[發明專利]一種軋機停機的控制方法及其控制系統

在審

• 申請號: 202010612475.1
• 申請日: 2020-06-30
• 公開（公告）號: CN111729938A
• 公開（公告）日: 2020-10-02
• 發明（設計）人: 羊兵志;許偉健;廖健龍;劉克勤;鄭東;江清平
• 申請（專利權）人: 華冠新型材料股份有限公司
• 主分類號: B21B37/16
• 分類號: B21B37/16;B21B38/04
• 代理公司: 廣州新諾專利商標事務所有限公司 44100
• 代理人: 汪庭飛;李孜孜

1.一種軋機停機的控制系統，包括軋機控制單元(1)、主控單元(2)、板厚控制模塊(3)和工控電腦(6)，所述的工輥(109)的出口與入口均設有測厚儀(206)，其特征在于：它還包括用于檢測軋板長度的編碼器(5)，所述的板厚控制模塊(3)分別連接編碼器(5)和測厚儀(206)，所述的板厚控制模塊(3)與工控電腦(6)相互連接并交互數據，所述的板厚控制模塊(3)在工輥(109)離軋制線的長度達到剩余長度時向軋機發出降速的命令，所述的板厚控制模塊(3)在目標所要軋制得的板厚的設定數據與從測厚儀(206)獲得的實時數據比較時向軋機發出速度不變或延時停機的命令，所述的主控單元(2)分別連接板厚控制模塊(3)和軋機控制單元(1)，其接收板厚控制模塊(3)的指令。

2.根據權利要求1所述的一種軋機停機的控制系統，其特征在于：所述的軋機控制單元(1)包括變頻器(4)和電機(7)，所述的變頻器(4)連接電機(7)，所述的主控單元(2)與變頻器(4)連接。

3.根據權利要求1所述的一種軋機停機的控制系統，其特征在于：所述的編碼器(5)分別設在導向輥和板形輥(207)上。

4.根據權利要求1所述的一種軋機停機的控制系統，其特征在于：所述的編碼器(5)為歐姆龍高精度編碼器。

5.根據權利要求1所述的一種軋機停機的控制系統，其特征在于：所述的測厚儀(206)為X射線測厚儀。

6.根據權利要求1所述的一種軋機停機的控制系統，其特征在于：所述的板厚控制模塊(3)內存儲有板厚的設定數據，能進行將目標所要軋制得的板厚的設定數據與從測厚儀(206)獲得的實時數據比較，從而對軋機輸出發出速度不變或延時停機的命令。

7.根據權利要求1所述的一種軋機停機的控制系統，其特征在于：所述的板厚控制模塊(3)通過板厚PLC實現其功能。

8.根據權利要求1所述的一種軋機停機的控制系統，其特征在于：所述的測厚儀(206)測得鋼板厚度的實時數據超過軋制前厚度的設定數據的10％時延遲兩秒停機。

9.基于權利要求1-8所述的一種軋機停機控制系統的控制方法，其特征在于：

它包括以下步驟：

一、鋼卷裝在入口解卷機(101)上，鋼卷準備就緒后，運行開始第一道次軋制：啟動入口解卷機(101)，把鋼卷的板頭送到出口張力輥(111)上，上推液壓缸110往上推使工輥(109)壓住鋼板，啟動軋機，測厚儀(206)和編碼器(5)也啟動，測厚儀(206)分別測量鋼板軋制前和軋制后的厚度，編碼器(5)分別測量鋼板軋制前和軋制后的長度；

二、鋼卷卷到出口張力輥(111)上，鋼卷的板尾停在入口張力輥(105)附近時軋機停機，第一道次軋制完成，鋼卷的板頭和板尾均形成有軋制線，鋼卷的板尾穿到入口張力輥(105)上；

三、后面進行多道次軋制，鋼卷在出口張力輥(111)和入口張力輥(105)之間來回卷繞，利用編碼器(5)檢測軋板的長度，工輥(109)離上一道軋制線的長度達到剩余長度時向軋機發出降速的命令，工輥(109)離上一道軋制線的長度為10米時(此時生產線速度降為50m/min)，再利用測厚儀(206)檢測鋼板厚度，測得鋼板厚度的實時數據超過軋制前厚度的設定數據的10％時延遲兩秒停機，測厚儀(206)測得鋼板厚度的實時數據不超過軋制前厚度的設定數據的10％時速度保持不變。