[發(fā)明專利]用于機(jī)器人貼標(biāo)使用的大尺寸背膠標(biāo)簽打印一體機(jī)

在審

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• 申請日: 2020-06-30
• 公開（公告）號: CN111746892A
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 婁淵橋;郜海明;楊文波;鄧保峰;師華;索海波;趙鋼;段曉宇;劉佩卿
• 申請（專利權(quán)）人: 安鋼自動化軟件股份有限公司
• 主分類號: B65C9/46
• 分類號: B65C9/46;B65C9/18;B65C9/40
• 代理公司: 河南大象律師事務(wù)所 41129
• 代理人: 張輝

1.用于機(jī)器人貼標(biāo)使用的大尺寸背膠標(biāo)簽打印一體機(jī)，其特征在于，包括機(jī)架（1），機(jī)架（1）上固定有標(biāo)簽打印機(jī)（2），機(jī)架（1）上固定有位于標(biāo)簽打印機(jī)（2）左端的背膠剝離機(jī)構(gòu)，機(jī)架（1）上設(shè)有位于背膠剝離機(jī)構(gòu)正上方的機(jī)器人（3），機(jī)架（1）上固定有位于剝離機(jī)構(gòu)正下方的背膠回卷機(jī)構(gòu)；

背膠剝離機(jī)構(gòu)包括前后兩側(cè)的支撐板（4），兩個支撐板（4）均與機(jī)架（1）固定連接，支撐板（4）內(nèi)設(shè)有導(dǎo)向槽，導(dǎo)向槽為L型槽，兩個支撐板（4）之間滑動連接有推拉式墊板（5），機(jī)架（1）內(nèi)上下滑動連接有齒條（6），齒條（6）的最上端與推拉式墊板（5）的最下端相互鉸接，機(jī)架（1）內(nèi)轉(zhuǎn)動連接有與齒條（6）嚙合的齒輪（7），齒輪（7）位于齒條（6）的左側(cè)；

背膠回卷機(jī)構(gòu)包括傳動輥（8）、壓力輥（9）和換向輥（10），傳動輥（8）、壓力輥（9）和換向輥（10）均前后方向設(shè)置且與機(jī)架（1）轉(zhuǎn)動連接，傳動輥（8）位于壓力輥（9）的正上方，傳動輥（8）和壓力輥（9）之間存在有間隙，換向輥（10）位于壓力輥（9）的左側(cè)，機(jī)架（1）內(nèi)轉(zhuǎn)動連接有位于換向輥（10）下方的回卷卷筒（11）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于機(jī)器人貼標(biāo)使用的大尺寸背膠標(biāo)簽打印一體機(jī)，其特征在于，所述的推拉式墊板（5）包括多個平板（12），多個平板（12）之間依次柔性連接，平板（12）的前后兩端均鉸接有滾輪（13），滾輪（13）沿導(dǎo)向槽內(nèi)滾動連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于機(jī)器人貼標(biāo)使用的大尺寸背膠標(biāo)簽打印一體機(jī)，其特征在于，所述的標(biāo)簽打印機(jī)（2）左端設(shè)有出紙口（14）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于機(jī)器人貼標(biāo)使用的大尺寸背膠標(biāo)簽打印一體機(jī)，其特征在于，所述的機(jī)架（1）內(nèi)固定有第一電機(jī)（15），第一電機(jī)（15）經(jīng)減速器與齒輪（7）同軸固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于機(jī)器人貼標(biāo)使用的大尺寸背膠標(biāo)簽打印一體機(jī)，其特征在于，所述的機(jī)架（1）內(nèi)固定有第二電機(jī)（16），第二電機(jī)（16）與傳動輥（8）同軸固定連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于機(jī)器人貼標(biāo)使用的大尺寸背膠標(biāo)簽打印一體機(jī)，其特征在于，所述的機(jī)架（1）內(nèi)固定有第三電機(jī)（17），第三電機(jī)（17）與回卷卷筒（11）同軸固定連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于機(jī)器人貼標(biāo)使用的大尺寸背膠標(biāo)簽打印一體機(jī)，其特征在于，所述的機(jī)架（1）內(nèi)設(shè)有嵌入式控制柜（18），嵌入式控制柜（18）分別與標(biāo)簽打印機(jī)（2）、第一電機(jī)（15）、第二電機(jī)（16）和第三電機(jī)（17）相關(guān)聯(lián)。