[發(fā)明專利]一種ECU自學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)備份方法及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010612251.0
• 申請日: 2020-06-29
• 公開（公告）號: CN111930560B
• 公開（公告）日: 2023-02-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉浩銳;馬增輝;葉婷;鄭韓麟;李鵬
• 申請（專利權(quán)）人: 東風(fēng)汽車集團有限公司
• 主分類號: G06F11/14
• 分類號: G06F11/14;G06F8/65;G06F3/06
• 代理公司: 武漢開元知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 42104
• 代理人: 俞鴻;劉代樂

本發(fā)明涉及汽車電子技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種ECU自學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)備份方法及系統(tǒng)。每個ECU的所述存儲區(qū)域均包括自學(xué)習(xí)存儲區(qū)域和共享存儲區(qū)域，自學(xué)習(xí)存儲區(qū)域用于存儲本ECU完整的自學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)，共享存儲區(qū)域用于存儲其余ECU自學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)中的部分數(shù)據(jù)，待備份ECU更新自身自學(xué)習(xí)存儲區(qū)域內(nèi)的自學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)，并將自學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)狀態(tài)參數(shù)x_flag+1；待備份ECU向Master請求備份自學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)，Master對待備份ECU自學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)進行拆分和打包，并將分包數(shù)據(jù)分別發(fā)送至各個備份ECU的共享存儲區(qū)域；各個備份ECU接收到數(shù)據(jù)包后，更新自身共享存儲區(qū)域中相應(yīng)的片段。極大的節(jié)約了ECU的存儲空間，同時有效避免ECU在升級后歷史自學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)丟失，或者ECU損壞更換新零件后造成的自學(xué)數(shù)據(jù)丟失。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及汽車電子技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種ECU自學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)備份方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著現(xiàn)代汽車電子技術(shù)不斷地發(fā)展和進步，汽車變得更加聰明和智能。這就要求越來越多的ECU能夠根據(jù)用戶使用習(xí)慣或使用環(huán)境具備自學(xué)習(xí)的能力，從而個性化優(yōu)化整車性能，給用戶更好的駕駛體驗，讓用戶對品牌有更深的粘度。但為了提高ECU的開發(fā)質(zhì)量和縮短開發(fā)周期，ECU軟件的迭代不可避免，就需要對ECU進行升級再刷寫，這樣就會造成ECU自學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)丟失，影響用戶駕駛體驗。

ECU自學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)備份技術(shù)方法普遍采用的是把ECU存儲區(qū)域分成兩個區(qū)域，一個用來存放應(yīng)用軟件和自學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)，另一個保持空閑狀態(tài)，當ECU需要刷寫更新時，先將自學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)備份到空閑存儲區(qū)域，然后進行刷寫，刷寫完成后再將備份數(shù)據(jù)移植到原來的存儲區(qū)域，實現(xiàn)自學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)的備份。

申請?zhí)枮?01910291741.2的中國專利公開了一種控制器更新后的駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)及方法，其描述的系統(tǒng)和方法僅適用于駕駛數(shù)據(jù)的備份，具體是ECU接收到更新指令將數(shù)據(jù)備份到ECU空閑的存儲區(qū)域，軟件更新完成后再將數(shù)據(jù)移植到原來的存儲區(qū)域，實現(xiàn)駕駛數(shù)據(jù)的備份，其ECU不得不專門空出一塊相當?shù)拇鎯^(qū)域用于ECU刷寫前的駕駛數(shù)據(jù)備份，造成ECU存儲空間資源的浪費。

申請?zhí)枮?01810989824.4的中國專利公開了一種帶隔離災(zāi)備管控機制的車輛智慧安全網(wǎng)關(guān)及管控方法，其描述的方法僅適用于網(wǎng)關(guān)，網(wǎng)關(guān)根據(jù)管控模塊的規(guī)則檢測內(nèi)容并按規(guī)則進行處理，通過規(guī)則檢測的數(shù)據(jù)包查詢交換模塊的交換表，根據(jù)指示的接口轉(zhuǎn)發(fā)并按規(guī)則進行日志記錄，備份和恢復(fù)操作，該方法在一定程度上可以進行根據(jù)網(wǎng)關(guān)交換表進行數(shù)據(jù)備份，但并不涉及ECU自學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)的備份和處理，而且如果對網(wǎng)關(guān)進行刷寫或者網(wǎng)關(guān)損壞需要更換，則所有的備份數(shù)據(jù)將會丟失。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的就是針對現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種ECU自學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)備份方法及系統(tǒng)，能夠避免ECU在升級后歷史自學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)丟失，或者ECU損壞更換新零件后造成的自學(xué)數(shù)據(jù)丟失，同時每個ECU的存儲空間小，避免ECU的存儲空間資源的浪費。

本發(fā)明一種ECU自學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)備份方法，其技術(shù)方案為：

應(yīng)用于各個ECU的存儲區(qū)域，每個ECU的所述存儲區(qū)域均包括自學(xué)習(xí)存儲區(qū)域和共享存儲區(qū)域，所述自學(xué)習(xí)存儲區(qū)域用于存儲本ECU完整的自學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)，所述共享存儲區(qū)域用于存儲其余ECU自學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)中的部分數(shù)據(jù)，所述方法包括：

待備份ECU更新自身自學(xué)習(xí)存儲區(qū)域內(nèi)的自學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)，并將自學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)狀態(tài)參數(shù)x_flag+1；

待備份ECU向Master請求備份自學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)，Master對待備份ECU自學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)進行拆分和打包，并將分包數(shù)據(jù)分別發(fā)送至各個備份ECU的共享存儲區(qū)域；

各個備份ECU接收到數(shù)據(jù)包后，更新自身共享存儲區(qū)域中相應(yīng)的片段。

較為優(yōu)選的，所述Master接收到待備份ECU發(fā)送的自學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)備份請求后，對車輛狀態(tài)參數(shù)進行監(jiān)測，若車輛狀態(tài)參數(shù)滿足備份條件，則激活備份動作；若車輛狀態(tài)參數(shù)不滿足備份條件，則車輛每經(jīng)過一個駕駛循環(huán)對車輛狀態(tài)參數(shù)進行一次判斷，直至車輛狀態(tài)參數(shù)滿足備份條件后再激活備份動作；