[發明專利]機床以及機床的控制方法

在審

• 申請號: 202010611282.4
• 申請日: 2020-06-30
• 公開（公告）號: CN112170903A
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: 竹內直也;高原徹志
• 申請（專利權）人: 發那科株式會社
• 主分類號: B23B47/00
• 分類號: B23B47/00;B23Q5/02;B23Q5/22;B23Q15/013;B23Q15/22;B23B47/02;B23B47/18
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 宋融冰

1.一種機床，其特征在于，具備：

工作臺，其保持工件；

主軸，其保持工具；

第一進給馬達，其使所述工作臺以及所述主軸向與該主軸的長度方向交叉的第一方向進行相對移動；

第二進給馬達，其使所述工作臺以及所述主軸向沿著所述主軸的長度方向的第二方向進行相對移動；以及

控制部，其控制所述第一進給馬達而以相對于所述工具對所述工件的第一加工位置與第二加工位置的每一個進行定位的方式，使所述工作臺以及所述主軸進行相對移動，并且控制所述第二進給馬達而以使所述工具的前端在從所述工件退避的退避位置與所述工件的預定的深度位置之間移動的方式，使所述工作臺以及所述主軸進行相對移動，

該控制部依次進行以下工序：

第一工序，在所述第一加工位置的加工之后，相對于所述工具對所述第二加工位置進行定位；

第二工序，使所述工具的前端從所述退避位置移動至所述工件的所述預定的深度位置；以及

第三工序，使所述工具的前端從所述工件的所述預定的深度位置移動至所述退避位置，

并且，所述控制部，

通過在所述第一工序結束之前開始進行所述第二工序，使得在所述工具的前端從所述退避位置到達該退避位置與所述工件之間的基準位置為止，使所述工作臺以及所述主軸同時向所述第一方向以及所述第二方向進行相對移動，

通過在所述第三工序結束之前開始進行所述第一工序，使得在所述工具的前端從所述基準位置到達所述退避位置為止，使所述主軸以及所述工作臺同時向所述第一方向以及所述第二方向進行相對移動，

基于所述預定的深度位置以及所述第一加工位置與所述第二加工位置之間的所述第一方向的距離，控制所述第三工序中的所述工作臺以及所述主軸的相對移動速度。

2.根據權利要求1所述的機床，其特征在于，

所述控制部在所述第一工序中使所述工作臺以及所述主軸以快速進給方式進行相對移動。

3.根據權利要求2所述的機床，其特征在于，

在所述預定的深度位置是，在所述第三工序中所述工具的前端到達所述基準位置之前足以將所述工作臺以及所述主軸的相對速度加速至快速進給速度的深度位置，且所述第一加工位置與所述第二加工位置之間的所述距離是，在所述第三工序中以所述快速進給速度經過了所述基準位置的所述工具的前端，在下一個所述第二工序中在所述工件的所述第二加工位置的定位結束之前足以以比所述快速進給速度更慢的切削進給速度經過所述基準位置的距離的情況下，

在所述第三工序中，所述控制部以如下方式控制所述第二進給馬達：使所述工作臺以及所述主軸的相對速度加速至所述快速進給速度，使所述工具的前端以所述快速進給速度經過所述基準位置。

4.根據權利要求3所述的機床，其特征在于，

所述控制部，

在所述第二工序中，在所述工具的前端到達所述基準位置為止，使所述工作臺以及所述主軸的相對速度，以比所述第二進給馬達的最大加速度更小的加速度進行加速，

在所述第三工序中，在所述工具的前端經過了所述基準位置之后，使所述工作臺以及所述主軸的相對速度，以比所述第二進給馬達的最大減速度更小的減速度進行減速。

5.根據權利要求2至4中任一項所述的機床，其特征在于，

在所述預定的深度位置是，在所述第三工序中在所述工具的前端到達所述基準位置之前不足以將所述工作臺以及所述主軸的相對速度加速至快速進給速度的深度位置，且所述第一加工位置與所述第二加工位置之間的所述距離是，在所述第三工序中以所述快速進給速度經過了所述基準位置的所述工具的前端，在下一個所述第二工序中在所述工件的所述第二加工位置的定位結束之前足以以比所述快速進給速度更慢的切削進給速度經過所述基準位置的距離的情況下，

在所述第三工序中，所述控制部以如下方式控制所述第二進給馬達：使所述工作臺以及所述主軸的相對速度以所述第二進給馬達的最大加速度加速至所述基準位置，在所述工具的前端到達所述基準位置之后開始進行所述工作臺以及所述主軸的相對速度的減速。