[發(fā)明專利]一種手術(shù)室巡檢服務(wù)機器人及其控制系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010613985.0
• 申請日: 2020-06-30
• 公開（公告）號: CN111716369A
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 譚靜輝;俞濤;王小斐
• 申請（專利權(quán)）人: 四川桑瑞思環(huán)境技術(shù)工程有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J5/00;B25J19/00;F24F3/16;F24F7/06;F24F11/58;F24F11/89;F24F13/28
• 代理公司: 成都嘉企源知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 51246
• 代理人: 李斌

1.一種手術(shù)室巡檢服務(wù)機器人，其特征在于：包括底座和機器人本體，機器人本體轉(zhuǎn)動安裝在底座上，機器人本體內(nèi)安裝有工控機，底座上設(shè)置有行走機構(gòu)，在機器人本體上設(shè)置有與工控機連接的照明檢測裝置、手術(shù)室正負壓檢測裝置、室內(nèi)溫度檢測裝置、室內(nèi)濕度檢測裝置和核心粒子濃度檢測裝置，工控機與固定設(shè)置在機器人本體上的控制面板連接，工控機通過無線網(wǎng)絡(luò)與手術(shù)室內(nèi)的新風(fēng)系統(tǒng)、空氣殺菌裝置、空氣過濾裝置以及燈光控制系統(tǒng)連接，行走機構(gòu)與工控機連接；

在機器人本體上設(shè)置有語音輸入、輸出裝置，語音輸入、輸出裝置與工控機連接，機器人本體上設(shè)置有與工控機連接的報警裝置；

在底座上設(shè)置有安裝槽，安裝槽內(nèi)設(shè)置有牽引組件，牽引組件包括牽引臂和鎖舌組件，牽引臂一端鉸接在安裝槽內(nèi)，另一端安裝有所述鎖舌組件，在牽引臂端部設(shè)置有凹槽，鎖舌組件包括導(dǎo)筒、鎖舌、彈簧、鐵芯和通電消磁式電磁鐵，鎖舌通過一滑塊滑動設(shè)置在導(dǎo)筒內(nèi)，鐵芯設(shè)置在滑塊上，通電消磁式電磁鐵固定安裝在導(dǎo)筒內(nèi)，導(dǎo)筒固定安裝在牽引臂上，且鎖舌能夠穿過凹槽，彈簧套在鎖舌上，彈簧一端與滑塊連接一端與導(dǎo)筒連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種手術(shù)室巡檢服務(wù)機器人，其特征在于：工控機通過無線網(wǎng)絡(luò)連接有移動設(shè)備，通過外接的無線設(shè)備能夠?qū)π嘛L(fēng)系統(tǒng)、空氣殺菌裝置、空氣過濾裝置以及燈光控制系統(tǒng)進行控制。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種手術(shù)室巡檢服務(wù)機器人，其特征在于：移動設(shè)備為手機或者平板電腦。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種手術(shù)室巡檢服務(wù)機器人，其特征在于：底座上設(shè)置有轉(zhuǎn)盤，機器人本體固定安裝在轉(zhuǎn)盤上，轉(zhuǎn)盤下方連接有驅(qū)動裝置，驅(qū)動還裝置能夠驅(qū)動機器人本體轉(zhuǎn)動。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種手術(shù)室巡檢服務(wù)機器人，其特征在于：驅(qū)動裝置包括驅(qū)動電機、主動齒輪和從動齒輪，驅(qū)動電機安裝在底座上，從動齒輪安裝在轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)軸上，轉(zhuǎn)軸通過軸承轉(zhuǎn)動安裝在底座上，主動齒輪與從動齒輪相互嚙合。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種手術(shù)室巡檢服務(wù)機器人，其特征在于：機器人本體內(nèi)安裝有避障裝置，避障裝置包括設(shè)置在機器人本體上的超聲波傳感器，超聲波傳感器有多個，多個超聲波傳感器設(shè)置在機器人本體側(cè)面，超聲波傳感器與工控機連接，工控機根據(jù)接接收到的信號生成控制指令，驅(qū)動行走機構(gòu)做避障運動。

7.一種手術(shù)室巡檢服務(wù)機器人控制系統(tǒng)，其特征在于：包括工控機，工控機包括信號接收模塊、信號發(fā)送模塊、信號處理模塊和無線連接模塊，醫(yī)護人員通過移動設(shè)備向信號接收模塊發(fā)出巡檢指令，信號處理模塊將信號接收裝置接收到的巡檢指令進行處理及分析，并生成控制指令，信號發(fā)送模塊將控制指令發(fā)送至行走機構(gòu)，行走機構(gòu)驅(qū)動底座及機器人本體按預(yù)設(shè)路線進行巡檢。