[發明專利]一種清潔機器人

在審

• 申請號: 202010611273.5
• 申請日: 2020-06-29
• 公開（公告）號: CN111714038A
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發明（設計）人: 李振;孫書晨;王生貴;任正軍;程昊天
• 申請（專利權）人: 蘇州高之仙自動化科技有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/30;A47L11/40
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

本發明公開了一種清潔機器人，其屬于清潔技術領域，包括自前向后設置的盤刷、滾刷和吸水扒，兩個所述盤刷在洗地時相對向內旋轉將垃圾聚攏，置于所述盤刷后側的所述滾刷收集垃圾至垃圾盒內，所述吸水扒收集污水，所述滾刷隨所述盤刷抬升和下降。滾刷在盤刷的后側收集垃圾，避免較大的垃圾進入吸水扒中。滾刷與盤刷配合，實現對地面的清洗同時對地面的垃圾進行清掃，清潔效果更佳，降低了故障率。

技術領域

本發明涉及清潔技術領域，尤其涉及一種清潔機器人。

背景技術

隨著自動化技術和人工智能的發展，智能機器人的需求越來越廣泛。清潔機器人，能夠對地面進行清潔，適用于各種室內室外環境，例如道路、公園、賓館、車站等。

現有的清潔機器人一般包括盤刷和吸水扒，盤刷用于洗地，吸水扒設置在盤刷的后側，通過與地面接觸，將垃圾和污水回收至污水箱中。盤刷具有較好的洗地效果，但是盤刷沒有收集垃圾的能力，垃圾必須通過吸水扒吸到污水箱中，這樣使得污水箱中存儲垃圾不易清理，而且吸水扒在吸附大的垃圾時會堵塞水管，影響正常工作。

發明內容

本發明的目的在于提供一種清潔機器人，能夠實現洗地，且垃圾收集和污水收集分開，避免吸水扒吸入較大的垃圾。

如上構思，本發明所采用的技術方案是：

一種清潔機器人，包括自前向后設置的盤刷、滾刷和吸水扒，兩個所述盤刷在洗地時相對向內旋轉將垃圾聚攏，置于所述盤刷后側的所述滾刷收集垃圾至垃圾盒內，所述吸水扒收集污水，所述滾刷隨所述盤刷抬升和下降。

其中，所述盤刷設置于盤刷支架上，所述滾刷設置于滾刷支架上，所述滾刷支架與所述盤刷支架之間通過限位鉸鏈連接。

其中，所述限位鉸鏈包括相互鉸接的第一合頁和第二合頁，所述第一合頁與所述盤刷支架固定連接，所述第二合頁與所述滾刷支架固定連接，所述第二合頁的邊緣能夠抵接所述第一合頁的邊緣以限制所述限位鉸鏈向下擺動。

其中，所述限位鉸鏈的一端與所述盤刷支架轉動連接，所述限位鉸鏈的另一端與所述滾刷支架固定連接，所述盤刷支架能夠抵接所述限位鉸鏈以限制所述限位鉸鏈向下擺動。

其中，所述滾刷支架的下端于所述滾刷和所述盤刷之間設置有限位滾輪，所述限位滾輪能夠與地面接觸。

其中，所述滾刷與所述滾刷支架之間設置有快拆結構，所述快拆結構包括旋鈕和端蓋，所述端蓋位于所述滾刷的一端且與所述滾刷支架卡接，所述旋鈕鎖緊所述端蓋與所述滾刷支架。

其中，所述垃圾盒的一端與所述滾刷支架之間磁吸固定，所述垃圾盒的另一端與所述滾刷支架之間通過鎖緊件固定。

其中，還包括機架，所述盤刷支架與所述機架之間設置有支撐件，所述支撐件的一端與所述盤刷支架轉動連接，所述支撐件的另一端與所述機架轉動連接。

其中，所述盤刷的外側設置有裙邊，所述裙邊與所述盤刷支架連接。

其中，所述裙邊與所述盤刷支架之間設置有隔圈，所述隔圈位于所述裙邊的內側且與所述盤刷支架滑動連接，所述裙邊與所述隔圈固定連接。

本發明的有益效果：

本發明提出的清潔機器人，包括自前向后設置的盤刷、滾刷和吸水扒，兩個盤刷在洗地時相對向內旋轉將垃圾聚攏，置于盤刷后側的滾刷收集垃圾至垃圾盒內，吸水扒收集污水，避免較大的垃圾進入吸水扒中。滾刷隨盤刷抬升和下降，滾刷與盤刷配合，實現對地面的清洗同時對地面的垃圾進行清掃，清潔效果更佳，降低了故障率。

附圖說明

圖1是本發明實施例一提供的清潔機器人的結構示意圖；

圖2是圖1提供的清潔機器人的另一個角度的結構示意圖；