[發(fā)明專(zhuān)利]虛擬搖桿的動(dòng)態(tài)觸覺(jué)反饋實(shí)現(xiàn)方法及電子設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010613901.3
• 申請(qǐng)日: 2020-06-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111782044B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-03-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王修越;張玉蕾
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 瑞聲新能源發(fā)展（常州）有限公司科教城分公司
• 主分類(lèi)號(hào): G06F3/01
• 分類(lèi)號(hào): G06F3/01
• 代理公司: 廣州市越秀區(qū)哲力專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 44288
• 代理人: 王毅

1.一種虛擬搖桿的動(dòng)態(tài)觸覺(jué)反饋實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于，包括：

當(dāng)用戶(hù)觸摸到虛擬搖桿可操作區(qū)域時(shí)，所述虛擬搖桿給予用戶(hù)第一觸覺(jué)反饋；

當(dāng)用戶(hù)操作所述虛擬搖桿移動(dòng)時(shí)，所述虛擬搖桿給予用戶(hù)第二觸覺(jué)反饋；

當(dāng)用戶(hù)操作所述虛擬搖桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述虛擬搖桿給予用戶(hù)第三觸覺(jué)反饋；所述第三觸覺(jué)反饋為增加轉(zhuǎn)動(dòng)的摩擦感體驗(yàn)；所述摩擦感體驗(yàn)是第一觸覺(jué)強(qiáng)度與第二觸覺(jué)強(qiáng)度的疊加的觸覺(jué)反饋；所述第二觸覺(jué)強(qiáng)度是基于用戶(hù)操作所述虛擬搖桿轉(zhuǎn)動(dòng)的角度通過(guò)線性函數(shù)或非線性函數(shù)關(guān)系式計(jì)算得到；所述第一觸覺(jué)強(qiáng)度是以虛擬搖桿的中心為原點(diǎn)、并以操作虛擬搖桿被移動(dòng)的位置與原點(diǎn)的距離和/或操作虛擬搖桿移動(dòng)的速度作為計(jì)算第一觸覺(jué)強(qiáng)度的參數(shù)，通過(guò)線性函數(shù)或非線性函數(shù)關(guān)系式計(jì)算得到所述第一觸覺(jué)強(qiáng)度；

當(dāng)所述虛擬搖桿復(fù)位時(shí)給予用戶(hù)第四觸覺(jué)反饋。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的虛擬搖桿的動(dòng)態(tài)觸覺(jué)反饋實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于，所述第一觸覺(jué)反饋為可進(jìn)行操作處理的提示感體驗(yàn)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的虛擬搖桿的動(dòng)態(tài)觸覺(jué)反饋實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于，所述第二觸覺(jué)反饋為增加移動(dòng)過(guò)程的阻力感體驗(yàn)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的虛擬搖桿的動(dòng)態(tài)觸覺(jué)反饋實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于，所述阻力感體驗(yàn)是第一觸覺(jué)強(qiáng)度的觸覺(jué)反饋。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的虛擬搖桿的動(dòng)態(tài)觸覺(jué)反饋實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于，所述第四觸覺(jué)反饋為提示用戶(hù)虛擬搖桿已復(fù)位的迅速及時(shí)的觸覺(jué)反饋。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的虛擬搖桿的動(dòng)態(tài)觸覺(jué)反饋實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于，所述第二觸覺(jué)反饋產(chǎn)生的觸感效果和第三觸覺(jué)反饋產(chǎn)生的觸感效果相同并疊加進(jìn)行觸覺(jué)反饋。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的虛擬搖桿的動(dòng)態(tài)觸覺(jué)反饋實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于，所述第二觸覺(jué)反饋產(chǎn)生的觸感效果和第三觸覺(jué)反饋產(chǎn)生的觸感效果相同并分別獨(dú)立進(jìn)行觸覺(jué)反饋。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的虛擬搖桿的動(dòng)態(tài)觸覺(jué)反饋實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于，所述第二觸覺(jué)反饋產(chǎn)生的觸感效果和第三觸覺(jué)反饋產(chǎn)生的觸感效果不同并疊加進(jìn)行觸覺(jué)反饋。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的虛擬搖桿的動(dòng)態(tài)觸覺(jué)反饋實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于，所述第二觸覺(jué)反饋產(chǎn)生的觸感效果和第三觸覺(jué)反饋產(chǎn)生的觸感效果不同并分別獨(dú)立進(jìn)行觸覺(jué)反饋。

10.一種電子設(shè)備，其特征在于，所述電子設(shè)備應(yīng)用如權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的虛擬搖桿的動(dòng)態(tài)觸覺(jué)反饋實(shí)現(xiàn)方法。