[發明專利]一種ECU自學習數據備份方法及系統

有效

• 申請號: 202010612251.0
• 申請日: 2020-06-29
• 公開（公告）號: CN111930560B
• 公開（公告）日: 2023-02-28
• 發明（設計）人: 劉浩銳;馬增輝;葉婷;鄭韓麟;李鵬
• 申請（專利權）人: 東風汽車集團有限公司
• 主分類號: G06F11/14
• 分類號: G06F11/14;G06F8/65;G06F3/06
• 代理公司: 武漢開元知識產權代理有限公司 42104
• 代理人: 俞鴻;劉代樂

1.一種ECU自學習數據備份方法，其特征在于：應用于各個ECU的存儲區域，每個ECU的所述存儲區域均包括自學習存儲區域和共享存儲區域，所述自學習存儲區域用于存儲本ECU完整的自學習數據，所述共享存儲區域用于存儲其余ECU自學習數據中的部分數據，所述方法包括：

待備份ECU更新自身自學習存儲區域內的自學習數據，并將自學習數據狀態參數x_flag+1；

待備份ECU向Master請求備份自學習數據，Master對待備份ECU自學習數據進行拆分和打包，并將分包數據分別發送至各個備份ECU的共享存儲區域；

各個備份ECU接收到數據包后，更新自身共享存儲區域中相應的片段；

若有一個ECU或者幾個ECU未成功完成刷新，則否定響應Master本ECU備份ECUx自學習數據刷新失敗信息其包含數據包標簽和失敗類型，Master根據反饋的響應信息重新向未完成刷新的ECU發送相同的ECUx自學習數據；

所述Master接收到待備份ECU發送的自學習數據備份請求后，對車輛狀態參數進行監測，若車輛狀態參數滿足備份條件，則激活備份動作；若車輛狀態參數不滿足備份條件，則車輛每經過一個駕駛循環對車輛狀態參數進行一次判斷，直至車輛狀態參數滿足備份條件后再激活備份動作；

所述備份動作包括對待備份ECU自學習數據進行拆分、打包和將分包數據分別發送至各個備份ECU的共享存儲區域；

所述Master根據預先標定和寫入的調度分配表對待備份ECU自學習數據進行拆分、打包，并將分包數據分別發送至各個備份ECU的共享存儲區域；

所述調度分配表用于記錄各個備份ECU與待備份ECU自學習數據內各數據塊的對應存儲關系；

所述備份ECU完成各自的共享存儲區域片段更新后，向Master反饋完成自學習數據備份信息，所述Master在接收到所有備份ECU發送的完成自學習數據備份信息后，將待備份ECU的自學習數據狀態參數Mx_flag加1；若存在一個或若干個備份ECU的共享存儲區域片段更新失敗，則向Master反饋本ECU備份待備份ECU自學習數據失敗信息，Master根據各ECU反饋的信息重新向未完成備份的ECU發送分包數據；

若Master重復發送分包數據的次數達到設定的次數上限時，仍存在未成功完成備份的ECU，則Master記錄錯誤，并退出待備份ECU的自學習數據備份流程；

還包括ECU軟件刷寫方法，其包括：

Tester向待備份ECU發送刷寫軟件請求信號；

待備份ECU向Master查詢自學習數據狀態，若滿足刷寫條件，則響應Tester的請求并進行刷寫，若不滿足刷寫條件，則對待備份ECU的當前自學習數據進行備份，直至滿足刷寫條件后再響應Tester的請求并進行刷寫；

所述待備份ECU軟件刷寫完成后，進一步包括：

待備份ECU向Master請求下載備份的自學習數據；

Master請求各個備份ECU發送各自備份的自學習數據塊；

Master將接收到的所有自學習數據塊發送至待備份ECU的自學習存儲區域；

待備份ECU復位，結束刷寫流程；

Master對ECU自學習數據的調度和分配依據Master內部根據車型劃分設計定義的調度表完成，具體為Master接到ECU自學習備份請求后，廣播發送調查ECU共享存儲指令到總線上，各ECU對其進行響應自身的可用共享存儲空間大小，Master根據調度表和各ECU可用共享存儲空間大小對待備份自學習數據進行打包，Master對每個數據包按照調度表定義進行貼標簽操作，然后相同標簽的數據包分配發送到相同ECU，完成自學習數據的調度和分配，數據包標簽能夠體現目標ECU地址，自學習數據分包序列數。

2.根據權利要求1所述的ECU自學習數據備份方法，其特征在于：當Mx_flag＝x_flag或x_flag＝＝0xFFFF時，判斷為滿足刷寫條件。