[發明專利]一種用于牙膏灌裝機剔除機構外部控制的裝置及方法

有效

• 申請號: 202010613303.6
• 申請日: 2020-06-30
• 公開（公告）號: CN111889400B
• 公開（公告）日: 2022-09-02
• 發明（設計）人: 沈寶誠;張義偉;李松珂;姚吉椽;龔燦
• 申請（專利權）人: 中國電子科技集團公司第四十一研究所
• 主分類號: B07C5/36
• 分類號: B07C5/36
• 代理公司: 青島智地領創專利代理有限公司 37252
• 代理人: 陳海濱

1.一種用于牙膏灌裝機剔除機構外部控制的方法，其特征在于，應用一種用于牙膏灌裝機剔除機構外部控制的裝置，所述裝置包括單片機、高速光耦、常閉常開電路和輸出驅動電路，單片機分別與高速光耦和輸出驅動電路電連接，輸出驅動電路與常閉常開電路電連接；

高速光耦能采集外部信號，并將外部信號送至單片機處理；

單片機接收外部信號，經過邏輯運算，控制輸出驅動電路向外輸出信號；

常閉常開電路能輸出一個反饋信號；所述高速光耦分別接收主軸零位傳感器信號、頂桿控制信號和檢測器的剔除信號，常閉常開電路接收頂桿控制信號和磁性開關的磁性開關信號，所述方法包括以下步驟：

步驟1：裝置進行初始化，高速光耦采集主軸零位傳感器信號、頂桿控制信號和檢測器的剔除信號，送至單片機處理；

步驟2：單片機先根據主軸零位傳感器信號判斷灌裝機的主軸是否運動到原點，一旦檢測到主軸運動到原點，則判斷頂桿控制信號是否為高電平，若為高電平，則灌裝機此時無需剔除；為低電平，則灌裝機此時需要剔除，此時單片機不發出任何輸出信號，一切由灌裝機自行控制；

步驟3：若頂桿控制信號為高電平，則判斷檢測器是否發出剔除信號，若檢測器發出剔除信號，則輸出驅動電路控制常閉常開電路將頂桿控制信號和磁性開關的磁性開關信號轉換為低電平，延遲若干周期后，控制輸出驅動電路向剔除機構發送剔除指令；

步驟3中，若檢測器沒有檢測到缺陷產品，則裝置不進行任何操作，其中，頂桿控制信號為低電平時，頂桿不動作，這時機械手無法取走產品，從而使得產品流向剔除機構；

頂桿控制信號和磁性開關的磁性開關信號為低電平時，常閉常開電路輸出一個反饋信號給灌裝機，保證灌裝機不報警停機；

當檢測器檢測到缺陷產品時，會發出剔除信號。