[發(fā)明專利]一種電子機(jī)械動(dòng)物的外觀復(fù)合材質(zhì)連接工藝

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010612487.4
• 申請(qǐng)日: 2020-06-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111761851B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-07-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張鵬;李鑫鑫;張本虎;穆學(xué)志;陳思義
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 揚(yáng)州哈工科創(chuàng)機(jī)器人研究院有限公司
• 主分類號(hào): B29D99/00
• 分類號(hào): B29D99/00
• 代理公司: 北京文苑專利代理有限公司 11516
• 代理人: 于利曉

1.一種電子機(jī)械動(dòng)物的外觀復(fù)合材質(zhì)連接工藝，其特征在于，包括如下步驟：

（1）、制作電子機(jī)械動(dòng)物外觀本體，確定軟、硬質(zhì)材料部分連接處的分界線；

（2）、在外觀本體上進(jìn)行軟質(zhì)材料區(qū)域加固處理：在軟質(zhì)材料區(qū)域涂覆一層厚度為0.15mm的邵氏度HA18度的硅膠，然后將彈力布粘貼在未固化的硅膠上，等待硅膠完全固化；待硅膠固化后，重復(fù)相同步驟，再粘貼1-2層彈力布；

（3）、在外觀本體上進(jìn)行硬質(zhì)材料區(qū)域加固處理：在硬質(zhì)材料區(qū)域涂覆一層厚度為0.15mm的196型不飽和樹(shù)脂，然后將玻璃纖維布粘貼在未固化的硅膠上，等待樹(shù)脂完全固化；待樹(shù)脂固化后，重復(fù)相同步驟，再粘貼1-2層玻璃纖維布；

（4）、對(duì)電子機(jī)械動(dòng)物硬質(zhì)材料區(qū)域進(jìn)行粘結(jié)預(yù)處理，包括如下步驟：

1）準(zhǔn)備一塊厚度至少1毫米以上的無(wú)彈性的棉布或者紗布，根據(jù)拉伸強(qiáng)度裁成所需要的寬度，所裁成的形狀要完全貼合分界線的走向和形狀；

2）在電子機(jī)械動(dòng)物硬質(zhì)材料區(qū)域表面涂抹一層厚度不得高于1毫米的不飽和樹(shù)脂，寬度要大于所裁的棉布或者紗布，然后在樹(shù)脂未固化之前貼上棉布或紗布，確保樹(shù)脂沒(méi)有從棉布或紗布中浸透出來(lái)；

3）固化之后，再涂覆厚度為1毫米的硅膠，讓硅膠全面滲透棉布或紗布，等待完全固化；

（5）、將步驟（3）得到的外觀本體與步驟（4）的硬質(zhì)材料區(qū)域進(jìn)行粘結(jié)，具體為：將步驟（3）得到的外觀本體的加固后的硬質(zhì)材料區(qū)域與步驟（4）的硬質(zhì)材料區(qū)域進(jìn)行粘結(jié)；再利用彈力布將外觀本體上加固后的軟質(zhì)材料區(qū)域與電子機(jī)械動(dòng)物硬質(zhì)材料區(qū)域的內(nèi)表面粘合起來(lái)，至此，軟硬材質(zhì)的連接工藝制作完成。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電子機(jī)械動(dòng)物的外觀復(fù)合材質(zhì)連接工藝，其特征在于，步驟（1）中所述外觀本體為硅膠材質(zhì)的仿生皮膚。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電子機(jī)械動(dòng)物的外觀復(fù)合材質(zhì)連接工藝，其特征在于，根據(jù)拉伸的強(qiáng)度要求重復(fù)粘貼2-5層彈力布。