[發明專利]一種機器人自動化焊接夾具

在審

• 申請號: 202010611316.X
• 申請日: 2020-06-30
• 公開（公告）號: CN111673357A
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發明（設計）人: 毛富英;康青;黃群力;申檢宏;羅軍偉;申燕飛;王開恩;呂亮;馮麗娥;邵向蘭;曾得峰;張鳳玲
• 申請（專利權）人: 眉山中車制動科技股份有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04;B23K37/02;B23K37/00
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產權代理有限公司 51214
• 代理人: 管高峰

1.一種機器人自動化焊接夾具，用于帶孔的主工件和副工件的焊接，其特征在于：

包括固定座和設在所述固定座上的支架，所述支架上設有漲套，所述漲套內嵌套地設有拉桿；

所述拉桿可沿軸向相對于所述漲套滑動，所述拉桿與所述漲套臺階配合使得所述拉桿在所述漲套內的上行行程受限；

所述拉桿的一端具有變徑部，所述漲套包括定位部及設于所述漲套一端的漲擴部，所述拉桿的變徑部可將所述漲套的漲擴部撐開；

所述漲套的定位部可貫穿所述主工件以將其定位，所述漲套的漲擴部可貫穿所述副工件并在被撐開后與所述副工件保持相對固定。

2.根據權利要求1所述的機器人自動化焊接夾具，其特征在于：所述支架上的某一部位設有定位塊，可最終擋住所述漲套，用于對所述漲套的下行行程進行限位；所述漲套的外壁上設有凸起，可最終抵住所述支架上的另一部位，用于對所述漲套的上行行程進行限位。

3.根據權利要求1或2所述的機器人自動化焊接夾具，其特征在于：所述漲套具有臺階孔，所述拉桿具有與所述臺階孔相匹配以用于頂推所述漲套的軸肩。

4.根據權利要求1或2所述的機器人自動化焊接夾具，其特征在于：所述拉桿的另一端與動力機構連接，所述動力機構為裝配在所述支架上的定位氣缸。

5.根據權利要求1或2所述的機器人自動化焊接夾具，其特征在于：還包括用于承托所述固定座的底架，所述底架配備有用于頂升所述主工件的頂升架和頂升氣缸，所述底架上還設有用于對所述頂升架下行行程進行限位的限位塊。

6.根據權利要求1或2所述的機器人自動化焊接夾具，其特征在于：所述漲套的漲擴部由彈性材料制成，或者所述漲套的漲擴部沿周向設有若干開口槽。

7.根據權利要求1或2所述的機器人自動化焊接夾具，其特征在于：所述機器人配備有定位傳感器，用于檢測所述主工件和副工件位置關系。

8.根據權利要求1或2所述的機器人自動化焊接夾具，其特征在于：所述拉桿、漲套和定位氣缸設有兩套。

9.根據權利要求1或2所述的機器人自動化焊接夾具，其特征在于：所述支架包括立設于所述固定座上的支柱以及安裝在所述支柱頂端的支撐座。

10.根據權利要求9所述的機器人自動化焊接夾具，其特征在于：所述支柱上設有氣缸安裝板。