[發明專利]一種帶信息溯源功能的叉車機器人

在審

• 申請號: 202010611686.3
• 申請日: 2020-06-30
• 公開（公告）號: CN111792570A
• 公開（公告）日: 2020-10-20
• 發明（設計）人: 曾鳴
• 申請（專利權）人: 京良（廣州）科技股份有限公司
• 主分類號: B66F9/06
• 分類號: B66F9/06;B66F9/20;H04N7/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種帶信息溯源功能的叉車機器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上表面設有叉車機器主體(3)，所述底座(1)下表面靠近四個拐角處均設有滑輪(2)，所述底座(1)上表面靠近邊緣處對稱設有立柱(4)，所述立柱(4)相互對立的一側均開設有滑槽(40)，兩個所述立柱(4)頂部通過橫梁(5)連接，每個所述滑槽(40)中均設有螺紋桿(60)，所述螺紋桿(60)延伸出橫梁(5)，每個所述螺紋桿(60)頂部均套設有轉盤(61)，兩個所述轉盤(61)通過履帶(62)連接，其中一個所述螺紋桿(60)頂部設有電機(6)，所述電機(6)的輸出軸與螺紋桿(60)同軸連接，兩個所述立柱(4)之間設有叉車板(7)，所述叉車板(7)前端面靠近底部位置對稱設有叉塊(70)，所述叉車板(7)頂部中心位置開設有安裝孔(71)，所述叉車板(7)頂部還設有滑板(72)，所述滑板(72)兩端均開設有螺紋孔(720)，所述叉車板(7)后端面靠近頂部位置還設有顯示器(8)，所述安裝孔(71)中安裝有攝像頭(80)，所述攝像頭(80)與顯示器(8)電性連接。

2.根據權利要求1所述的帶信息溯源功能的叉車機器人，其特征在于：所述滑輪(2)與底座(1)通過螺栓固定連接。

3.根據權利要求1所述的帶信息溯源功能的叉車機器人，其特征在于：所述底座(1)前端面上還設有擋板(10)，所述擋板(10)與底座(1)為一體成型結構。

4.根據權利要求1所述的帶信息溯源功能的叉車機器人，其特征在于：所述叉車機器主體(3)通過螺栓與底座(1)固定連接，所述叉車機器主體(3)的寬度與底座(1)的寬度相適配。

5.根據權利要求1所述的帶信息溯源功能的叉車機器人，其特征在于：所述立柱(4)與底座(1)為一體成型結構，所述滑槽(40)的寬度與滑板(72)的寬度相適配，所述滑板(72)與滑槽(40)滑動連接。

6.根據權利要求1所述的帶信息溯源功能的叉車機器人，其特征在于：所述橫梁(5)通過螺栓與立柱(4)固定連接，所述螺紋桿(60)穿過橫梁(5)并與其轉動連接。

7.根據權利要求1所述的帶信息溯源功能的叉車機器人，其特征在于：所述電機(6)通過螺栓與橫梁(5)固定連接，所述電機(6)的輸出軸與螺紋桿(60)焊接固定，所述轉盤(61)與螺紋桿(60)焊接固定。

8.根據權利要求1所述的帶信息溯源功能的叉車機器人，其特征在于：所述叉車板(7)的寬度與兩個立柱(4)之間的寬度相適配，所述叉塊(70)與叉車板(7)為一體成型結構，所述叉塊(70)的前端為平滑弧狀。

9.根據權利要求1所述的帶信息溯源功能的叉車機器人，其特征在于：所述滑板(72)與叉車板(7)焊接固定，所述螺紋孔(720)的內徑與螺紋桿(60)的直徑相適配，所述螺紋桿(60)與螺紋孔(720)螺紋連接。

10.根據權利要求1所述的帶信息溯源功能的叉車機器人，其特征在于：所述顯示器(8)通過螺栓與叉車板(7)固定連接，所述攝像頭(80)插接在安裝孔(71)中，且所述攝像頭(80)與安裝孔(71)粘接固定。