[發(fā)明專利]用于機(jī)器人貼標(biāo)使用的大尺寸背膠標(biāo)簽打印一體機(jī)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010613183.X
• 申請(qǐng)日: 2020-06-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111746892A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-10-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 婁淵橋;郜海明;楊文波;鄧保峰;師華;索海波;趙鋼;段曉宇;劉佩卿
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安鋼自動(dòng)化軟件股份有限公司
• 主分類號(hào): B65C9/46
• 分類號(hào): B65C9/46;B65C9/18;B65C9/40
• 代理公司: 河南大象律師事務(wù)所 41129
• 代理人: 張輝

用于機(jī)器人貼標(biāo)使用的大尺寸背膠標(biāo)簽打印一體機(jī)，有效的解決了自動(dòng)化程度低，不適合大尺寸標(biāo)簽紙張貼等問(wèn)題。其包括機(jī)架，機(jī)架上固定有標(biāo)簽打印機(jī)，機(jī)架上包括背膠剝離機(jī)構(gòu)和背膠回卷機(jī)構(gòu)。背膠剝離機(jī)構(gòu)包括前后兩側(cè)的支撐板，兩個(gè)支撐板均與機(jī)架固定連接，支撐板內(nèi)設(shè)有導(dǎo)向槽，兩個(gè)支撐板之間滑動(dòng)連接有推拉式墊板，機(jī)架內(nèi)上下滑動(dòng)連接有齒條，齒條的最上端與推拉式墊板的最下端相互鉸接，機(jī)架內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有與齒條嚙合的齒輪，背膠回卷機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)輥、壓力輥和換向輥，機(jī)架內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有位于換向輥下方的回卷卷筒，自動(dòng)化程度高，能夠把信息打印、剝離與回卷三個(gè)動(dòng)作無(wú)縫結(jié)合，方便機(jī)器人自動(dòng)貼標(biāo)簽。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及貼標(biāo)機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種用于機(jī)器人貼標(biāo)使用的大尺寸背膠標(biāo)簽打印一體機(jī)。

背景技術(shù)

背膠標(biāo)簽紙包括背膠紙和標(biāo)簽紙，標(biāo)簽紙張貼在背膠紙上，背膠標(biāo)簽紙是目前在工業(yè)領(lǐng)域內(nèi)廣泛使用的產(chǎn)品出廠以及過(guò)程信息標(biāo)記技術(shù)，傳統(tǒng)的人工張貼是：手動(dòng)操作打印機(jī)完成標(biāo)簽信息打印，手動(dòng)撕下標(biāo)膠背膠紙，然后人工張貼到產(chǎn)品指定部位，操作繁瑣，工作效率高，隨著生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化水平的提高，由工業(yè)機(jī)器人完成貼標(biāo)動(dòng)作已經(jīng)成為趨勢(shì)；

目前，能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)器人自動(dòng)貼標(biāo)應(yīng)用一般都是電子、3C類產(chǎn)品，標(biāo)簽尺寸往往在50MM*50MM以內(nèi)，機(jī)器人手臂吸盤在吸取此類大小的標(biāo)簽時(shí)，通常標(biāo)簽不會(huì)發(fā)生形變，依靠標(biāo)簽紙自身的硬度就能夠平整地貼在產(chǎn)品表面，然而對(duì)于張貼在鋼卷或者其它需要大尺寸標(biāo)簽紙的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，需要用到標(biāo)簽紙的尺寸大小為100MM*120MM，很容易造成標(biāo)簽紙褶皺，工作效率低。另外在現(xiàn)有技術(shù)中，打印機(jī)和剝離機(jī)構(gòu)各自擁有獨(dú)立的控制系統(tǒng)，整體系統(tǒng)在集成時(shí)，需要把剝離機(jī)構(gòu)與打印機(jī)當(dāng)做兩個(gè)完全同等設(shè)備來(lái)看待，造成系統(tǒng)順序控制難度加大。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)上述情況，為克服現(xiàn)有技術(shù)之缺陷，本發(fā)明之目的就是提供一種用于機(jī)器人貼標(biāo)使用的大尺寸背膠標(biāo)簽打印一體機(jī)，有效的解決了自動(dòng)化程度低，不適合大尺寸標(biāo)簽紙張貼等問(wèn)題。

其解決的技術(shù)方案是，包括機(jī)架，機(jī)架上固定有標(biāo)簽打印機(jī)，機(jī)架上固定有位于標(biāo)簽打印機(jī)左端的背膠剝離機(jī)構(gòu)，機(jī)架上設(shè)有位于背膠剝離機(jī)構(gòu)正上方的機(jī)器人，機(jī)架上固定有位于剝離機(jī)構(gòu)正下方的背膠回卷機(jī)構(gòu)；

背膠剝離機(jī)構(gòu)包括前后兩側(cè)的支撐板，兩個(gè)支撐板均與機(jī)架固定連接，支撐板內(nèi)設(shè)有導(dǎo)向槽，導(dǎo)向槽為L(zhǎng)型槽，兩個(gè)支撐板之間滑動(dòng)連接有推拉式墊板，機(jī)架內(nèi)上下滑動(dòng)連接有齒條，齒條的最上端與推拉式墊板的最下端相互鉸接，機(jī)架內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有與齒條嚙合的齒輪，齒輪位于齒條的左側(cè)；

背膠回卷機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)輥、壓力輥和換向輥，傳動(dòng)輥、壓力輥和換向輥均前后方向設(shè)置且與機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，傳動(dòng)輥位于壓力輥的正上方，傳動(dòng)輥和壓力輥之間存在有間隙，換向輥位于壓力輥的左側(cè)，機(jī)架內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有位于換向輥下方的回卷卷筒。

本發(fā)明結(jié)構(gòu)巧妙，自動(dòng)化程度高，能夠把信息打印、剝離與回卷三個(gè)動(dòng)作無(wú)縫結(jié)合，方便機(jī)器人自動(dòng)貼標(biāo)簽，并適合大尺寸背膠標(biāo)簽紙的剝離和張貼，穩(wěn)定好，工作效率高，維護(hù)方便，能夠大大減輕現(xiàn)場(chǎng)操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，標(biāo)簽信息能夠在線打印，實(shí)時(shí)性得到了保證，并減少信息錯(cuò)誤率。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明主視圖的示意圖。

圖2是本發(fā)明主視圖剖視圖的示意圖。

圖3是圖2中A局部放大的示意圖。

圖4是本發(fā)明中左視圖的示意圖。

圖5是本發(fā)明中推拉式墊板和齒條結(jié)構(gòu)的示意圖。

圖6是本發(fā)明立體結(jié)構(gòu)的示意圖。

圖7是本發(fā)明的流程示意圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。