[發明專利]電機相電流過流檢測方法、裝置以及電機控制器、車輛

在審

• 申請號: 202010611901.X
• 申請日: 2020-06-30
• 公開（公告）號: CN113866490A
• 公開（公告）日: 2021-12-31
• 發明（設計）人: 潘森林;胡榮光
• 申請（專利權）人: 安徽威靈汽車部件有限公司;廣東威靈汽車部件有限公司
• 主分類號: G01R19/165
• 分類號: G01R19/165;G01R31/34
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 戎鄭華

本發明提出一種電機相電流過流檢測方法、裝置以及電機控制器、車輛，其中，方法包括：以預設的采樣頻率，采集電機在每個檢測周期內的相電流瞬時值及對應的轉子角度值，其中，每個檢測周期內電機的相電流瞬時值的方向相同；根據每個檢測周期內的電機的相電流瞬時值及對應的轉子角度值，確定每個檢測周期對應的角度累加值；如果檢測周期對應的角度累加值大于角度閾值，確定電機相電流在檢測周期內過流。該方法在不增加硬件成本的前提下，通過利用電機的相電流及對應的轉子角度值確定角度累加值，從而根據角度累加值實現對電機相電流的過流檢測，在保證檢測結果可靠、準確的基礎上，降低了檢測的成本。

技術領域

本發明涉及電機技術領域，尤其涉及一種電機相電流過流檢測方法、裝置以及電機控制器、車輛。

背景技術

電機作為動力能源輸出裝置，其應用場景越來越多樣化，因此對其輸出轉矩的控制極其重要，如果想控制電機輸出穩定的轉矩，就必須控制好電機控制器供給電機的相電流。若相電流過大，不僅會造成電機燒毀，還會造成危險事故，從而危及人身安全，因此對電機相電流進行過流診斷是非常有必要的。

相關技術中，在電機轉子旋轉的情況下，主要采取硬件電路對電流進行過流診斷，即通過搭建邏輯電路來判斷電流是否過流，這類方法增加了開發成本。

發明內容

本發明旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。

為此，本發明的第一個目的在于提出一種電機相電流過流檢測方法，以在不增加硬件成本的前提下，通過利用電機的相電流及對應的轉子角度值確定角度累加值，從而根據角度累加值實現對電機相電流的過流檢測，在保證檢測結果可靠、準確的基礎上，降低了檢測的成本。

本發明的第二個目的在于提出一種電機相電流過流檢測裝置。

本發明的第三個目的在于提出一種電機控制器。

本發明的第四個目的在于提出一種車輛。

本發明的第五個目的在于提出一種可讀存儲介質。

為達上述目的，本發明第一方面實施例提出了一種電機相電流過流檢測方法，包括：以預設的采樣頻率，采集所述電機在每個檢測周期內的相電流瞬時值及對應的轉子角度值，其中，每個檢測周期內電機的相電流瞬時值的方向相同；根據所述每個檢測周期內的電機的相電流瞬時值及對應的轉子角度值，確定所述每個檢測周期對應的角度累加值，其中，所述角度累加值，為檢測周期內每個對應相電流瞬時值大于電流閾值的轉子角度值，與相鄰的前一轉子角度值差值絕對值的累加和；如果檢測周期對應的角度累加值大于角度閾值，確定所述電機相電流在所述檢測周期內過流。

根據本發明實施例的電機相電流過流檢測方法，首先，以預設的采樣頻率，采集電機在每個檢測周期內的相電流瞬時值及對應的轉子角度值，然后，根據每個檢測周期內的電機的相電流瞬時值及對應的轉子角度值，確定每個檢測周期對應的角度累加值，最后，如果檢測周期對應的角度累加值大于角度閾值，確定電機相電流在檢測周期內過流。

由此，該方法在不增加硬件成本的前提下，通過利用電機的相電流及對應的轉子角度值確定角度累加值，從而根據角度累加值實現對電機相電流的過流檢測，在保證檢測結果可靠、準確的基礎上，降低了檢測的成本。

另外，根據本發明上述實施例的電機相電流過流檢測方法還可以具有如下附加的技術特征：

根據本發明的一個實施例，在所述如果檢測周期對應的角度累加值大于角度閾值，確定所述電機相電流在所述檢測周期內過流之前，還包括：根據所述電流閾值在所述電機的相電流波形圖的每個檢測周期內分別對應的兩個角度值差值的絕對值，確定所述角度閾值。