[發明專利]虛擬搖桿的動態觸覺反饋實現方法及電子設備有效

申請號：	202010613901.3	申請日：	2020-06-30
公開（公告）號：	CN111782044B	公開（公告）日：	2023-03-10
發明（設計）人：	王修越;張玉蕾	申請（專利權）人：	瑞聲新能源發展（常州）有限公司科教城分公司
主分類號：	G06F3/01	分類號：	G06F3/01
代理公司：	廣州市越秀區哲力專利商標事務所(普通合伙) 44288	代理人：	王毅
地址：	213167 江蘇省常州市武進***	國省代碼：	江蘇;32
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摘要：
搜索關鍵詞：	虛擬搖桿動態觸覺反饋實現方法電子設備
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【說明書】：

本發明提供一種虛擬搖桿的動態觸覺反饋實現方法及電子設備。所述虛擬搖桿的動態觸覺反饋實現方法包括當用戶觸摸到虛擬搖桿可操作區域時，所述虛擬搖桿給予用戶第一觸覺反饋；當用戶操作所述虛擬搖桿移動時，所述虛擬搖桿給予用戶第二觸覺反饋；當用戶操作所述虛擬搖桿轉動時，所述虛擬搖桿給予用戶第三觸覺反饋；當所述虛擬搖桿復位時給予用戶第四觸覺反饋。本發明提供的虛擬搖桿的動態觸覺反饋實現方法及電子設備，通過對虛擬搖桿操作提供觸覺反饋，從觸覺反饋維度來豐富虛擬搖桿操作的體驗，滿足用戶的操控感要求。

【技術領域】

本發明涉及虛擬搖桿觸覺反饋技術領域，尤其涉及一種虛擬搖桿的動態觸覺反饋實現方法及電子設備。

【背景技術】

隨著電子技術的日益進步，人們對虛擬操作體驗要求也越來越高，虛擬搖桿作為遙控操作的一種便捷方式，如圖1所示，在游戲操控、機器人遙控、無人機操控等領域廣泛應用，而目前市場上已有產品的虛擬搖桿集中在視覺的操控反饋上(少部分虛擬搖桿同時增加聽覺的操控反饋)，無法滿足用戶在使用過程中的盲操作、操控邊界感、移動質感的體驗要求。

【發明內容】

本發明提供一種虛擬搖桿的動態觸覺反饋實現方法及電子設備，旨在解決在操作虛擬搖桿時的盲操作、操控邊界感、移動質感的體驗問題。

為實現上述目的，本發明提供一種虛擬搖桿的動態觸覺反饋實現方法，該方法包括：

當用戶觸摸到虛擬搖桿可操作區域時，所述虛擬搖桿給予用戶第一觸覺反饋；

當用戶操作所述虛擬搖桿移動時，所述虛擬搖桿給予用戶第二觸覺反饋；

當用戶操作所述虛擬搖桿轉動時，所述虛擬搖桿給予用戶第三觸覺反饋；

當所述虛擬搖桿復位時給予用戶第四觸覺反饋。

進一步地，所述第一觸覺反饋為可進行操作處理的提示感體驗。

進一步地，所述第二觸覺反饋為增加移動過程的阻力感體驗。

進一步地，所述阻力感體驗是第一觸覺強度的觸覺反饋，所述第一觸覺強度是以虛擬搖桿的中心為原點、并以操作虛擬搖桿被移動的位置與原點的距離和/或操作虛擬搖桿移動的速度作為計算第一觸覺強度的參數，通過線性函數或非線性函數關系式計算得到所述第一觸覺強度。

進一步地，所述第三觸覺反饋為增加轉動的摩擦感體驗。

進一步地，所述摩擦感體驗是第一觸覺強度與第二觸覺強度的疊加的觸覺反饋；所述第二觸覺強度是基于用戶操作所述虛擬搖桿轉動的角度通過線性函數或非線性函數關系式計算得到。