[發明專利]機床以及機床的控制方法

在審

• 申請號: 202010611282.4
• 申請日: 2020-06-30
• 公開（公告）號: CN112170903A
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: 竹內直也;高原徹志
• 申請（專利權）人: 發那科株式會社
• 主分類號: B23B47/00
• 分類號: B23B47/00;B23Q5/02;B23Q5/22;B23Q15/013;B23Q15/22;B23B47/02;B23B47/18
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 宋融冰

本發明提供機床，具備：工作臺；主軸；第一及第二進給馬達，使工作臺及主軸分別向第一方向及第二方向相對移動；及控制部，控制第一進給馬達而相對于工具對工件的加工位置定位，控制第二進給馬達而使工具的前端在退避位置與工件的預定的深度位置之間移動，控制部依次進行：工序(S1)，在加工位置的加工后，相對于工具對加工位置定位；工序(S2)，使工具的前端從退避位置移動至預定的深度位置；及工序(S3)，使工具的前端從預定的深度位置移動至退避位置，在工具的前端在退避位置與基準位置之間移動的期間，使工作臺及主軸同時向第一及第二方向相對移動，基于預定的深度位置及加工位置之間的距離，控制工序(S3)中的主軸的移動速度。

技術領域

本發明涉及機床以及機床的控制方法。

背景技術

以往，在機床中，通過工具相對于工件的相對移動的路徑的最優化，能夠實現加工周期的縮短(例如，參照專利文獻1至3。)。在專利文獻1～3中，使工具相對于工件的豎直方向的移動以及水平方向的移動在時間上重疊，以便工具相對于工件的移動路徑成為順滑的曲線。例如，在專利文獻2中，在一個加工位置的鉆孔加工結束之后，工具的Z軸方向的上升移動結束之前，設置有工件的工作臺的X軸方向的移動開始進行。而且，工作臺的X軸方向的移動結束之前，工具的Z軸方向的下降移動開始進行。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2017-004300號

專利文獻2：日本特開平09-120310號公報

專利文獻3：日本特開2008-046913號公報

發明內容

發明要解決的問題

在對工件的多個加工位置依次進行鉆孔加工等加工的情況下，根據加工位置之間的距離以及加工深度等的加工條件，適于提高周期的工具的移動控制是不同的。

用于解決問題的方案

本發明的一個方案是一種機床，所述機床具備：工作臺，其保持工件；主軸，其保持工具；第一進給馬達，其使所述工作臺以及所述主軸向與該主軸的長度方向交叉的第一方向進行相對移動；第二進給馬達，其使所述工作臺以及所述主軸向沿著所述主軸的長度方向的第二方向進行相對移動；以及控制部，其控制所述第一進給馬達而以相對于所述工具對所述工件的第一加工位置與第二加工位置的每一個進行定位的方式，使所述工作臺以及所述主軸進行相對移動，并且控制所述第二進給馬達而以使所述工具的前端在從所述工件退避的退避位置與所述工件的預定的深度位置之間移動的方式，使所述工作臺以及所述主軸進行相對移動，該控制部依次進行以下工序：第一工序，在所述第一加工位置的加工之后，相對于所述工具對所述第二加工位置進行定位；第二工序，使所述工具的前端從所述退避位置移動至所述工件的所述預定的深度位置；以及第三工序，使所述工具的前端從所述工件的所述預定的深度位置移動至所述退避位置，并且，所述控制部，通過在所述第一工序結束之前開始進行所述第二工序，使得在所述工具的前端從所述退避位置到達該退避位置與所述工件之間的基準位置為止，使所述工作臺以及所述主軸同時向所述第一方向以及所述第二方向進行相對移動，通過在所述第三工序結束之前開始進行所述第一工序，使得在所述工具的前端從所述基準位置到達所述退避位置為止，使所述主軸以及所述工作臺同時向所述第一方向以及所述第二方向進行相對移動，基于所述預定的深度位置以及所述第一加工位置與所述第二加工位置之間的所述第一方向的距離，控制所述第三工序中的所述工作臺以及所述主軸的相對移動速度。

附圖說明

圖1是一個實施方式的機床的概略結構圖。

圖2是說明在工件的鉆孔加工中，以第一控制模式控制了主軸的移動時的工具相對于工件的移動路徑的圖。

圖3是說明在工件的鉆孔加工中，以第二控制模式控制了主軸的移動時的工具相對于工件的移動路徑的圖。