[發明專利]一種電子機械動物的外觀復合材質連接工藝

有效

• 申請號: 202010612487.4
• 申請日: 2020-06-30
• 公開（公告）號: CN111761851B
• 公開（公告）日: 2022-07-26
• 發明（設計）人: 張鵬;李鑫鑫;張本虎;穆學志;陳思義
• 申請（專利權）人: 揚州哈工科創機器人研究院有限公司
• 主分類號: B29D99/00
• 分類號: B29D99/00
• 代理公司: 北京文苑專利代理有限公司 11516
• 代理人: 于利曉

本發明公開了一種電子機械動物的外觀復合材質連接工藝，包括如下步驟：(1)、制作電子機械動物外觀本體，確定軟、硬質材料部分連接處的分界線；(2)、在外觀本體上進行軟質材料區域加固處理；(3)、在外觀本體上進行硬質材料區域加固處理；(4)、對電子機械動物硬質材料區域進行粘結預處理；(5)、將步驟(3)得到的外觀本體與步驟(4)的硬質材料區域進行粘結，即得。本發明能有效解決硅膠與樹脂玻璃鋼材料之間的無縫連接以及能達到電子機械動物拉伸所需要的連接強度。

技術領域

本發明涉及仿生材料加工技術領域，具體涉及一種電子機械動物的外觀復合材質連接工藝。

背景技術

在電子機械動物的研發和生產過程中，需要某一些部分是可以活動的軟體的材料，通過機械拉伸外觀使之變形來實現動效果，除此之外的產品其他部分均為硬質材料，這就涉及到軟、硬質材料之間的無縫連接，需要保證其連接的拉伸強度，還要保證連接處的自然過渡。

目前的工藝主要是在造型的后期以螺絲或紐扣固定軟硬材質的連接，輔助各種強力膠、玻璃膠、樹脂膠等處理縫隙，這樣出來的效果不夠美觀，連接的受力點不均勻，對產品的質量、外觀效果以及后期維護造成比較大的難度。目前涉及到復合材質連接技術存在一些問題：①邊緣處理不牢固，長時間會出現裂紋，邊緣老化退落等現象；②邊緣處理過度不自然，生硬，或是妨礙機械運作規律；③連接點位不準確、不合理，不符合動物運動肌肉動作規律，效果不夠逼真；④軟硬材質連接的難點主要是材料屬性的不同無法讓兩種材質緊密粘連，僅靠材料本身無法實現連接，市面上用膠進行連接方法不能保證耐用性、拉伸強度以及使用壽命，而螺絲或紐扣的硬連接方法容易造成硅膠的撕裂和變形老化。

發明內容

本發明的目的在于提供一種電子機械動物的外觀復合材質連接工藝，其能有效解決硅膠與樹脂玻璃鋼材料之間的無縫連接以及能達到電子機械動物拉伸所需要的連接強度。

為了實現上述發明目的，本發明提供的技術方案如下：

一種電子機械動物的外觀復合材質連接工藝，包括如下步驟：

（1）、制作電子機械動物外觀本體，確定軟、硬質材料部分連接處的分界線；

（2）、在外觀本體上進行軟質材料區域加固處理；

（3）、在外觀本體上進行硬質材料區域加固處理；

（4）、對電子機械動物硬質材料區域進行粘結預處理；

（5）、將步驟（3）得到的外觀本體與步驟（4）的硬質材料區域進行粘結，即得。

進一步地，步驟（1）中所述外觀本體為硅膠材質的仿生皮膚。

進一步地，步驟（2）中，在軟質材料區域涂覆一層厚度為0.15mm的邵氏度HA18度的硅膠，然后將彈力布粘貼在未固化的硅膠上，等待硅膠完全固化；優選地，待硅膠固化后，重復相同步驟，再粘貼1-2層彈力布。

進一步地，步驟（3）中，在硬質材料區域涂覆一層厚度為0.15mm的196型不飽和樹脂，然后將玻璃纖維布粘貼在未固化的硅膠上，等待樹脂完全固化；優選地，待樹脂固化后，重復相同步驟，再粘貼1-2層玻璃纖維布。

進一步地，步驟（4）包括如下步驟：

1）準備一塊厚度至少1毫米以上的無彈性的棉布或者紗布，根據拉伸強度裁成所需要的寬度，所裁成的形狀要完全貼合分界線的走向和形狀；

2）在電子機械動物硬質材料區域表面涂抹一層厚度不得高于1毫米的不飽和樹脂，寬度要大于所裁的棉布或者紗布，然后在樹脂未固化之前貼上棉布或紗布，確保樹脂沒有從棉布或紗布中浸透出來；

3）固化之后，再涂覆厚度為1毫米的硅膠，讓硅膠全面滲透棉布或紗布，等待完全固化。