[發(fā)明專(zhuān)利]一種軋機(jī)停機(jī)的控制方法及其控制系統(tǒng)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010612475.1
• 申請(qǐng)日: 2020-06-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111729938A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-10-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 羊兵志;許偉健;廖健龍;劉克勤;鄭東;江清平
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 華冠新型材料股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B21B37/16
• 分類(lèi)號(hào): B21B37/16;B21B38/04
• 代理公司: 廣州新諾專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44100
• 代理人: 汪庭飛;李孜孜

本發(fā)明公開(kāi)了一種軋機(jī)停機(jī)的控制系統(tǒng)，包括軋機(jī)控制單元、主控單元、板厚控制模塊和工控電腦，所述的工輥的出口與入口均設(shè)有測(cè)厚儀，它還包括用于檢測(cè)軋板長(zhǎng)度的編碼器，所述的板厚控制模塊分別連接編碼器和測(cè)厚儀，所述的板厚控制模塊與工控電腦相互連接并交互數(shù)據(jù)，所述的板厚控制模塊在工輥離軋制線的長(zhǎng)度達(dá)到剩余長(zhǎng)度時(shí)向軋機(jī)發(fā)出降速的命令，所述的板厚控制模塊在目標(biāo)所要軋制得的板厚的設(shè)定數(shù)據(jù)與從測(cè)厚儀獲得的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)比較時(shí)向軋機(jī)發(fā)出速度不變或延時(shí)停機(jī)的命令，所述的主控單元分別連接板厚控制模塊和軋機(jī)控制單元，其接收板厚控制模塊的指令，本發(fā)明提供一種安全系數(shù)高且不會(huì)浪費(fèi)材料的軋機(jī)停機(jī)的控制方法及其控制系統(tǒng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及鋼帶生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種軋機(jī)停機(jī)的控制方法及其控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有采用可逆式軋機(jī)冷軋生產(chǎn)鋼帶時(shí)，投產(chǎn)后各項(xiàng)主要性能指標(biāo)都滿足生產(chǎn)需要，但是軋板的板尾部分控制方面有些許不足，有改進(jìn)的空間。可逆式軋機(jī)對(duì)鋼帶進(jìn)行多次冷軋，以達(dá)到使用要求。據(jù)現(xiàn)有技術(shù)，國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局網(wǎng)站上公開(kāi)了一種軋板厚度的控制系統(tǒng)，公告號(hào)為CN106180207B，將鋼板送進(jìn)軋機(jī)進(jìn)行軋制，通過(guò)測(cè)厚儀實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)軋制前后所述鋼板的厚度，當(dāng)測(cè)厚儀測(cè)得鋼板軋制前厚度的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)比軋制前厚度的設(shè)定數(shù)據(jù)超過(guò)2％但小于5％，則軋機(jī)機(jī)組降速生產(chǎn)；當(dāng)所述測(cè)厚儀測(cè)得所述鋼板軋制前厚度的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)比軋制前厚度的設(shè)定數(shù)據(jù)超厚5％，則軋機(jī)機(jī)組停機(jī)。僅利用測(cè)厚儀測(cè)試鋼板軋制前厚度來(lái)實(shí)現(xiàn)軋機(jī)機(jī)組減速或者停機(jī)，無(wú)法做到精確停機(jī)，如果軋過(guò)軋制線，造成意外事故，安全系數(shù)低；如果計(jì)算長(zhǎng)度比實(shí)際長(zhǎng)度短了，造成軋機(jī)提前停車(chē)，浪費(fèi)材料。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是：克服以上現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種安全系數(shù)高且不會(huì)浪費(fèi)材料的軋機(jī)停機(jī)的控制方法及其控制系統(tǒng)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是：

一種軋機(jī)停機(jī)的控制系統(tǒng)，包括軋機(jī)控制單元、主控單元、板厚控制模塊和工控電腦，所述的工輥的出口與入口均設(shè)有測(cè)厚儀，它還包括用于檢測(cè)軋板長(zhǎng)度的編碼器，所述的板厚控制模塊分別連接編碼器和測(cè)厚儀，所述的板厚控制模塊與工控電腦相互連接并交互數(shù)據(jù)，所述的板厚控制模塊在工輥離軋制線的長(zhǎng)度達(dá)到剩余長(zhǎng)度時(shí)向軋機(jī)發(fā)出降速的命令，所述的板厚控制模塊在目標(biāo)所要軋制得的板厚的設(shè)定數(shù)據(jù)與從測(cè)厚儀獲得的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)比較時(shí)向軋機(jī)發(fā)出速度不變或延時(shí)停機(jī)的命令，所述的主控單元分別連接板厚控制模塊和軋機(jī)控制單元，其接收板厚控制模塊的指令。

采用以上結(jié)構(gòu)后，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)：增加一種精密控制，利用編碼器檢測(cè)軋板的長(zhǎng)度，軋機(jī)工輥離上一道軋制線達(dá)到剩余長(zhǎng)度時(shí)，對(duì)軋機(jī)進(jìn)行減速，直到減速到50m/min，當(dāng)軋機(jī)減速到50m/min時(shí)工輥離上一道軋制線的長(zhǎng)度為10米，以測(cè)厚儀探測(cè)到厚度偏厚10％(上一道軋制的軋制線)，再延時(shí)2秒停車(chē)，如果以測(cè)厚儀探測(cè)到厚度沒(méi)有達(dá)到偏厚10％，則軋機(jī)保持 50m/min的速度不變，直到以測(cè)厚儀探測(cè)到厚度偏厚10％時(shí)再延時(shí)2秒停車(chē)，這樣鋼板同邊的相鄰兩個(gè)軋制線只有0.2米左右，提高了材料的利用率，安全系數(shù)高，不會(huì)浪費(fèi)材料。

作為優(yōu)選，所述的軋機(jī)控制單元包括變頻器和電機(jī)，所述的變頻器連接電機(jī)，所述的主控單元與變頻器連接，主控單元接收到板厚控制模塊的指令，控制變頻器，來(lái)調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。

所述的編碼器分別設(shè)在導(dǎo)向輥和板形輥上，軋制前和軋制后的長(zhǎng)度不一樣，需要在導(dǎo)向輥和板形輥上均設(shè)編碼器來(lái)進(jìn)行檢測(cè)。

所述的編碼器為歐姆龍高精度編碼器，精度高。

所述的測(cè)厚儀為X射線測(cè)厚儀，X射線從X射線測(cè)厚儀發(fā)出，為非接觸式測(cè)厚儀，它能夠適應(yīng)軋鋼現(xiàn)場(chǎng)惡劣的環(huán)境，具有較高的測(cè)量精度，現(xiàn)X射線測(cè)厚儀與計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化技術(shù)相結(jié)合。

所述的板厚控制模塊內(nèi)存儲(chǔ)有板厚的設(shè)定數(shù)據(jù)，能進(jìn)行將目標(biāo)所要軋制得的板厚的設(shè)定數(shù)據(jù)與從測(cè)厚儀獲得的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)比較，從而對(duì)軋機(jī)輸出發(fā)出速度不變或延時(shí)停機(jī)的命令。