[發明專利]一種機器人自動化焊接夾具

在審

• 申請號: 202010611316.X
• 申請日: 2020-06-30
• 公開（公告）號: CN111673357A
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發明（設計）人: 毛富英;康青;黃群力;申檢宏;羅軍偉;申燕飛;王開恩;呂亮;馮麗娥;邵向蘭;曾得峰;張鳳玲
• 申請（專利權）人: 眉山中車制動科技股份有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04;B23K37/02;B23K37/00
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產權代理有限公司 51214
• 代理人: 管高峰

本發明公開了一種機器人自動化焊接夾具，用于帶孔的主工件和副工件的焊接，包括固定座和設在所述固定座上的支架，所述支架上設有漲套，所述漲套內嵌套地設有拉桿。所述拉桿可沿軸向相對于所述漲套滑動，所述拉桿與所述漲套臺階配合使得所述拉桿在所述漲套內的上行行程受限。所述拉桿的一端具有變徑部，所述漲套包括定位部及設于所述漲套一端的漲擴部，所述拉桿的變徑部可將所述漲套的漲擴部撐開。所述漲套的定位部可貫穿所述主工件以將其定位，所述漲套的漲擴部可貫穿所述副工件并在被撐開后與所述副工件保持相對固定。焊接夾具可與裝卸料機器人配合使用，實現對工件進行快速定位和夾緊，完全或部分地取消人工點焊。

技術領域

本發明涉及焊接技術領域，尤其涉及一種機器人自動化焊接夾具。

背景技術

本部分的陳述僅僅是提供了與本公開相關的背景技術信息，而不必然地構成在先技術。

焊工是一個技術工種，現在石油管線、車輛構件等都是采用金屬焊接的方法連接。焊工的技術水平直接影響管線建設速度。焊工的技術訓練分為不同管徑的管件與管件的焊接、管件與板件之間的焊接、板件與板件的焊接，焊接的方法又分為手工電弧焊、半自動焊、氣體保護焊等。例如，管件與板件之間的焊接，即將管件焊接在板件上的開孔處，可先由人工將管件定位在開孔外進行點焊，再借由焊接機器人進行自動焊接。然而，發明人意識到，這種先人工點焊再機器人焊接的方式，仍然存在自動化程度不高，焊接效率低等問題。

發明內容

本發明針對上述存在的問題，提供一種機器人自動化焊接夾具，通過設置具有定位部和漲擴部的漲套，使得帶孔工件間無需點焊固定，即可進行機器人自動化焊接，具有定位快速精確、裝夾方便的優點。

本發明公開了一種機器人自動化焊接夾具，用于帶孔的主工件和副工件的焊接，其特征在于：

包括固定座和設在所述固定座上的支架，所述支架上設有漲套，所述漲套內嵌套地設有拉桿；

所述拉桿可沿軸向相對于所述漲套滑動，所述拉桿與所述漲套臺階配合使得所述拉桿在所述漲套內的上行行程受限；

所述拉桿的一端具有變徑部，所述漲套包括定位部及設于所述漲套一端的漲擴部，所述拉桿的變徑部可將所述漲套的漲擴部撐開；

所述漲套的定位部可貫穿所述主工件以將其定位，所述漲套的漲擴部可貫穿所述副工件并在被撐開后與所述副工件保持相對固定。

進一步地，所述支架上的某一部位設有定位塊，可最終擋住所述漲套，用于對所述漲套的下行行程進行限位；所述漲套的外壁上設有凸起，可最終抵住所述支架上的另一部位，用于對所述漲套的上行行程進行限位。

進一步地，所述漲套具有臺階孔，所述拉桿具有與所述臺階孔相匹配以用于頂推所述漲套的軸肩。

進一步地，所述拉桿的另一端與動力機構連接，所述動力機構為裝配在所述支架上的定位氣缸。

進一步地，還包括用于承托所述固定座的底架，所述底架配備有用于頂升所述主工件的頂升架和頂升氣缸，所述底架上還設有用于對所述頂升架下行行程進行限位的限位塊。

進一步地，所述漲套的漲擴部由彈性材料制成，或者所述漲套的漲擴部沿周向設有若干開口槽。

進一步地，所述機器人配備有定位傳感器，用于檢測所述主工件和副工件位置關系。

進一步地，所述拉桿、漲套和定位氣缸設有兩套。

進一步地，所述支架包括立設于所述固定座上的支柱以及安裝在所述支柱頂端的支撐座。

進一步地，所述支柱上設有氣缸安裝板。

通過綜合采用上述技術方案，本發明能夠取得如下有益效果：