[發明專利]車輛方向盤角度修正方法、車輛及可讀存儲介質

在審

• 申請號: 202010612887.5
• 申請日: 2020-06-30
• 公開（公告）號: CN112109804A
• 公開（公告）日: 2020-12-22
• 發明（設計）人: 覃高峰;滿興家;林智桂;廖尉華;張韜
• 申請（專利權）人: 上汽通用五菱汽車股份有限公司
• 主分類號: B62D15/02
• 分類號: B62D15/02
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 張志江

1.一種車輛方向盤角度修正方法，其特征在于，所述車輛方向盤角度修正方法包括以下步驟：

獲取車輛行駛狀態，并判斷所述車輛行駛狀態是否持續預設時間為直線行駛狀態；

若所述車輛行駛狀態持續預設時間為直線行駛狀態，則持續采集處于所述直線行駛狀態下的多個方向盤角度值并存儲；

計算多個所述方向盤角度值的滑動平均值；

根據所述滑動平均值和預設修正值計算得到差值，并判斷所述差值是否大于預設閾值；

若所述差值大于所述預設閾值，則判斷所述滑動平均值是否在預設區間范圍內；

若所述滑動平均值在所述預設區間范圍內，則更新所述預設修正值為所述滑動平均值，并根據已更新的所述預設修正值對所述車輛的方向盤角度進行修正。

2.如權利要求1所述的車輛方向盤角度修正方法，其特征在于，所述根據所述滑動平均值和預設修正值計算得到差值，并判斷所述差值是否大于預設閾值的步驟之后，包括：

若所述差值小于或等于所述預設閾值，則根據所述預設修正值對所述車輛的方向盤角度進行修正。

3.如權利要求1所述的車輛方向盤角度修正方法，其特征在于，所述獲取車輛行駛狀態，并判斷所述車輛行駛狀態是否持續預設時間為直線行駛狀態的步驟包括：

獲取車輛行駛時的多個預設參數的值；

判斷各所述預設參數的值是否持續預設時間符合預設規則；

若各所述預設參數的值持續預設時間符合預設規則，則確定所述車輛行駛狀態持續預設時間為直線行駛狀態。

4.如權利要求3所述的車輛方向盤角度修正方法，其特征在于，所述多個預設參數的值包括：車速值、橫擺角速度值、橫擺角加速度值、車身橫向加速度值、前后輪左后輪速差以及方向盤角加速度值，所述判斷各所述預設參數的值是否持續預設時間符合預設規則的步驟，包括：

判斷所述車速值是否持續預設時間大于預設車速值；

并判斷所述橫擺角速度值是否持續預設時間小于預設橫擺角速度值；

并判斷所述橫擺角加速度值是否持續預設時間小于預設橫擺角加速度值；

并判斷所述車身橫向加速度值是否持續預設時間小于預設車身橫向加速度值；

并判斷所述前后輪左后輪速差是否持續預設時間小于預設前后輪左后輪速差值；

并判斷所述方向盤角加速度值是否持續預設時間小于預設方向盤角加速度值；

所述若各所述預設參數值持續預設時間符合預設規則，則確定所述車輛行駛狀態持續預設時間為直線行駛狀態的步驟包括：

若所述車速值持續預設時間大于預設車速值、所述橫擺角速度值持續預設時間小于預設橫擺角速度值、所述橫擺角加速度值持續預設時間小于預設橫擺角加速度值、所述車身橫向加速度值持續預設時間小于預設車身橫向加速度值、所述前后輪左后輪速差持續預設時間小于預設前后輪左后輪速差值以及所述方向盤角加速度值持續預設時間小于預設方向盤角加速度值，則確定所述車輛行駛狀態持續預設時間為直線行駛狀態。

5.如權利要求1所述的車輛方向盤角度修正方法，其特征在于，所述若所述車輛行駛狀態持續預設時間為直線行駛狀態，則持續采集處于所述直線行駛狀態下的多個方向盤角度值并存儲的步驟包括：

若所述車輛行駛狀態持續預設時間為直線行駛狀態，則持續采集處于所述直線行駛狀態下的多個方向盤角度值；

將多個所述方向盤角度值按照先進先出的規則存入預設數組中，其中，所述預設數組只能存儲預設個數的所述方向盤角度值。

6.如權利要求5所述的車輛方向盤角度修正方法，其特征在于，所述計算多個所述方向盤角度值的滑動平均值的步驟包括：

獲取所述預設數組中的方向盤角度值；

根據所述預設數組中的方向盤角度值計算得到所述滑動平均值。