型取苗機(jī)，其特征在于，所述機(jī)架（10）由鋁型材拼接而成，其底部安裝有萬向輪。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種高速精準(zhǔn)的小型取苗機(jī)，其特征在于，所述傳送機(jī)構(gòu)（15）內(nèi)置驅(qū)動(dòng)電機(jī)，由驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳送帶運(yùn)動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種高速精準(zhǔn)的小型取苗機(jī)，其特征在于，所述86步進(jìn)電機(jī)（11）安裝在機(jī)架（10），并通過同步帶輪B（12）、同步帶B（13）、同步帶輪C（14）將動(dòng)力傳遞給同步帶滑臺(tái)（2）, 滑臺(tái)（2）帶動(dòng)Y軸模塊（9）運(yùn)動(dòng)，從而使取苗爪（805）在X軸到達(dá)指定位置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種高速精準(zhǔn)的小型取苗機(jī)，其特征在于，電動(dòng)推桿（1）工作，帶動(dòng)執(zhí)行器模塊（8）在Y軸光軸（901）運(yùn)動(dòng)，從而使取苗爪（805）在Y軸到達(dá)指定位置。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種高速精準(zhǔn)的小型取苗機(jī)，其特征在于，57步進(jìn)電機(jī)（202）通過連接減速器（201）驅(qū)動(dòng)曲柄（203）旋轉(zhuǎn)，從而通過螺栓軸承（204）帶動(dòng)Z軸滑板（903）上下運(yùn)動(dòng)，從而使取苗爪（805）在Z軸到達(dá)指定位置。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任意一項(xiàng)權(quán)利要求所述一種高速精準(zhǔn)的小型取苗機(jī)，其特征在于，執(zhí)行器模塊（8）包括：齒條電機(jī)（801）、驅(qū)動(dòng)上板（802）、驅(qū)動(dòng)下板（803）、Y軸滑塊（804）、取苗爪（805）、取苗爪連桿（806）、推桿支架（807），執(zhí)行器模塊（8）安裝在Y軸光軸（901）上，執(zhí)行器模塊（8）上端裝有電動(dòng)推桿（1）。