[發明專利]一種帶信息溯源功能的叉車機器人

在審

• 申請號: 202010611686.3
• 申請日: 2020-06-30
• 公開（公告）號: CN111792570A
• 公開（公告）日: 2020-10-20
• 發明（設計）人: 曾鳴
• 申請（專利權）人: 京良（廣州）科技股份有限公司
• 主分類號: B66F9/06
• 分類號: B66F9/06;B66F9/20;H04N7/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及叉車機器人技術領域，具體地說，涉及一種帶信息溯源功能的叉車機器人，包括底座，底座上表面設有叉車機器主體，底座上表面靠近邊緣處對稱設有立柱，兩個立柱頂部通過橫梁連接，每個滑槽中均設有螺紋桿，兩個轉盤通過履帶連接，其中一個螺紋桿頂部設有電機，兩個立柱之間設有叉車板，叉車板后端面靠近頂部位置還設有顯示器，安裝孔中安裝有攝像頭；該帶信息溯源功能的叉車機器人，叉車機器主體連接整個裝置上的電機與顯示器，便于提供對應的電力，在螺紋桿的配合下，讓叉車板穩定的上下移動，有助于更好的進行叉取物品，顯示器配合攝像頭的使用，便于采集到整個裝置叉取物品的信息，便于進行物品的溯源。

技術領域

本發明涉及叉車機器人技術領域，具體地說，涉及一種帶信息溯源功能的叉車機器人。

背景技術

溯源，追本溯源，探尋事物的根本、源頭，通過掃描商品上的追溯碼，消費者可以獲取該產品信息有，生產環節:農資采購、育苗、施肥、植保、收貨入庫等信息，加工環節:出庫、加工批次、包裝送檢等信息，流通環節：批發、零售、倉儲等信息；

現有技術中，缺少帶信息溯源功能的叉車機器人，一般的叉車機器人只能進行對物品進行叉取堆放，不具備帶信息溯源功能，不能及時了解到物品的信息源。

發明內容

本發明的目的在于提供一種帶信息溯源功能的叉車機器人，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種帶信息溯源功能的叉車機器人，包括底座，所述底座上表面設有叉車機器主體，所述底座下表面靠近四個拐角處均設有滑輪，所述底座上表面靠近邊緣處對稱設有立柱，所述立柱相互對立的一側均開設有滑槽，兩個所述立柱頂部通過橫梁連接，每個所述滑槽中均設有螺紋桿，所述螺紋桿延伸出橫梁，每個所述螺紋桿頂部均套設有轉盤，兩個所述轉盤通過履帶連接，其中一個所述螺紋桿頂部設有電機，所述電機的輸出軸與螺紋桿同軸連接，兩個所述立柱之間設有叉車板，所述叉車板前端面靠近底部位置對稱設有叉塊，所述叉車板頂部中心位置開設有安裝孔，所述叉車板頂部還設有滑板，所述滑板兩端均開設有螺紋孔，所述叉車板后端面靠近頂部位置還設有顯示器，所述安裝孔中安裝有攝像頭，所述攝像頭與顯示器電性連接。

作為優選，所述滑輪與底座通過螺栓固定連接。

作為優選，所述底座前端面上還設有擋板，所述擋板與底座為一體成型結構。

作為優選，所述叉車機器主體通過螺栓與底座固定連接，所述叉車機器主體的寬度與底座的寬度相適配。

作為優選，所述立柱與底座為一體成型結構，所述滑槽的寬度與滑板的寬度相適配，所述滑板與滑槽滑動連接。

作為優選，所述橫梁通過螺栓與立柱固定連接，所述螺紋桿穿過橫梁并與其轉動連接。

作為優選，所述電機通過螺栓與橫梁固定連接，所述電機的輸出軸與螺紋桿焊接固定，所述轉盤與螺紋桿焊接固定。

作為優選，所述叉車板的寬度與兩個立柱之間的寬度相適配，所述叉塊與叉車板為一體成型結構，所述叉塊的前端為平滑弧狀。

作為優選，所述滑板與叉車板焊接固定，所述螺紋孔的內徑與螺紋桿的直徑相適配，所述螺紋桿與螺紋孔螺紋連接。

作為優選，所述顯示器通過螺栓與叉車板固定連接，所述攝像頭插接在安裝孔中，且所述攝像頭與安裝孔粘接固定。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：