[發明專利]電機相電流過流檢測方法、裝置以及電機控制器、車輛

在審

• 申請號: 202010611901.X
• 申請日: 2020-06-30
• 公開（公告）號: CN113866490A
• 公開（公告）日: 2021-12-31
• 發明（設計）人: 潘森林;胡榮光
• 申請（專利權）人: 安徽威靈汽車部件有限公司;廣東威靈汽車部件有限公司
• 主分類號: G01R19/165
• 分類號: G01R19/165;G01R31/34
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 戎鄭華

1.一種電機相電流過流檢測方法，其特征在于，包括：

以預設的采樣頻率，采集所述電機在每個檢測周期內的相電流瞬時值及對應的轉子角度值，其中，每個檢測周期內電機的相電流瞬時值的方向相同；

根據所述每個檢測周期內的電機的相電流瞬時值及對應的轉子角度值，確定所述每個檢測周期對應的角度累加值，其中，所述角度累加值，為檢測周期內每個對應相電流瞬時值大于電流閾值的轉子角度值，與相鄰的前一轉子角度值差值絕對值的累加和；

如果檢測周期對應的角度累加值大于角度閾值，確定所述電機相電流在所述檢測周期內過流。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述如果檢測周期對應的角度累加值大于角度閾值，確定所述電機相電流在所述檢測周期內過流之前，還包括：

根據所述電流閾值在所述電機的相電流波形圖的每個檢測周期內分別對應的兩個角度值差值的絕對值，確定所述角度閾值。

3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述確定所述電機相電流在所述檢測周期內過流之后，還包括：

將所述檢測周期對應的過流標志位的值置為第一預設值；

獲取與所述檢測周期相鄰的前N個檢測周期分別對應的過流標志位的值；

如果與所述檢測周期相鄰的前N個檢測周期內，至少M個檢測周期的過流標志位均為第一預設值，則確定所述電機存在過流故障，其中，N和M均為正整數，且M小于N。

4.如權利要求3所述的方法，其特征在于，所述檢測周期為第L個檢測周期，其中，在將所述檢測周期對應的過流標志位的值置為第一預設值之后，還包括：

根據C_L＝C_L-1+X，確定前L個檢測周期對應的過流故障累加值；

根據ΔC＝C_L-C_L-N-1，確定所述第L個檢測周期與所述第L個檢測周期相鄰的前N個檢測周期的過流故障累加值；

如果所述ΔC大于或等于M，則確定所述電機存在過流故障，

其中，C_L為前L個檢測周期對應的過流故障累加值，C_L-1為前L-1個檢測周期對應的過流故障累加值，X為當前檢測周期的過流標志位的值，C_L-N-1為前L-N-1個檢測周期對應的過流故障累加值。

5.如權利要求1-4任一所述的方法，其特征在于，還包括：

在檢測到所述電機的相電流瞬時值的方向改變時，將所述角度累加值置零。

6.如權利要求1-4任一所述的方法，其特征在于，還包括：

在每個檢測周期內檢測到所述電機的相電流瞬時值由大至小變化、且小于所述電流閾值時，將所述角度累加值置零。

7.如權利要求1-4任一所述的方法，其特征在于，在所述根據所述每個檢測周期內的電機的相電流瞬時值及對應的轉子角度值，確定所述每個檢測周期對應的角度累加值之后，還包括：

在每個檢測周期內檢測到所述電機的相電流瞬時值由大至小變化、且小于所述電流閾值時，將所述角度累加值減去采集的每兩個相鄰相電流瞬時值分別對應的兩個轉子角度值差值的絕對值，直至每個檢測周期對應的角度累加值為零。

8.一種電機相電流過流檢測裝置，其特征在于，包括：

采集模塊，用于以預設的采樣頻率，采集所述電機在每個檢測周期內的相電流瞬時值及對應的轉子角度值，其中，每個檢測周期內電機的相電流瞬時值的方向相同；

第一確定模塊，用于根據所述每個檢測周期內的電機的相電流瞬時值及對應的轉子角度值，確定所述每個檢測周期對應的角度累加值，其中，所述角度累加值，為檢測周期內每個對應相電流瞬時值大于電流閾值的轉子角度值，與相鄰的前一轉子角度值差值絕對值的累加和；

第二確定模塊，用于如果檢測周期對應的角度累加值大于角度閾值，確定所述電機相電流在所述檢測周期內過流。