[發明專利]一種干式變壓器絕緣墊塊自動裝配裝置及裝配方法

在審

• 申請號: 202010612065.7
• 申請日: 2020-06-30
• 公開（公告）號: CN111613438A
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發明（設計）人: 洪求旭
• 申請（專利權）人: 馬鞍山久想電氣有限公司
• 主分類號: H01F41/12
• 分類號: H01F41/12;H01F41/00
• 代理公司: 安徽知問律師事務所 34134
• 代理人: 侯曄

1.一種干式變壓器絕緣墊塊自動裝配裝置，其特征在于，包括平臺定位機構(1)，所述平臺定位機構(1)包括組裝平臺(11)和設置在組裝平臺(11)上的四個推送機構，所述組裝平臺(11)中部具有高、低壓線圈定位線(112)，四個所述推送機構兩兩對稱分布在所述定位線(112)的四周。

2.根據權利要求1所述的干式變壓器絕緣墊塊自動裝配裝置，其特征在于：所述推送機構包括推板(12)和驅動機構(13)，所述推板(12)與所述組裝平臺(11)滑動連接，所述驅動機構(13)連接在推板(12)上，以驅動推板(12)靠近或遠離所述定位線(112)的中心。

3.根據權利要求1或2所述的干式變壓器絕緣墊塊自動裝配裝置，其特征在于，還包括：

下墊塊裝配機構(2)，其設置在所述組裝平臺(11)的下方，用于裝配變壓器線圈組件(6)下端的絕緣墊塊(63)；以及

上墊塊裝配機構(3)，其設置在所述組裝平臺(11)的上方，用于裝配變壓器線圈組件(6)上端的絕緣墊塊(63)。

4.根據權利要求3所述的干式變壓器絕緣墊塊自動裝配裝置，其特征在于，其中：

所述下墊塊裝配機構(2)包括下主氣缸(21)、下壓板(22)和多個下墊塊夾持件(23)，所述下主氣缸(21)豎直朝上設置所述組裝平臺(11)下方，所述下壓板(22)水平設置在所述下主氣缸(21)的活塞桿的上端，所述下墊塊夾持件(23)位于所述下壓板(22)的上側，且與變壓器線圈組件(6)下端絕緣墊塊(63)的預裝位置一一對應；

所述上墊塊裝配機構(3)包括上主氣缸(31)、上壓板(32)和多個上墊塊夾持件(33)，所述上主氣缸(31)豎直朝下設置在所述組裝平臺(11)上方，所述上壓板(32)水平設置在所述上主氣缸(31)的活塞桿的下端，所述上墊塊夾持件(33)位于所述上壓板(32)的下側，且與變壓器線圈組件(6)上端絕緣墊塊(63)的預裝位置一一對應；

所述組裝平臺(1)中部具有多個與所述下墊塊夾持件(23)一一對應的下墊塊入孔(11)。

5.根據權利要求4所述的干式變壓器絕緣墊塊自動裝配裝置，其特征在于，其中：

所述下墊塊裝配機構(2)還包括多個與所述下墊塊夾持件(23)一一對應的下副氣缸(24)，所述下副氣缸(24)豎直朝上設置在所述下壓板(22)下側，所述下墊塊夾持件(23)穿過所述下壓板(22)并固定在所述下副氣缸(24)的活塞桿的上端；

所述上墊塊裝配機構(3)還包括多個與所述上墊塊夾持件(33)一一對應的上副氣缸(34)，所述豎直朝下設置在所述上壓板(32)的上側，所述上墊塊夾持件(33)穿過所述上壓板(32)并固定在所述上副氣缸(34)的活塞桿的上端。

6.根據權利要求5所述的干式變壓器絕緣墊塊自動裝配裝置，其特征在于：所述下副氣缸(24)和上副氣缸(34)設置為同步動作。

7.根據權利要求4所述的干式變壓器絕緣墊塊自動裝配裝置，其特征在于：所述組裝平臺(11)下側固定有用于安裝所述下墊塊裝配機構(2)的托架(4)。

8.根據權利要求4所述的干式變壓器絕緣墊塊自動裝配裝置，其特征在于：所述組裝平臺(11)上方設置有用于安裝所述上墊塊裝配機構(3)的吊架(5)。

9.根據權利要求4所述的干式變壓器絕緣墊塊自動裝配裝置，其特征在于，其中：

所述下壓板(22)上具有與所述下墊塊入孔(111)一一配合的墊塊拖臺(222)；

所述上壓板(32)上具有用于低壓線圈引出線(611)通過的讓位孔(322)。

10.一種利用權利要求6中所述干式變壓器絕緣墊塊自動裝配裝置裝配絕緣墊塊的方法，其特征在于，步驟包括：

Ⅰ、啟動上主氣缸(31)推動上壓板(32)向下運動，將上墊塊夾持件(33)內的絕緣墊塊(63)同時強行壓入低壓線圈(61)與高壓線圈(62)上端的配合間隙內，直至上壓板(32)的下端面壓緊高、低壓線圈的上端；

Ⅱ、然后啟動下主氣缸(21)推動下壓板(22)向上運動，將下墊塊夾持件(23)內的絕緣墊塊(63)強行壓入低壓線圈(61)與高壓線圈(62)下端的配合間隙內；

Ⅲ、同時啟動下副氣缸(24)和上副氣缸(34)，分別驅動下墊塊夾持件(23)和上墊塊夾持件(33)抽離絕緣墊塊(63)；

Ⅳ、最后同時控制下主氣缸(21)和上主氣缸(31)回程，使下壓板(22)上壓板(32)同時與變壓器線圈組件(6)的端部分離。