[發明專利]一種手術室巡檢服務機器人及其控制系統

在審

• 申請號: 202010613985.0
• 申請日: 2020-06-30
• 公開（公告）號: CN111716369A
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發明（設計）人: 譚靜輝;俞濤;王小斐
• 申請（專利權）人: 四川桑瑞思環境技術工程有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J5/00;B25J19/00;F24F3/16;F24F7/06;F24F11/58;F24F11/89;F24F13/28
• 代理公司: 成都嘉企源知識產權代理有限公司 51246
• 代理人: 李斌

本發明公開了一種手術室巡檢服務機器人，包括底座和機器人本體，機器人本體轉動安裝在底座上，機器人本體內安裝有工控機，底座上設置有行走機構，在機器人本體上設置有與工控機連接的照明檢測裝置、手術室正負壓檢測裝置、室內溫度檢測裝置、室內濕度檢測裝置和核心粒子濃度檢測裝置，工控機與固定設置在機器人本體上的控制面板連接。另外，本發明還公開了一種手術室巡檢服務機器人控制系統。本發明不僅能夠實現自動巡檢的目的，保證手術室內的各項指標均處于標準的狀態，同時還能夠實現牽引器具車的目的，在實際的使用中，不需要對器具車做復雜的改進即可直接使用，能夠將器具車送至手術室的指定位置，減輕了醫護人員的重復勞動強度。

技術領域

本發明涉及一種手術室的巡檢設備技術領域，具體涉及一種手術室巡檢服務機器人；另外，本發明還提供一種手術室巡檢服務機器人控制系統。

背景技術

手術室(operating room英文簡稱OR)是為病人提供手術及搶救的場所，是醫院的重要技術部門。合理應用數字化智能系統將提高手術室工作效率和管理效能，實現由傳統的人工管理模式向科學化、智能化管理轉變，成為醫院手術室現代化管理的新方向。借助先進的智能監控和管理解決方案，可以確保手術室全年365天安全可靠地工作。

手術室的空氣壓力根據其不同區域(如手術間、無菌準備間、刷手間、麻醉間和周圍干凈區域等)潔凈度不同要求而不同。不同級別的層流手術室其空氣潔凈度標準不同，例如美國聯邦標準1000級為每立方尺空氣中≥0.5μm的塵粒數，≤1000顆或每升空氣中≤35顆。10000級層流手術室的標準為每立方尺空氣中≥0.5μm的塵粒數，≤10000顆或每升空氣中≤350顆。

手術室內的環境對于手術成功與否是非常關鍵的，只有保證了手術室內的各項指標均在正常的狀態下，才能夠進行手術，以避免出現術后感染的情況。

在進行手術前，需要將消毒后的手術器械送至手術室內，但是，一般是通過人工的方式進行移送，醫護重復勞動強度大。

發明內容

本發明的目的在于提供一種手術室巡檢服務機器人，該機器人不僅能夠實現自動巡檢的目的，保證手術室內的各項指標均處于標準的狀態，同時還能夠實現牽引器具車的目的，在實際的使用中，不需要對器具車做復雜的改進即可直接使用，能夠將器具車送至手術室的指定位置，減輕了醫護人員的重復勞動強度。

為解決上述技術問題，本發明所采用的技術方案是：

一種手術室巡檢服務機器人，包括底座和機器人本體，機器人本體轉動安裝在底座上，機器人本體內安裝有工控機，底座上設置有行走機構，在機器人本體上設置有與工控機連接的照明檢測裝置、手術室正負壓檢測裝置、室內溫度檢測裝置、室內濕度檢測裝置和核心粒子濃度檢測裝置，工控機與固定設置在機器人本體上的控制面板連接，工控機通過無線網絡與手術室內的新風系統、空氣殺菌裝置、空氣過濾裝置以及燈光控制系統連接，行走機構與工控機連接；

在機器人本體上設置有語音輸入、輸出裝置，語音輸入、輸出裝置與工控機連接，機器人本體上設置有與工控機連接的報警裝置；

在底座上設置有安裝槽，安裝槽內設置有牽引組件，牽引組件包括牽引臂和鎖舌組件，牽引臂一端鉸接在安裝槽內，另一端安裝有所述鎖舌組件，在牽引臂端部設置有凹槽，鎖舌組件包括導筒、鎖舌、彈簧、鐵芯和通電消磁式電磁鐵，鎖舌通過一滑塊滑動設置在導筒內，鐵芯設置在滑塊上，通電消磁式電磁鐵固定安裝在導筒內，導筒固定安裝在牽引臂上，且鎖舌能夠穿過凹槽，彈簧套在鎖舌上，彈簧一端與滑塊連接一端與導筒連接。