[發(fā)明專(zhuān)利]油電動(dòng)力控制方法、裝置、挖掘機(jī)和可讀存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010613838.3
• 申請(qǐng)日: 2020-06-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111663580A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-09-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李光玉;楊晨;柴海鵬
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 上海三一重機(jī)股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): E02F3/04
• 分類(lèi)號(hào): E02F3/04;E02F9/22
• 代理公司: 北京超凡志成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11371
• 代理人: 李強(qiáng)

1.一種油電動(dòng)力控制方法，其特征在于，應(yīng)用于設(shè)置有電動(dòng)機(jī)和燃油發(fā)動(dòng)機(jī)的挖掘機(jī)，包括：

獲取挖掘機(jī)的實(shí)時(shí)負(fù)載功率；

確定所述實(shí)時(shí)負(fù)載功率低于第一預(yù)設(shè)功率時(shí)，控制所述電動(dòng)機(jī)為所述挖掘機(jī)供能；

確定所述實(shí)時(shí)負(fù)載功率大于或等于所述第一預(yù)設(shè)功率，小于或等于第二預(yù)設(shè)功率時(shí)，控制所述燃油發(fā)動(dòng)機(jī)為所述挖掘機(jī)供能；

確定所述實(shí)時(shí)負(fù)載功率大于所述第二預(yù)設(shè)功率時(shí)，控制所述電動(dòng)機(jī)與所述燃油發(fā)動(dòng)機(jī)同時(shí)為所述挖掘機(jī)供能。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的油電動(dòng)力控制方法，其特征在于，還包括：

在所述挖掘機(jī)啟動(dòng)時(shí)，僅控制所述電動(dòng)機(jī)為所述挖掘機(jī)供能。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的油電動(dòng)力控制方法，其特征在于，還包括：

確定所述實(shí)時(shí)負(fù)載功率大于或等于第一預(yù)設(shè)功率，小于或等于第三預(yù)設(shè)功率時(shí)，控制所述燃油發(fā)動(dòng)機(jī)為所述電動(dòng)機(jī)的儲(chǔ)能裝置供能，在確定所述實(shí)時(shí)負(fù)載功率大于所述第三預(yù)設(shè)功率時(shí)停止為所述儲(chǔ)能裝置供能；

所述第三預(yù)設(shè)功率大于所述第一預(yù)設(shè)功率小于所述第二預(yù)設(shè)功率。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的油電動(dòng)力控制方法，其特征在于，還包括：

在確定所述電動(dòng)機(jī)的儲(chǔ)能裝置的電能低于預(yù)設(shè)值時(shí)，控制所述燃油發(fā)動(dòng)機(jī)為所述儲(chǔ)能裝置供能。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的油電動(dòng)力控制方法，其特征在于，還包括：

在接收到所述挖掘機(jī)的回轉(zhuǎn)指令時(shí)，控制所述電動(dòng)機(jī)為相應(yīng)的回轉(zhuǎn)操作供能。

6.一種油電動(dòng)力控制裝置，其特征在于，應(yīng)用于設(shè)置有電動(dòng)機(jī)和燃油發(fā)動(dòng)機(jī)的挖掘機(jī)，包括：

負(fù)載功率獲取模塊，用于獲取挖掘機(jī)的實(shí)時(shí)負(fù)載功率；

電機(jī)供能模塊，用于確定所述實(shí)時(shí)負(fù)載功率低于第一預(yù)設(shè)功率時(shí)，控制所述電動(dòng)機(jī)為所述挖掘機(jī)供能；

燃油機(jī)供能模塊，用于確定所述實(shí)時(shí)負(fù)載功率大于或等于所述第一預(yù)設(shè)功率，小于或等于第二預(yù)設(shè)功率時(shí)，控制所述燃油發(fā)動(dòng)機(jī)為所述挖掘機(jī)供能；

油電供能模塊，用于確定所述實(shí)時(shí)負(fù)載功率大于所述第二預(yù)設(shè)功率時(shí)，控制所述電動(dòng)機(jī)與所述燃油發(fā)動(dòng)機(jī)同時(shí)為所述挖掘機(jī)供能。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的油電動(dòng)力控制裝置，其特征在于，所述電機(jī)供能模塊，還用于在所述挖掘機(jī)啟動(dòng)時(shí)，僅控制所述電動(dòng)機(jī)為所述挖掘機(jī)供能。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的油電動(dòng)力控制裝置，其特征在于，還包括：

儲(chǔ)能裝置供能模塊，用于確定所述實(shí)時(shí)負(fù)載功率大于或等于第一預(yù)設(shè)功率，小于或等于第三預(yù)設(shè)功率時(shí)，控制所述燃油發(fā)動(dòng)機(jī)為所述電動(dòng)機(jī)的儲(chǔ)能裝置供能，在確定所述實(shí)時(shí)負(fù)載功率大于所述第三預(yù)設(shè)功率時(shí)停止為所述儲(chǔ)能裝置供能；

所述第三預(yù)設(shè)功率大于所述第一預(yù)設(shè)功率小于所述第二預(yù)設(shè)功率。

9.一種挖掘機(jī)，其特征在于，包括存儲(chǔ)器以及處理器，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述處理器運(yùn)行所述計(jì)算機(jī)程序以使所述挖掘機(jī)執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的油電動(dòng)力控制方法。

10.一種可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，其存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序在處理器上運(yùn)行時(shí)執(zhí)行權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的油電動(dòng)力控制方法。