[發明專利]一種行星架自動化鍛造生產系統及工藝

在審

• 申請號: 202010613452.2
• 申請日: 2020-06-30
• 公開（公告）號: CN111673036A
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發明（設計）人: 劉光輝;劉華;劉百宣;劉丹;張超;王濤;張義帥;孫紅星
• 申請（專利權）人: 鄭州機械研究所有限公司
• 主分類號: B21K7/12
• 分類號: B21K7/12;B21K29/00;B21K27/02;B21K27/06;B24C1/00;B24C3/02;B24C9/00
• 代理公司: 鄭州立格知識產權代理有限公司 41126
• 代理人: 田磊

1.一種行星架自動化鍛造生產系統，其特征在于：包括順序設置的用于對棒料自動下料及在線稱重的等重下料系統，對經在線稱重合格的棒料進行自動加熱的自動加熱系統，對經自動加熱后的棒料進行鍛造的自動鍛造系統，對經鍛造后的成品鍛件進行等溫正火處理的自動等溫正火系統和對經自動等溫正火處理后的成品鍛件進行自動拋丸處理的自動拋丸清理系統。

2.根據權利要求1所述的行星架自動化鍛造生產系統，其特征在于：所述的等重下料系統包括自動上料機, 自動上料機左端連接設置有高速數控圓盤鋸機，高速數控圓盤鋸機左端連接設置有在線稱重機；在線稱重機通過傳輸裝置與位于其左端的自動加熱系統連接。

3.根據權利要求1所述的行星架自動化鍛造生產系統，其特征在于：所述的自動加熱系統包括階梯上料機，階梯上料機前后兩側均連接設置有中頻加熱爐，前后兩側的中頻加熱爐出口處均設置有紅外線測溫儀；每側中頻加熱爐的出口處均設置有滑道，每個滑道左端均設置有抓取位，抓取位，位于自動鍛造系統處。

4.根據權利要求1所述的行星架自動化鍛造生產系統，其特征在于：所述的自動鍛造系統包括前后設置的兩個機器人導軌，每個機器人導軌上均設置有機器人，每個機器人導軌的外側均設置有單工位多向鍛造壓機；前后兩個機器人導軌之間設置有等溫正火線料框，自動鍛造系統通過等溫正火線料框與位于左端的自動等溫正火系統連接。

5.根據權利要求1所述的行星架自動化鍛造生產系統，其特征在于：所述的自動等溫正火系統包括均溫爐，均溫爐的前后兩側均連接設置有加熱爐，每側的加熱爐均與位于其左端的等溫爐連接，每側等溫爐的左端均連接設置有風冷室，前后兩側的風冷室均與設置在二者之間的水冷槽連接，水冷槽通過設置在其后的翻轉機構與自動拋丸清理系統連接。

6.根據權利要求1所述的行星架自動化鍛造生產系統，其特征在于：所述的自動拋丸清理系統包括履帶輸送機，及設置在左端的拋丸清理機。

7.一種行星架自動化鍛造生產系統的工藝，其特征在于：所述的工藝包括以下步驟：等重下料、自動加熱、自動鍛造、自動等溫正火及自動拋丸清理；

等重下料：將待鍛造棒料置于自動上料機上，并在高速數控圓盤鋸機上設定所需鍛造棒料的相關參數，進行自動下料，下料完成后進行在線稱重機上進行稱重，不合格的棒料會被自動剔除，同時數據被反饋給高速數控圓盤鋸機，高速數控圓盤鋸機根據收到的數據對下料長度進行實時調整；合格的棒料被輸送至階梯上料機中；

自動加熱：經過在線稱重合格的棒料被輸送至階梯上料機中，位于階梯上料機內的棒料，分別輸送至位于階梯上料機前后兩側的中頻加熱爐中進行加熱處理，加熱完成后，經紅外線測溫儀測量，不合格的棒料被自動剔除，同時數據反饋給前后兩側中頻加熱爐的可編程邏輯控制器處，將參數進行自動調整；合格的棒料，經由前后兩側中頻加熱爐的出口，通過滑道將棒料輸送至位于自動鍛造系統中的抓取位處；

自動鍛造：前后兩側的機器人分別將位于其近側抓取位上的棒料，置于前后兩側的單工位多向鍛造壓機的模具中，待前后兩側的機器人均從模具中離開后，單工位多向鍛造壓機會接收到相關開機信號，隨之會開始自動進行鍛造及噴淋操作，待鍛造及噴淋操作完成后，兩側的機器人將鍛造完成的成品鍛件取出，并碼放在等溫正火線料框中，以此進行循環操作；此時成品鍛件經自然冷卻后進入自動等溫正火系統中的均溫爐中；

自動等溫正火：進入均溫爐中的成品鍛件經均溫處理后，分別進入前后兩側的加熱爐內進行加熱處理，加熱完成后分別對應進入每側的等溫爐內進行處理，然后再分別進入風冷室內進行處理，最后進入水冷槽內，進行冷卻處理，經水冷槽冷卻后的成品鍛件通過翻轉機構進入自動拋丸清理系統的履帶輸送機上；

自動拋丸清理：處于履帶輸送機上的成品鍛件，通過履帶輸送機進入拋丸清理機中進行拋丸清理，拋丸清理完成后將成品輸送至成品框處。