[發明專利]汽車防誤踩方法、系統及汽車

有效

• 申請號: 202010612892.6
• 申請日: 2020-06-30
• 公開（公告）號: CN113858944B
• 公開（公告）日: 2023-09-05
• 發明（設計）人: 孫國強;彭海東;楊冬生;劉柯;王歡
• 申請（專利權）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號: B60K28/02
• 分類號: B60K28/02;B60R21/01;B60Q9/00
• 代理公司: 深圳眾鼎專利商標代理事務所(普通合伙) 44325
• 代理人: 譚果林

1.一種汽車防誤踩方法，其特征在于，包括：

在汽車處于預設擋位狀態時，啟動所述汽車的防誤踩模式；

獲取第一加速請求，所述第一加速請求中包含所述汽車的加速踏板的踏板加速信號；

在根據所述踏板加速信號識別所述加速踏板當前處于誤踩狀態之后，針對所述第一加速請求執行不響應處理；

所述針對所述第一加速請求執行不響應處理之后，包括：

在指定時間點獲取包含實時踏板加速信號的第二加速請求之后，在根據所述實時踏板加速信號識別到所述加速踏板當前處于誤踩狀態時，控制所述汽車響應所述第二加速請求；所述指定時間點與獲取所述第一加速請求的時間點之間的時間間隔小于預設時長。

2.如權利要求1所述的汽車防誤踩方法，其特征在于，所述在根據所述踏板加速信號識別所述加速踏板當前處于誤踩狀態之后，還包括：

通過所述汽車的聲音播報設備提示所述誤踩狀態；或/和

通過所述汽車的預設顯示界面顯示所述誤踩狀態。

3.如權利要求1所述的汽車防誤踩方法，其特征在于，所述針對所述第一加速請求執行不響應處理，包括：

實時獲取所述加速踏板的踏板深度；

在所述踏板深度大于預設誤踩解除閾值時，針對所述第一加速請求執行不響應處理；

在所述踏板深度小于或等于所述預設誤踩解除閾值時，將所述誤踩狀態切換為非誤踩狀態，并控制所述汽車的所述汽車動力管理模根據所述踏板深度響應所述第一加速請求。

4.如權利要求1所述的汽車防誤踩方法，其特征在于，所述預設擋位狀態包括倒擋運行狀態；所述踏板加速信號包括處于倒擋運行狀態中的所述汽車的第一踏板深度變化速率；

所述獲取第一加速請求之后，包括：

在所述第一踏板深度變化速率超過第一誤踩變化速率閾值時，確認所述加速踏板當前處于誤踩狀態。

5.如權利要求1所述的汽車防誤踩方法，其特征在于，所述預設擋位狀態包括低速前進運行狀態；所述踏板加速信號包括處于低速前進運行狀態中的所述汽車的第二踏板深度變化速率；

所述獲取第一加速請求之后，包括：

獲取所述汽車的預設行駛影響參數；

在根據所述預設行駛影響參數確認當前存在行駛安全障礙時，判斷所述第二踏板深度變化速率是否超過第二誤踩變化速率閾值；

在所述第二踏板深度變化速率超過第二誤踩變化速率閾值時，確認所述加速踏板當前處于誤踩狀態；

在所述第二踏板深度變化速率并未超過第二誤踩變化速率閾值時，確認所述加速踏板當前處于非誤踩狀態。

6.如權利要求5所述的汽車防誤踩方法，其特征在于，所述獲取所述汽車的行駛影響參數之后，還包括：

在根據所述行駛影響參數確認當前并不存在行駛安全障礙時，判斷所述第二踏板深度變化速率是否超過第三誤踩變化速率閾值；所述第三誤踩變化速度閾值大于所述第二誤踩變化速度閾值；

在所述第二踏板深度變化速率超過第三誤踩變化速率閾值時，確認所述加速踏板當前處于誤踩狀態；

在所述第二踏板深度變化速率并未超過第三誤踩變化速率閾值時，確認所述加速踏板當前處于非誤踩狀態。

7.如權利要求5或6所述的汽車防誤踩方法，其特征在于，所述行駛影響參數包括乘員安全帶扣合信息、預設距離內的障礙物信息以及車門、引擎蓋和行李箱蓋的開合狀態信息；

所述獲取所述汽車的行駛影響參數之后，包括：

在所述行駛影響參數滿足預設不安全設定條件時，確認當前存在行駛安全障礙；所述預設不安全設定條件包括以下條件中的一個或多個：乘員安全帶未扣合、預設距離內存在障礙物、車門未閉合、引擎蓋未閉合、行李箱蓋未閉合；

在所述行駛影響參數滿足預設安全設定條件時，確認當前并不存在行駛安全障礙；所述預設安全設定條件包括以下所有條件：乘員安全帶均已扣合、預設距離內并不存在障礙物、車門閉合、引擎蓋閉合、行李箱蓋閉合。