[發明專利]一種清潔機器人

在審

• 申請號: 202010611273.5
• 申請日: 2020-06-29
• 公開（公告）號: CN111714038A
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發明（設計）人: 李振;孫書晨;王生貴;任正軍;程昊天
• 申請（專利權）人: 蘇州高之仙自動化科技有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/30;A47L11/40
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

1.一種清潔機器人，其特征在于，包括自前向后設置的盤刷(11)、滾刷(21)和吸水扒(31)，兩個所述盤刷(11)在洗地時相對向內旋轉將垃圾聚攏，置于所述盤刷(11)后側的所述滾刷(21)收集垃圾至垃圾盒(22)內，所述吸水扒(31)收集污水，所述滾刷(21)隨所述盤刷(11)抬升和下降。

2.根據權利要求1所述的清潔機器人，其特征在于，所述盤刷(11)設置于盤刷支架(12)上，所述滾刷(21)設置于滾刷支架(23)上，所述滾刷支架(23)與所述盤刷支架(12)之間通過限位鉸鏈(4)連接。

3.根據權利要求2所述的清潔機器人，其特征在于，所述限位鉸鏈(4)包括相互鉸接的第一合頁(41)和第二合頁(42)，所述第一合頁(41)與所述盤刷支架(12)固定連接，所述第二合頁(42)與所述滾刷支架(23)固定連接，所述第二合頁(42)的邊緣能夠抵接所述第一合頁(41)的邊緣以限制所述限位鉸鏈(4)向下擺動。

4.根據權利要求2所述的清潔機器人，其特征在于，所述限位鉸鏈(4)的一端與所述盤刷支架(12)轉動連接，所述限位鉸鏈(4)的另一端與所述滾刷支架(23)固定連接，所述盤刷支架(12)能夠抵接所述限位鉸鏈(4)以限制所述限位鉸鏈(4)向下擺動。

5.根據權利要求2所述的清潔機器人，其特征在于，所述滾刷支架(23)的下端于所述滾刷(21)和所述盤刷(11)之間設置有限位滾輪(24)，所述限位滾輪(24)能夠與地面接觸。

6.根據權利要求2所述的清潔機器人，其特征在于，所述滾刷(21)與所述滾刷支架(23)之間設置有快拆結構，所述快拆結構包括旋鈕(25)和端蓋(26)，所述端蓋(26)位于所述滾刷(21)的一端且與所述滾刷支架(23)卡接，所述旋鈕(25)鎖緊所述端蓋(26)與所述滾刷支架(23)。

7.根據權利要求2所述的清潔機器人，其特征在于，所述垃圾盒(22)的一端與所述滾刷支架(23)之間磁吸固定，所述垃圾盒(22)的另一端與所述滾刷支架(23)之間通過鎖緊件固定。

8.根據權利要求2所述的清潔機器人，其特征在于，還包括機架(100)，所述盤刷支架(12)與所述機架(100)之間設置有支撐件(13)，所述支撐件(13)的一端與所述盤刷支架(12)轉動連接，所述支撐件(13)的另一端與所述機架(100)轉動連接。

9.根據權利要求2所述的清潔機器人，其特征在于，所述盤刷(11)的外側設置有裙邊(15)，所述裙邊(15)與所述盤刷支架(12)連接。

10.根據權利要求9所述的清潔機器人，其特征在于，所述裙邊(15)與所述盤刷支架(12)之間設置有隔圈(16)，所述隔圈(16)位于所述裙邊(15)的內側且與所述盤刷支架(12)滑動連接，所述裙邊(15)與所述隔圈(16)固定連接。