[發明專利]一種用于牙膏灌裝機剔除機構外部控制的裝置及方法

有效

• 申請號: 202010613303.6
• 申請日: 2020-06-30
• 公開（公告）號: CN111889400B
• 公開（公告）日: 2022-09-02
• 發明（設計）人: 沈寶誠;張義偉;李松珂;姚吉椽;龔燦
• 申請（專利權）人: 中國電子科技集團公司第四十一研究所
• 主分類號: B07C5/36
• 分類號: B07C5/36
• 代理公司: 青島智地領創專利代理有限公司 37252
• 代理人: 陳海濱

本發明公開了一種用于牙膏灌裝機剔除機構外部控制的裝置及方法，用于對牙膏灌裝機的剔除機構進行外部控制。裝置包括單片機、高速光耦、常閉常開電路和輸出驅動電路，單片機分別與高速光耦和輸出驅動電路電連接，輸出驅動電路與常閉常開電路電連接。高速光耦能采集外部信號，并將外部信號送至單片機處理。單片機接收外部信號，經過邏輯運算，控制輸出驅動電路向外輸出信號。常閉常開電路能輸出一個反饋信號。本發明解決了牙膏灌裝機額外增加檢測設備時，需要重復安裝剔除裝置的問題，不僅簡化了檢測設備的安裝與控制，而且降低了企業的設備成本。同時，本發明不僅可用于牙膏灌裝產線，而且也可以用于其他行業的灌裝產線，通用性強。

技術領域

本發明涉及灌裝機剔除機構外部控制領域，具體涉及一種用于牙膏灌裝機剔除機構外部控制的裝置及方法。

背景技術

隨著工業自動化的快速發展，牙膏生產已經實現全自動化。在牙膏灌裝流程中，機器人先將牙膏空管夾取到灌裝機的杯盒中，然后依次進行除塵、對光、灌裝、加熱、封尾、切尾等工序，并在末端將對光不準而未灌裝的牙膏空管剔除，沒有對光問題的牙膏自動流入包裝環節進行外包裝。目前，國內外絕大部分灌裝機上只有對光檢測，灌裝中的其他工序檢測還處于空白，或者仍然采用人工抽檢的方式進行。

隨著消費者產品質量意識的增強以及企業競爭的加據，牙膏生產企業在引進高速灌裝設備的同時，還加強了對產品的質量控制，在產品生產的主要環節額外增加了一些檢測設備，如牙膏空管異物檢測、加熱溫度檢測、牙膏尾部外觀檢測等。企業要求在加裝檢測設備后，在保證產品質量的同時，還要不影響生產效率，這就使得我們必須要實現缺陷牙膏在線剔除功能。如果額外增加剔除機構，不僅需要增加設備成本，而且還要破壞原灌裝機結構，同時還需要一定的安裝空間，實現起來很不方便。雖然牙膏灌裝機一般都自帶剔除機構，但若直接使用其剔除機構，則需要修改它的控制程序，然后灌裝機廠家一般不會對外提供他們的控制程序。

發明內容

本發明的第一目的是提供一種從外部可以控制灌裝機剔除機構動作的裝置，以解決在灌裝機上增加檢測設備時需要重復安裝剔除機構的問題，不僅簡化了檢測設備的安裝與控制，而且也降低了企業的設備成本。

本發明采用以下的技術方案：

一種用于牙膏灌裝機剔除機構外部控制的裝置，包括單片機、高速光耦、常閉常開電路和輸出驅動電路，單片機分別與高速光耦和輸出驅動電路電連接，輸出驅動電路與常閉常開電路電連接；

高速光耦能采集外部信號，并將外部信號送至單片機處理；

單片機接收外部信號，經過邏輯運算，控制輸出驅動電路向外輸出信號；

常閉常開電路能輸出一個反饋信號。

本發明的第二目的是提供了一種用于牙膏灌裝機剔除機構外部控制的方法。

一種用于牙膏灌裝機剔除機構外部控制的方法，應用以上所述的一種用于牙膏灌裝機剔除機構外部控制的裝置，所述高速光耦分別接收主軸零位傳感器信號、頂桿控制信號和檢測器的剔除信號，常閉常開電路接收頂桿控制信號和磁性開關的磁性開關信號，包括以下步驟：

步驟1：裝置進行初始化，高速光耦采集主軸零位傳感器信號、頂桿控制信號和檢測器的剔除信號，送至單片機處理；

步驟2：單片機先根據主軸零位傳感器信號判斷灌裝機的主軸是否運動到原點，一旦檢測到主軸運動到原點，則判斷頂桿控制信號是否為高電平，若為高電平，則灌裝機此時無需剔除；為低電平，則灌裝機此時需要剔除，此時單片機不發出任何輸出信號，一切由灌裝機自行控制；

步驟3：若頂桿控制信號為高電平，則判斷檢測器是否發出剔除信號，若檢測器發出剔除信號，則輸出驅動電路控制常閉常開電路將頂桿控制信號和磁性開關的磁性開關信號轉換為低電平，并控制輸出驅動電路向剔除機構發送剔除指令。