[發明專利]油電動力控制方法、裝置、挖掘機和可讀存儲介質

在審

• 申請號: 202010613838.3
• 申請日: 2020-06-30
• 公開（公告）號: CN111663580A
• 公開（公告）日: 2020-09-15
• 發明（設計）人: 李光玉;楊晨;柴海鵬
• 申請（專利權）人: 上海三一重機股份有限公司
• 主分類號: E02F3/04
• 分類號: E02F3/04;E02F9/22
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 李強

本發明提供一種油電動力控制方法、裝置、挖掘機和可讀存儲介質，該油電動力控制方法應用于設置有電動機和燃油發動機的挖掘機，包括：獲取挖掘機的實時負載功率；確定實時負載功率低于第一預設功率時，控制電動機為挖掘機供能；確定實時負載功率大于或等于第一預設功率，小于或等于第二預設功率時，控制燃油發動機為挖掘機供能；確定實時負載功率大于第二預設功率時，控制電動機與燃油發動機同時為挖掘機供能。本發明在挖掘機低負載時使用電動機進行供能，在正常負載時使用燃油發動機進行供能，而在高負載時使用電動機與燃油發動機同時進行供能，可以提高燃油發動機的工作效率，降低燃油發動機在低負載時能源浪費，以及降低挖掘機的排放。

技術領域

本發明涉及工程車制造領域，具體而言，涉及一種油電動力控制方法、裝置、挖掘機和可讀存儲介質。

背景技術

目前，燃油發動機在為挖掘機的液壓系統傳輸動力過程其效率普遍偏低。尤其是在挖掘機低負載時，燃油發動機單位油耗高，因此在低負載時燃油發動機的工作效率較低，帶來能源浪費問題，并且排放較高。

發明內容

鑒于上述問題，本發明提供了一種油電動力控制方法、裝置、挖掘機和可讀存儲介質，以提高燃油發動機的工作效率，降低燃油發動機在低負載時能源浪費，以及降低挖掘機的排放。

為了實現上述目的，本發明采用如下的技術方案：

一種油電動力控制方法，應用于設置有電動機和燃油發動機的挖掘機，包括：

獲取挖掘機的實時負載功率；

確定所述實時負載功率低于第一預設功率時，控制所述電動機為所述挖掘機供能；

確定所述實時負載功率大于或等于所述第一預設功率，小于或等于第二預設功率時，控制所述燃油發動機為所述挖掘機供能；

確定所述實時負載功率大于所述第二預設功率時，控制所述電動機與所述燃油發動機同時為所述挖掘機供能。

優選地，所述的油電動力控制方法中，還包括：

在所述挖掘機啟動時，僅控制所述電動機為所述挖掘機供能。

優選地，所述的油電動力控制方法中，還包括：

確定所述實時負載功率大于或等于第一預設功率，小于或等于第三預設功率時，控制所述燃油發動機為所述電動機的儲能裝置供能，在確定所述實時負載功率大于所述第三預設功率時停止為所述儲能裝置供能；

所述第三預設功率大于所述第一預設功率小于所述第二預設功率。

優選地，所述的油電動力控制方法中，還包括：

在確定所述電動機的儲能裝置的電能低于預設值時，控制所述燃油發動機為所述儲能裝置供能。

優選地，所述的油電動力控制方法中，還包括：

在接收到所述挖掘機的回轉指令時，控制所述電動機為相應的回轉操作供能。

本發明還提供一種油電動力控制裝置，應用于設置有電動機和燃油發動機的挖掘機，包括：

負載功率獲取模塊，用于獲取挖掘機的實時負載功率；

電機供能模塊，用于確定所述實時負載功率低于第一預設功率時，控制所述電動機為所述挖掘機供能；

燃油機供能模塊，用于確定所述實時負載功率大于或等于所述第一預設功率，小于或等于第二預設功率時，控制所述燃油發動機為所述挖掘機供能；

油電供能模塊，用于確定所述實時負載功率大于所述第二預設功率時，控制所述電動機與所述燃油發動機同時為所述挖掘機供能。