[發(fā)明專利]混合動力汽車及其目標檔位控制方法、裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202010611892.4 | 申請日： | 2020-06-30 |
| 公開（公告）號： | CN111762151B | 公開（公告）日： | 2021-09-10 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 馬小康;董翔宇;李剛;鄭士卓 | 申請（專利權(quán)）人： | 北京汽車股份有限公司 |
| 主分類號： | B60W20/30 | 分類號： | B60W20/30;F16H61/02 |
| 代理公司： | 北京清亦華知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 白雪靜 |
| 地址： | 101300 北京市順義區(qū)雙*** | 國省代碼： | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 混合 動力 汽車 及其 目標 檔位 控制 方法 裝置 | ||
1.一種混合動力汽車的目標檔位控制方法，所述混合動力汽車包括發(fā)動機、電機、雙離合變速器，所述雙離合變速器包括第一輸出軸、第二輸出軸、倒擋中間軸、設(shè)在所述第一輸出軸、所述第二輸出軸上的多個同步器、與所述發(fā)動機連接的奇數(shù)軸、與所述電機連接的偶數(shù)軸、與所述奇數(shù)軸連接的第一離合器和與所述偶數(shù)軸連接的第二離合器，所述第一輸出軸和所述第二輸出軸分別與所述奇數(shù)軸和所述偶數(shù)軸通過齒輪嚙合，所述倒擋中間軸與所述第二輸出軸通過齒輪嚙合，其特征在于，所述方法包括以下步驟：
獲取所述混合動力汽車的當前工作模式、當前檔桿位置和當前駕駛模式，其中，工作模式包括EV模式和HEV模式，所述駕駛模式包括運動模式和非運動模式；
根據(jù)所述當前工作模式、所述當前檔桿位置和所述當前駕駛模式，確定發(fā)動機目標檔位、奇數(shù)軸目標檔位、電機目標檔位和偶數(shù)軸目標檔位；
根據(jù)所述發(fā)動機目標檔位、奇數(shù)軸目標檔位、電機目標檔位和偶數(shù)軸目標檔位對所述雙離合變速器進行控制；
所述根據(jù)所述當前工作模式、所述當前檔桿位置和所述當前駕駛模式，確定發(fā)動機目標檔位、奇數(shù)軸目標檔位、電機目標檔位和偶數(shù)軸目標檔位，包括：
判斷所述當前檔桿位置是否為D檔；
如果所述當前檔桿位置不為D檔，則根據(jù)所述當前工作模式和所述當前檔桿位置確定發(fā)動機目標檔位、奇數(shù)軸目標檔位、電機目標檔位和偶數(shù)軸目標檔位；
如果所述當前檔桿位置為D檔，則根據(jù)所述當前工作模式和所述當前駕駛模式確定發(fā)動機目標檔位、奇數(shù)軸目標檔位、電機目標檔位和偶數(shù)軸目標檔位；
所述據(jù)所述當前工作模式和所述當前檔桿位置確定發(fā)動機目標檔位、奇數(shù)軸目標檔位、電機目標檔位和偶數(shù)軸目標檔位，包括：
如果所述混合動力汽車工作在所述EV模式，且所述當前檔桿位置為P檔或N檔，則確定所述發(fā)動機目標檔位和所述奇數(shù)軸目標檔位均為N檔，所述電機目標檔位和所述偶數(shù)軸目標檔位均為2檔；
如果所述混合動力汽車工作在所述EV模式，且所述當前檔桿位置為R檔，則確定所述發(fā)動機目標檔位和所述奇數(shù)軸目標檔位均為N檔，所述電機目標檔位和所述偶數(shù)軸目標檔位均為R檔；
如果所述混合動力汽車工作在所述HEV模式，且當前檔桿位置為R檔，則確定所述發(fā)動機目標檔位為R檔，所述奇數(shù)軸目標檔位為1檔，所述電機目標檔位和所述偶數(shù)軸目標檔位均為2檔。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，當所述混合動力汽車工作在所述HEV模式，且所述當前檔桿位置為P檔或N檔時，所述方法還包括：
獲取所述混合動力汽車的當前運行工況；
其中，如果所述混合動力汽車當前處于駐車發(fā)電工況，則確定所述發(fā)動機目標檔位為N檔，所述奇數(shù)軸目標檔位為1檔，所述電機目標檔位和所述偶數(shù)軸目標檔位均為N檔；
如果所述混合動力汽車當前未處于駐車發(fā)電工況，則確定所述發(fā)動機目標檔位為N檔，所述奇數(shù)軸目標檔位為1檔，所述電機目標檔位和所述偶數(shù)軸目標檔位均為2檔。
3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
如果所述混合動力汽車工作在所述EV模式，且所述當前檔桿位置為D檔，所述混合動力汽車處于靜止狀態(tài)，則確定所述發(fā)動機目標檔位和所述奇數(shù)軸目標檔位均為N檔，所述電機目標檔位和所述偶數(shù)軸目標檔位均為2檔；
如果所述混合動力汽車工作在所述EV模式，且所述混合動力汽車從R檔或D檔進入N檔，則控制所述混合動力汽車維持未進入N檔時的電機目標檔位和偶數(shù)軸目標檔位。
4.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，當所述混合動力汽車工作在所述HEV模式，且當前檔桿位置為D檔時，所述方法還包括：
獲取所述混合動力汽車的車速和動力電池的荷電狀態(tài)；
比較所述車速與車速閾值之間的關(guān)系，以及所述荷電狀態(tài)與荷電狀態(tài)閾值之間的關(guān)系；
如果所述車速小于所述車速閾值，且所述荷電狀態(tài)小于所述荷電狀態(tài)閾值，則確定所述發(fā)動機目標檔位和所述奇數(shù)軸目標檔位均為1檔，所述電機目標檔位和所述偶數(shù)軸目標檔位均為N檔；
如果所述車速大于或等于所述車速閾值，或者所述荷電狀態(tài)大于或等于所述荷電狀態(tài)閾值，則根據(jù)所述當前工作模式和所述當前駕駛模式確定發(fā)動機目標檔位、奇數(shù)軸目標檔位、電機目標檔位和偶數(shù)軸目標檔位。
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